结构之法 算法之道

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程序员编程艺术第三十九~四十章:最近公共祖先LCA、打印螺旋矩阵

    第三十九~第四十章:最近公共祖先LCA、打印螺旋矩阵



前言

    整个编程艺术系列写到了本第三十九和第四十章,系列越写到后,对题材的选取越严格,写作过程也更困难,毕竟不是任何一个编程问题都可以收录到本系列中。

    再者,之前已写的38章尚存在诸多问题,为了和大家一起更好的改进整个系列,特把它同步到了github上,见:https://github.com/julycoding/The-Art-Of-Programming-by-July。如此,任何人都可以在github上改进本系列,包括指正bug、优化代码、重绘图片、英文翻译等等工作。

    当然,除了review已写的38章,亦会尽快加速完成后续的十二个章节。本文主要写两个问题:

  • 第三十九章、求二叉树的任意两个节点的最近公共祖先;
  • 第四十章、打印螺旋矩阵
    最后,还是这句百说不厌的老话:有何问题,欢迎随时指正,thanks。


第三十九章、最近公共祖先LCA问题

问题描述:求二叉树的任意两个节点的最近公共祖先。

题意分析

    这个问题来自去年10月整理的腾讯笔试题,即此文第31题:http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/11921021,网上也有很多文章阐述了这个问题,然要么是阐述不够细致规范,要么千篇一律的晦涩难懂,希望本文能把这个问题阐述的明明白白。

    解答这个问题之前,咱们得先搞清楚到底什么是最近公共祖先。最近公共祖先简称LCA,所谓LCA,是当给定一个有根树T时,对于任意两个结点u、v,找到一个离根最远的结点x,使得x同时是u和v的祖先,x 便是u、v的最近公共祖先。

    举个例子,如针对下图所示的一棵普通的二叉树来讲:

    结点3和结点4的最近公共祖先是结点2,即LCA(3 4)=2 。在此,需要注意到当两个结点在同一棵子树上的情况,如结点3和结点2的最近公共祖先为2,即 LCA(3 2)=2。同理:LCA(5 6)=4,LCA(6 10)=1。

    明确了题意,咱们便来试着解决这个问题。一般文章的做法,可能是针对是否为二叉查找树分情况讨论,想必这也是一般人最先想到的思路。除此之外,还有所谓的Tarjan算法、倍增算法、以及转换为RMQ问题(求某段区间的极值)。

    下面,便来一一具体阐述这几种方法。

解法一、暴力对待

1.1、是二叉查找树

    在当这棵树是二叉查找树的情况下,如下图:

    那么从树根开始:

  • 如果当前结点t 大于结点u、v,说明u、v都在t 的左侧,所以它们的共同祖先必定在t 的左子树中,故从t 的左子树中继续查找;
  • 如果当前结点t 小于结点u、v,说明u、v都在t 的右侧,所以它们的共同祖先必定在t 的右子树中,故从t 的右子树中继续查找;
  • 如果当前结点t 满足 u <t < v,说明u和v分居在t 的两侧,故当前结点t 即为最近公共祖先;
  • 而如果u是v的祖先,那么返回u的父结点,同理,如果v是u的祖先,那么返回v的父结点。

  代码如下所示:

//copyright@eriol 2011
//modified by July 2014
public int query(Node t, Node u, Node v) {  
	int left = u.value;  
	int right = v.value;  
	Node parent = null;  

	//二叉查找树内,如果左结点大于右结点,不对,交换
	if (left > right) {  
		int temp = left;  
		left = right;  
		right = temp;  
	}  

	while (true) {  
		//如果t小于u、v,往t的右子树中查找
		if (t.value < left) {  
			parent = t;  
			t = t.right;  

		//如果t大于u、v,往t的左子树中查找
		} else if (t.value > right) {  
			parent = t;  
			t = t.left;  
		} else if (t.value == left || t.value == right) {  
			return parent.value;  
		} else {  
			return t.value;  
		}  
	}  
}  
1.2、不是二叉查找树

