十二之再续:快速排序算法之所有版本的c/c++实现

                    十二之再续、快速排序算法所有版本的c/c++实现


作者:July、二零一一年三月二十日。
出处:http://blog.csdn.net/v_JULY_v
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前言:

    相信,经过本人之前写的前俩篇关于快速排序算法的文章:第一篇、一、快速排序算法,及第二篇、一之续、快速排序算法的深入分析,各位,已经对快速排序算法有了足够的了解与认识。但仅仅停留在对一个算法的认识层次上,显然是不够的,即便你认识的有多透彻与深入。最好是,编程实现它。
    而网上,快速排序的各种写法层次不清,缺乏统一、整体的阐述与实现,即,没有个一锤定音,如此,我便打算自己去实现它了。

    于是,今花了一个上午,把快速排序算法的各种版本全部都写程序一一实现了一下。包括网上有的,没的,算法导论上的,国内教材上通用的,随机化的,三数取中分割法的,递归的,非递归的,所有版本都用c/c++全部写了个遍。
    鉴于时间仓促下,一个人考虑问题总有不周之处,以及水平有限等等,不正之处,还望各位不吝赐教。不过,以下,所有全部c/c++源码,都经本人一一调试,若有任何问题,恳请指正。

    ok,本文主要分为以下几部分内容:

第一部分、递归版
一、算法导论上的单向扫描版本
二、国内教材双向扫描版
      2.1、Hoare版本
      2.2、Hoare的几个变形版本
三、随机化版本
四、三数取中分割法
第二部分、非递归版

    好的,请一一细看。


第一部分、快速排序的递归版本
一、算法导论上的版本
在我写的第二篇文章中,我们已经知道:
“再到后来,N.Lomuto又提出了一种新的版本,此版本....,即优化了PARTITION程序,它现在写在了 算法导论 一书上”:

快速排序算法的关键是PARTITION过程,它对A[p..r]进行就地重排:

PARTITION(A, p, r)
1  x ← A[r]         //以最后一个元素,A[r]为主元
2  i ← p - 1
3  for j ← p to r - 1    //注,j从p指向的是r-1,不是r。
4       do if A[j] ≤ x
5             then i ← i + 1
6                  exchange A[i] <-> A[j]
7  exchange A[i + 1] <-> A[r]    //最后,交换主元
8  return i + 1

然后,对整个数组进行递归排序:

QUICKSORT(A, p, r)
1 if p < r
2    then q ← PARTITION(A, p, r)   //关键
3         QUICKSORT(A, p, q - 1)
4         QUICKSORT(A, q + 1, r)

    根据上述伪代码,我们不难写出以下的c/c++程序:
首先是,PARTITION过程:

int partition(int data[],int lo,int hi)
{
 int key=data[hi];  //以最后一个元素,data[hi]为主元
 int i=lo-1;
 for(int j=lo;j<hi;j++)   ///注,j从p指向的是r-1,不是r。
 {
  if(data[j]<=key)
  {
   i=i+1;
   swap(&data[i],&data[j]);
  }
 }
 swap(&data[i+1],&data[hi]);   //不能改为swap(&data[i+1],&key)
 return i+1;
}

补充说明:举个例子,如下为第一趟排序(更多详尽的分析请参考第二篇文章):
第一趟(4步):
   a:3   8   7   1   2   5   6   4   //以最后一个元素,data[hi]为主元

   b:3   1   7   8   2   5   6   4

   c:3   1   2   8   7   5   6   4

   d:3   1   2   4   7   5   6   8    //最后,swap(&data[i+1],&data[hi])

  而其中swap函数的编写,是足够简单的: 

void swap(int *a,int *b)
{
 int temp=*a;
 *a=*b;
 *b=temp;
}

    然后是,调用partition,对整个数组进行递归排序:

void QuickSort(int data[], int lo, int hi)
{
    if (lo<hi)
    {
        int k = partition(data, lo, hi);
        QuickSort(data, lo, k-1);
        QuickSort(data, k+1, hi);
    }

     现在我有一个问题要问各位了,保持其它的不变,稍微修改一下上述的partition过程,如下:

int partition(int data[],int lo,int hi)   //请读者思考
{
 int key=data[hi];  //以最后一个元素,data[hi]为主元
 int i=lo-1;
 for(int j=lo;j<=hi;j++)   //现在,我让j从lo指向了hi,不是hi-1。
 {
  if(data[j]<=key)
  {
   i=i+1;
   swap(&data[i],&data[j]);
  }
 }
 //swap(&data[i+1],&data[hi]);   //去掉这行
 return i;                       //返回i,非i+1.
}