    但如果这棵树不是二叉查找树,只是一棵普通的二叉树呢?一网友何海涛在他博客中用了一种蛮力方法。由于每个结点都有一个指针指向它的父结点,于是我们可以从任何一个结点出发,得到一个到达树根结点的单向链表。因此这个问题转换为两个单向链表的第一个公共结点。

    我不想再在这里重复赘述,有兴趣的可以看原文

    事实上,正如本文读者allantop所说,如果给出根节点,LCA问题可以用递归很快解决。而关于树的问题一般都可以转换为递归(因为树本来就是递归描述),故可写下如下代码:

//copyright@allantop 2014-1-22-20:01
node* getLCA(node* root, node* node1, node* node2)
{
	if(root == null)
		return null;
	if(root== node1 || root==node2)
		return root;

	node* left = getLCA(root->left, node1, node2);
	node* right = getLCA(root->right, node1, node2);

	if(left != null && right != null)
		return root;
	else if(left != null)
		return left;
	else if (right != null)
		return right;
	else 
		return null;
}

    然不论是针对普通的二叉树,还是针对二叉查找树,上面的解法有一个很大的弊端就是:如需N 次查询,则总体复杂度会扩大N 倍,故这种暴力解法仅适合一次查询,不适合多次查询。

    接下来的解法,将不再区别对待是否为二叉查找树,而是一致当做是一棵普通的二叉树。总体来说,由于可以把LCA问题看成是询问式的,即给出一系列询问,程序对每一个询问尽快做出反应。故处理这类问题一般有两种解决方法:

  • 一种是在线算法,相当于循序渐进处理;
  • 另外一种则是离线算法,如Tarjan算法,相当于一次性批量处理,一开始就知道了全部查询,只待询问。

解法二、Tarjan算法

    如上文末节所述,不论咱们所面对的二叉树是二叉查找树,或不是二叉查找树,都可以把求任意两个结点的最近公共祖先,当做是查询的问题,如果是只求一次,则是单次查询;如果要求多个任意两个结点的最近公共祖先,则相当于是批量查询。

    涉及到批量查询的时候,咱们可以借鉴离线处理的方式,这就引出了解决此LCA问题的Tarjan离线算法。

2.1、什么是Tarjan算法

    Tarjan算法 (以发现者Robert Tarjan命名)是一个在图中寻找强连通分量的算法。算法的基本思想为:任选一结点开始进行深度优先搜索dfs(若深度优先搜索结束后仍有未访问的结点,则再从中任选一点再次进行)。搜索过程中已访问的结点不再访问。搜索树的若干子树构成了图的强连通分量。

    应用到咱们要解决的LCA问题上,则是:对于新搜索到的一个结点u,先创建由u构成的集合,再对u的每颗子树进行搜索,每搜索完一棵子树,这时候子树中所有的结点的最近公共祖先就是u了

    引用此文的一个例子,如下图(不同颜色的结点相当于不同的集合):

    

    假设遍历完10的孩子,要处理关于10的请求了,取根节点到当前正在遍历的节点的路径为关键路径,即1-3-8-10,集合的祖先便是关键路径上距离集合最近的点。

    比如:

  • 1,2,5,6为一个集合,祖先为1,集合中点和10的LCA为1
  • 3,7为一个集合,祖先为3,集合中点和10的LCA为3
  • 8,9,11为一个集合,祖先为8,集合中点和10的LCA为8
  • 10,12为一个集合,祖先为10,集合中点和10的LCA为10
得出的结论便是:LCA(u,v)便是根至u的路径上到节点v最近的点。

2.2、Tarjan算法如何而来

    但关键是 Tarjan算法是怎么想出来的呢?再给定下图,你是否能看出来:分别从结点1的左右子树当中,任取一个结点,设为u、v,这两个任意结点u、v的最近公共祖先都为1。

    于此,我们可以得知:若两个结点u、v分别分布于某节点t 的左右子树,那么此节点 t即为u和v的最近公共祖先。更进一步,考虑到一个节点自己就是LCA的情况,得知:

  • 若某结点t 是两结点u、v的祖先之一,且这两结点并不分布于该结点t 的一棵子树中,而是分别在结点t 的左子树、右子树中,那么该结点t 即为两结点u、v的最近公共祖先。

    这个定理就是Tarjan算法的基础。

    一如上文1.1节我们得到的结论:如果当前结点t 满足 u <t < v,说明u和v分居在t 的两侧,故当前结点t 即为最近公共祖先

    而对于本节开头我们所说的如果要求多个任意两个结点的最近公共祖先,则相当于是批量查询,即在很多组的询问的情况下,或许可以先确定一个LCA。例如是根节点1,然后再去检查所有询问,看是否满足刚才的定理,不满足就忽视,满足就赋值,全部弄完,再去假设2号节点是LCA,再去访问一遍。

    可此方法需要判断一个结点是在左子树、还是右子树,或是都不在,都只能遍历一棵树,而多次遍历的代价实在是太大了,所以我们需要找到更好的方法。这就引出了下面要阐述的Tarjan算法,即每个结点只遍历一次,怎么做到的呢,请看下文讲解。

2.3、Tarjan算法流程

    Tarjan算法流程为:

Procedure dfs(u);
begin
设置u号节点的祖先为u
若u的左子树不为空,dfs(u - 左子树);
若u的右子树不为空,dfs(u - 右子树);
访问每一条与u相关的询问u、v
-若v已经被访问过,则输出v当前的祖先t(t即u,v的LCA)
标记u为已经访问,将所有u的孩子包括u本身的祖先改为u的父亲
end

    普通的dfs 不能直接解决LCA问题,故Tarjan算法的原理是dfs + 并查集,它每次把两个结点对的最近公共祖先的查询保存起来,然后dfs 更新一次。如此,利用并查集优越的时空复杂度,此算法的时间复杂度可以缩小至O(n+Q),其中,n为数据规模,Q为询问个数。

2.4、Tarjan算法的应用举例

    引用此文中的一个例子。

i) 访问1的左子树

STEP 1:从根结点1开始,开始访问结点1、2、3

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

2

3

 

STEP 2:2的左子树结点3访问完毕

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

2

2

 

STEP 3:开始访问2的右子树中的结点4、5、6

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

2

2

4

5


STEP 4:4的左子树中的结点5访问完毕

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

2

2

4

4

 

STEP 5:开始访问4的右子树的结点6

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

2

2

4

4

6

 

STEP 6:结点4的左、右子树均访问完毕,故4、5、6中任意两个结点的LCA均为4

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

2

2

4

4

4

 

STEP 7:2的左子树、右子树均访问完毕,故2、3、4、5、6任意两个结点的LCA均为2

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

2

2

2

2

2

 

    如上所述:进行到此step7,当访问完结点2的左子树(3),和右子树(4、5、6)后,结点2、3、4、5、6这5个结点中,任意两个结点的最近公共祖先均为2。

ii) 访问1的右子树

STEP 8:1的左子树访问完毕,开始访问1的右子树

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

1

1

1

1

1

 


STEP 9:开始访问1的右子树中的结点7、8

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

1

1

1

1

1

7

 

STEP 10

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

1

1

1

1

1

7

8

STEP 11

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

1

1

1

1

1

7

7

STEP 12:1的右子树中的结点7、8访问完毕

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

1

1

1

1

1

1

1

    当进行到此step12,访问完1的左子树(2、3、4、5、6),和右子树(7、8)后,结点2、3、4、5、6、7、8这7个结点中任意两个结点的最近公共祖先均为1。