    如上,其它的不变,请问,让j扫描到了最后一个元素,后与data[i+1]交换,去掉最后的swap(&data[i+1],&data[hi]),然后,再返回i。请问,如此,是否可行?
    其实这个问题,就是我第二篇文章中,所提到的:
    “上述的PARTITION(A, p, r)版本,可不可以改成这样咧?以下这样列”:

PARTITION(A, p, r)   //请读者思考版本。
1  x ← A[r]
2  i ← p - 1
3  for j ← p to r      //让j 从p指向了最后一个元素r
4       do if A[j] ≤ x
5             then i ← i + 1
6                  exchange A[i] <-> A[j]
//7  exchange A[i + 1] <-> A[r]   去掉此最后的步骤
8  return i      //返回 i,不再返回 i+1.

    望读者思考,后把结果在评论里告知我。

    我这里简单论述下:上述请读者思考版本,只是代码做了以下三处修改而已:1、j从 p->r;2、去掉最后的交换步骤;3、返回 i。首先,无论是我的版本,还是算法导论上的原装版本,都是准确无误的,且我都已经编写程序测试通过了。但,其实这俩种写法,思路是完全一致的。

    为什么这么说列?请具体看以下的请读者思考版本,

int partition(int data[],int lo,int hi)   //请读者思考
{
 int key=data[hi];  //以最后一个元素,data[hi]为主元
 int i=lo-1;
 for(int j=lo;j<=hi;j++)   //....
 {
  if(data[j]<=key)           //如果让j从lo指向hi,那么当j指到hi时,是一定会有A[j]<=x的
  {
   i=i+1;
   swap(&data[i],&data[j]);
  }
 }
 //swap(&data[i+1],&data[hi]);   //事实是,应该加上这句,直接交换,即可。
 return i;                       //
}

    我们知道当j最后指到了r之后,是一定会有A[j]<=x的(即=),所以这个if判断就有点多余,没有意义。所以应该如算法导论上的版本那般,最后直接交换swap(&data[i+1],&data[hi]);   即可,返回i+1。所以,总体说来,算法导论上的版本那样写,比请读者思考版更规范,更合乎情理。ok,请接着往下阅读。

   

    当然,上述partition过程中,也可以去掉swap函数的调用,直接写在分割函数里:

int partition(int data[],int lo,int hi)
{
 int i,j,t;
 int key = data[hi];   //还是以最后一个元素作为哨兵,即主元元素
 i = lo-1;
 for (j =lo;j<=hi;j++)
  if(data[j]<key)
  {
   i++;
   t = data[j];
   data[j] = data[i];
   data[i] = t;
  }
  data[hi] = data[i+1];  //先,data[i+1]赋给data[hi]
  data[i+1] = key;       //后,把事先保存的key值,即data[hi]赋给data[i+1]
  //不可调换这俩条语句的顺序。
  return i+1;
}

提醒:
1、程序中尽量不要有任何多余的代码。
2、你最好绝对清楚的知道,程序的某一步,是该用if,还是该用while,等任何细节的东西。

   ok,以上程序的测试用例,可以简单编写如下:

int main()
{
 int a[8]={3,8,7,1,2,5,6,4};
 QuickSort(a,0,N-1);
 for(int i=0;i<8;i++)
  cout<<a[i]<<endl;
 return 0;
}

    当然,如果,你如果对以上的测试用例不够放心,可以采取1~10000的随机数进行极限测试,保证程序的万无一失(主函数中测试用的随机数例子,即所谓的“极限”测试,下文会给出)。
    至于上述程序是什么结果,相信,不用我再啰嗦。:D。

补充一种写法:

void quickSort(int p, int q)  
{  
 if(p < q)  
 {  
  int x = a[p];    //以第一个元素为主元
  int i = p;  
  for(int j = p+1; j < q; j++)  
  {  
   if(a[j] < x)  
   {  
    i++;  
    int temp = a[i];  
    a[i] = a[j];   
    a[j] = temp;  
   }  
  }  
  int temp = a[p];  
  a[p] = a[i];  
  a[i] = temp;  
  quickSort(p, i);  
  quickSort(i+1, q);  
 }  
}  


二、国内教材双向扫描版
    国内教材上一般所用的通用版本,是我写的第二篇文章中所提到的霍尔排序或其变形,而非上述所述的算法导论上的版本。而且,现在网上一般的朋友,也是更倾向于采用此种思路来实现快速排序算法。ok,请看:
          2.1、Hoare版本
    那么,什么是霍尔提出的快速排序版本列?如下,即是:

HOARE-PARTITION(A, p, r)
 1  x ← A[p]
 2  i ← p - 1
 3  j ← r + 1
 4  while TRUE
 5      do repeat j ← j - 1
 6           until A[j] ≤ x
 7         repeat i ← i + 1
 8           until A[i] ≥ x
 9         if i < j
10            then exchange A[i] <-> A[j]
11            else return j