STEP 13:1的左子树、右子树均访问完毕

节点

1

2

3

4

5

6

7

8

祖先

1

1

1

1

1

1

1

1

    通过上述例子,我们能看到,使用此Tarjan算法能解决咱们的LCA问题。

解法三、转换为RMQ问题

    解决此最近公共祖先问题的还有一个算法,即转换为RMQ问题,用Sparse Table(简称ST)算法解决。

    Topcoder上有一篇详细阐述RMQ问题的 Range Minimum Query and Lowest Common Ancestor ,网上也有翻译版。在此,我来简单引用 & 总结下。至于为何要总结的原因很简单:因为在这里不总结的话,你不会看晦涩难懂的原文,而在这里总结了,你兴许会看。

3.1、什么是RMQ问题

    RMQ,全称为Range Minimum Query,顾名思义,则是区间最值查询,它被用来在数组中查找两个指定索引中最小值的位置。即RMQ相当于给定数组A[0, N-1],找出给定的两个索引如 i、j 间的最小值的位置。

    假设一个算法预处理时间为 f(n),查询时间为g(n),那么这个算法复杂度的标记为<f(n), g(n)>。我们将用RMQA(i, j) 来表示数组A 中索引i 和 j 之间最小值的位置。 u和v的离树T根结点最远的公共祖先用LCA T(u, v)表示。

    如下图所示,RMQA(2,7 )则表示求数组A中从A[2]~A[7]这段区间中的最小值:


    很显然,从上图中,我们可以看出最小值是A[3] = 1,所以也就不难得出最小值的索引值RMQA(2,7) = 3。
3.2、如何解决RMQ问题

3.2.1、Trivial algorithms for RMQ

    下面,我们对对每一对索引(i, j),将数组中索引i 和 j 之间最小值的位置 RMQA(i, j) 存储在M[0, N-1][0, N-1]表中 RMQA(i, j) 有不同种计算方法,你会看到,随着计算方法的不同,它的时空复杂度也不同:

  • 普通的计算将得到一个<O(N^3), O(1)> 复杂度的算法。尽管如此,通过使用一个简单的动态规划方法,我们可以将复杂度降低到<O(N^2), O(1)>。如何做到的呢?方法如下代码所示:
//copyright@
//modified by July 2014
void process1(int M[MAXN][MAXN], int A[MAXN], int N)
{
	int i, j;
	for (i =0; i < N; i++)
		M[i][i] = i;

	for (i = 0; i < N; i++)
		for (j = i + 1; j < N; j++)
			//若前者小于后者,则把后者的索引值付给M[i][j]
			if (A[M[i][j - 1]] < A[j])
				M[i][j] = M[i][j - 1];
			//否则前者的索引值付给M[i][j]
			else
				M[i][j] = j;
}
  • 一个比较有趣的点子是把向量分割成sqrt(N)大小的段。我们将在M[0,sqrt(N)-1]为每一个段保存最小值的位置。如此,M可以很容易的在O(N)时间内预处理。

  • 一个更好的方法预处理RMQ 是对2k 的长度的子数组进行动态规划。我们将使用数组M[0, N-1][0, logN]进行保存,其中M[ i ][ j ] 是以i 开始,长度为 2j 的子数组的最小值的索引。这就引出了咱们接下来要介绍的Sparse Table (ST) algorithm。
3.2.2、Sparse Table (ST) algorithm   
 在上图中,我们可以看出:
  • 在A[1]这个长度为2^0的区间内,最小值即为A[1] = 4,故最小值的索引M[1][0]为1
  • 在A[1]、A[2] 这个长度为2^1的区间内,最小值为A[2] = 3,故最小值的索引为M[1][1] = 2
  • 在A[1]、A[2]、A[3]、A[4]这个长度为2^2的区间内,最小值为A[3] = 1,故最小值的索引M[1][2] = 3
为了计算M[i][j]我们必须找到前半段区间和后半段区间的最小值。很明显小的片段有着2j - 1长度,因此递归如下

根据上述公式,可以写出这个预处理的递归代码,如下:

void process2(int M[MAXN][LOGMAXN], int A[MAXN], int N)
{
	int i, j;
	//initialize M for the intervals with length 1

	for (i = 0; i < N; i++)
		M[i][0] = i;

	//compute values from smaller to bigger intervals
	for (j = 1; 1 << j <= N; j++)
		for (i = 0; i + (1 << j) - 1 < N; i++)
			if (A[M[i][j - 1]] < A[M[i + (1 << (j - 1))][j - 1]])
				M[i][j] = M[i][j - 1];
			else
				M[i][j] = M[i + (1 << (j - 1))][j - 1];
}  

    经过这个O(N logN)时间复杂度的预处理之后,让我们看看怎样使用它们去计算 RMQA(i, j)。思路是选择两个能够完全覆盖区间[i..j]的块并且找到它们之间的最小值。设k = [log(j - i + 1)]。

    为了计算 RMQA(i, j),我们可以使用下面的公式:

    故,综合来看,咱们预处理的时间复杂度从O(N3)降低到了O(N logN),查询的时间复杂度为O(1),所以最终的整体复杂度为:<O(N logN), O(1)>。

3.2.3、线段树Segment trees

    解决RMQ问题也可以用所谓的线段树。线段树是一个类似堆的数据结构,可以在基于区间数组上用对数时间进行更新和查询操作。我们用下面递归方式来定义线段树的[i, j]区间:

  • 第一个结点将保存区间[i, j]区间的信息
  • 如果i<j 左右的孩子结点将保存区间[i, (i+j)/2]和[(i+j)/2+1, j] 的信息

      注意具有N个区间元素的线段树的高度为[logN] + 1。下面是区间[0,9]的线段树:

    线段树和堆具有相同的结构,因此我们定义x是一个非叶结点,那么左孩子结点为2*x,而右孩子结点为2*x+1。想要使用线段树解决RMQ问题,我们则要要使用数组 M[1, 2 * 2[logN] + 1],这里M[i]保存结点i区间最小值的位置。初始时M的所有元素为-1。树应当用下面的函数进行初始化(b和e是当前区间的范围):

void initialize(int node, int b, int e, int M[MAXIND], int A[MAXN], int N)
{
	if (b == e)
		M[node] = b;
	else
	{
		//compute the values in the left and right subtrees
		initialize(2 * node, b, (b + e) / 2, M, A, N);
		initialize(2 * node + 1, (b + e) / 2 + 1, e, M, A, N);

		//search for the minimum value in the first and
		//second half of the interval
		if (A[M[2 * node]] <= A[M[2 * node + 1]])
			M[node] = M[2 * node];
		else
			M[node] = M[2 * node + 1];
	}
}
   上面的函数映射出了这棵树建造的方式。当计算一些区间的最小值位置时,我们应当首先查看子结点的值。调用函数的时候使用 node = 1, b = 0和e  = N-1。
    现在我们可以开始进行查询了。如果我们想要查找区间[i, j]中的最小值的位置时,我们可以使用下一个简单的函数:
int query(int node, int b, int e, int M[MAXIND], int A[MAXN], int i, int j)
{
	int p1, p2;
	//if the current interval doesn't intersect
	//the query interval return -1
	if (i > e || j < b)
		return -1;

	//if the current interval is included in
	//the query interval return M[node]
	if (b >= i && e <= j)
		return M[node];

	//compute the minimum position in the
	//left and right part of the interval
	p1 = query(2 * node, b, (b + e) / 2, M, A, i, j);
	p2 = query(2 * node + 1, (b + e) / 2 + 1, e, M, A, i, j);

	//return the position where the overall
	//minimum is
	if (p1 == -1)
		return M[node] = p2;
	if (p2 == -1)
		return M[node] = p1;
	if (A[p1] <= A[p2])
		return M[node] = p1;
	return M[node] = p2;
}
    你应该使用node = 1, b = 0和e = N - 1来调用这个函数,因为分配给第一个结点的区间是[0, N-1]。

     可以很容易的看出任何查询都可以在O(log N)内完成。注意当我们碰到完整的in/out区间时我们停止了,因此数中的路径最多分裂一次。用线段树我们获得了<O(N),O(logN)>的算法。

    线段树非常强大,不仅仅是因为它能够用在RMQ上,还因为它是一个非常灵活的数据结构,它能够解决动态版本的RMQ问题和大量的区间搜索问题。

3.3、LCA与RMQ的关联性

    现在,让我们看看怎样用RMQ来计算LCA查询。事实上,我们可以在线性时间里将LCA问题规约到RMQ问题,因此每一个解决RMQ的问题都可以解决LCA问题。让我们通过例子来说明怎么规约的:



    注意LCAT(u, v)是在对T进行dfs过程当中在访问u和v之间离根结点最近的点。因此我们可以考虑树的欧拉环游过程u和v之间所有的结点,并找到它们之间处于最低层的结点。为了达到这个目的,我们可以建立三个数组:

  1. E[1, 2*N-1]  - 对T进行欧拉环游过程中所有访问到的结点;E[i]是在环游过程中第i个访问的结点
  2. L[1,2*N-1] -  欧拉环游中访问到的结点所处的层数;L[i]是E[i]所在的层数
  3. H[1, N] - H[i] 是E中结点i第一次出现的下标(任何出现i的地方都行,当然选第一个不会错)
    假定H[u]<H[v](否则你要交换u和v)。可以很容易的看到u和v第一次出现的结点是E[H[u]..H[v]]。现在,我们需要找到这些结点中的最低层。为了达到这个目的,我们可以使用RMQ。因此 LCAT(u, v) = E[RMQL(H[u], H[v])] (记住RMQ返回的是索引),下面是E,L,H数组:

    注意L中连续的元素相差为1。
3.4、从RMQ到LCA
    我们已经看到了LCA问题可以在线性时间规约到RMQ问题。现在让我们来看看怎样把RMQ问题规约到LCA。这个意味着我们实际上可以把一般的RMQ问题规约到带约束的RMQ问题(这里相邻的元素相差1)。为了达到这个目的,我们需要使用笛卡尔树。
    对于数组A[0,N-1]的笛卡尔树C(A)是一个二叉树,根节点是A的最小元素,假设i为A数组中最小元素的位置。当i>0时,这个笛卡尔树的左子结点是A[0,i-1]构成的笛卡尔树,其他情况没有左子结点。右结点类似的用A[i+1,N-1]定义。注意对于具有相同元素的数组A,笛卡尔树并不唯一。在本文中,将会使用第一次出现的最小值,因此笛卡尔树看作唯一。可以很容易的看到RMQA(i, j) = LCAC(i, j)。
    下面是一个例子:



    现在我们需要做的仅仅是用线性时间计算C(A)。这个可以使用栈来实现。

  1. 初始栈为空。
  2. 然后我们在栈中插入A的元素。
  3. 在第i步,A[i]将会紧挨着栈中比A[i]小或者相等的元素插入,并且所有较大的元素将会被移除。
  4. 在插入结束之前栈中A[i]位置前的元素将成为i的左儿子,A[i]将会成为它之后一个较小元素的右儿子。

    在每一步中,栈中的第一个元素总是笛卡尔树的根。

    如果使用栈来保存元素的索引而不是值,我们可以很轻松的建立树。由于A中的每个元素最多被增加一次和最多被移除一次,所以建树的时间复杂度为O(N)。最终查询的时间复杂度为O(1),故综上可得,咱们整个问题的最终时间复杂度为:<O(N), O(1)>。

   现在,对于询问 RMQA(i, j) 我们有两种情况:

  • i和j在同一个块中,因此我们使用在P和T中计算的值 
  • i和j在不同的块中,因此我们计算三个值:从i到i所在块的末尾的P和T中的最小值,所有i和j中块中的通过与处理得到的最小值以及从j所在块i和j在同一个块中,因此我们使用在P和T中计算的值j的P和T的最小值;最后我们我们只要计算三个值中最小值的位置即可。

    RMQ和LCA是密切相关的问题,因为它们之间可以相互规约。有许多算法可以用来解决它们,并且他们适应于一类问题。

    更多细节请看原文

其余解法

    除此之外,还有倍增法、重链剖分算法和后序遍历也可以解决该问题。其中,倍增思路相当于层序遍历,逐层或几层跳跃查,查询时间复杂度为O(log n),空间复杂度为nlogn,对于每个节点先存储向上1层2层4层的节点,每个点有depth信息。

    感兴趣的可以查看其它资料继续了解,本章完。


第四十章、螺旋矩阵

Given a matrix of m x n elements (m rows, n columns), return all elements of the matrix in spiral order。一句话,即为螺旋矩阵问题。
举个例子,给定如下的一个矩阵:
[
 [ 1, 2, 3 ],
 [ 4, 5, 6 ],
 [ 7, 8, 9 ]
]
你应该返回:[1,2,3,6,9,8,7,4,5]。如下图所示,遍历顺序为螺旋状:

以下是一份参考代码:

//代码来源:http://discuss.leetcode.com/questions/29/spiral-matrix。
class Solution {    
public:    
	vector<int> spiralOrder(vector<vector<int> >& matrix) {    
		vector<int> result;    
		if (matrix.empty()) return result;    
		ssize_t beginX = 0, endX = matrix[0].size() - 1;    
		ssize_t beginY = 0, endY = matrix.size() - 1;    

		while (true) {    
			// From left to right    
			for (ssize_t i = beginX; i <= endX; ++i)    
				result.push_back(matrix[beginY][i]);    
			if (++beginY > endY) break;    

			// From top down    
			for (ssize_t i = beginY; i <= endY; ++i)    
				result.push_back(matrix[i][endX]);    
			if (beginX > --endX) break;    

			// From right to left    
			for (ssize_t i = endX; i >= beginX; --i)    
				result.push_back(matrix[endY][i]);    
			if (beginY > --endY) break;    

			// From bottom up    
			for (ssize_t i = endY; i >= beginY; --i)    
				result.push_back(matrix[i][beginX]);    
			if (++beginX > endX) break;    
		}    
		return result;    
	}    
};    


参考文献

  1. 九月十月百度,迅雷,华为,阿里巴巴,最新校招笔试面试六十题:http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/11921021
  2. http://eriol.iteye.com/blog/1170465
  3. http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201081263815813/
  4. http://scturtle.is-programmer.com/posts/30055.html
  5. http://blog.csdn.net/jarjingx/article/details/8183240
  6. wikipedia上关于Tarjan算法的介绍:http://zh.wikipedia.org/wiki/Tarjan%E7%AE%97%E6%B3%95
  7. topcoder上一篇介绍RMQ问题文章《Range Minimum Query and Lowest Common Ancestor》http://community.topcoder.com/tc?module=Static&d1=tutorials&d2=lowestCommonAncestor
  8. http://www.cnblogs.com/drizzlecrj/archive/2007/10/23/933472.html
  9. wikipedia上关于RMQ的介绍:http://en.wikipedia.org/wiki/Range_Minimum_Query
  10. 并查集wikipedia:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%B9%B6%E6%9F%A5%E9%9B%86

后记

    很高兴,要跟大家分享一个好消息,即从2011年年初至今,便一直被各个出版社的朋友催促出书,如今写博客到第4个年头,终于将准备在今14年年底出版,书的目录和大纲基本确定,见github地址:https://github.com/julycoding/The-Art-Of-Programming-By-July/blob/master/ebook/zh/Readme.md,预计在今14年上半年之内写完剩下的章节,最快在今年年底便可以跟大家见面。如下图所示:

      

    感谢大家一直以来的不断支持,thanks。July、二零一四年一月二十二日。

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