     同样,根据以上伪代码,不难写出以下的c/c++代码:

 或者原来的代码修改成这样(已经过测试,有误):

int partition(int data[],int lo,int hi)  //。
{
 int key=data[lo];
 int l=lo;
 int h=hi;
 for(;;)
 {
  while(data[h]>key)   //不能加 “=”
   h--;
  while(data[l]<key)    //不能加 “=”
   l++;
  if(l<h)
  {
   swap(data[l],data[h]);
  }
  else
  {
   return h;   //各位注意了,这里的返回值是h。不是返回各位习以为常的枢纽元素,即不是l之类的。
  }
 }
}
//这个版本,已经证明有误,因为当data[l] == data[h] == key的时候,将会进入死循环,所以淘汰。因此,使用上面的do-while 形式吧。

    读者可以试下,对这个序列进行排序,用上述淘汰版本将立马进入死循环:int data[16]={ 1000, 0, 6, 5, 4, 3, 2, 1, 7, 156, 44, 23, 123, 11, 5 };。

或者,如朋友颜沙所说:
如果data数组有相同元素就可能陷入死循环,比如:
      2 3 4 5 6 2 
  l->|             |<-h

交换l和h单元后重新又回到:
      2 3 4 5 6 2 
  l->|             |<-h

而第一个程序不存在这种情况,因为它总是在l和h调整后比较,也就是l终究会大于等于h。

.

    相信,你已经看出来了,上述的第一个程序中partition过程的返回值h并不是枢纽元的位置,但是仍然保证了A[p..j] <= A[j+1...q]。
    这种方法在效率上与以下将要介绍的Hoare的几个变形版本差别甚微,只不过是上述代码相对更为紧凑点而已。

       2.2、Hoare的几个变形版本
    ok,可能,你对上述的最初的霍尔排序partition过程,理解比较费力,没关系,我再写几种变形,相信,你立马就能了解此双向扫描是怎么一回事了。

int partition(int data[],int lo,int hi)  //双向扫描。
{
 int key=data[lo];   //以第一个元素为主元
 int l=lo;
 int h=hi;
 while(l<h)
 {
  while(key<=data[h] && l<h)
   h--;
  data[l]=data[h];
  while(data[l]<=key && l<h)
   l++;
  data[h]=data[l];
 }
 data[l]=key;  //1.key。只有出现要赋值的情况,才事先保存好第一个元素的值。
 return l;     //这里和以下所有的Hoare的变形版本都是返回的是枢纽元素,即主元元素l。
}

补充说明:同样,还是举上述那个例子,如下为第一趟排序(更多详尽的分析请参考第二篇文章):
第一趟(五步曲):
   a:3   8   7   1   2   5   6   4   //以第一个元素为主元
        2   8   7   1       5   6   4
   b:2       7   1   8   5   6   4
   c:2   1   7       8   5   6   4
   d:2   1       7   8   5   6   4
   e:2   1   3   7   8   5   6   4   //最后补上,关键字3

然后,对整个数组进行递归排序:

void QuickSort(int data[], int lo, int hi)
{
    if (lo<hi)
    {
        int k = partition(data, lo, hi);
        QuickSort(data, lo, k-1);
        QuickSort(data, k+1, hi);
    }
}

当然,你也可以这么写,把递归过程写在同一个排序过程里:

void QuickSort(int data[],int lo,int hi)
{
   int i,j,temp;
   temp=data[lo];    //还是以第一个元素为主元。
   i=lo;
   j=hi;
   if(lo>hi)
      return;
   while(i!=j)
   {
      while(data[j]>=temp && j>i)
         j--;
      if(j>i)
         data[i++]=data[j];
      while(data[i]<=temp && j>i)
         i++;
      if(j>i)
   data[j--]=data[i];    
   }
   data[i]=temp;                       //2.temp。同上,返回的是枢纽元素,即主元元素。
   QuickSort(data,lo,i-1);  //递归左边
   QuickSort(data,i+1,hi);  //递归右边
}

  或者,如下:

另,本人在一本国内的数据结构教材上(,此处非指那本),看到的一种写法,发现如下问题:一、冗余繁杂,二、错误之处无所不在,除了会犯一些注释上的错误,一些最基本的代码,都会弄错。详情,如下:

void QuickSort(int data[],int lo,int hi)
{
 int i,j,key;
 if(lo<hi)
 {
  i=lo;
  j=hi;
  key=data[lo];
  //已经测试:原教材上,原句为“data[0]=data[lo];”,有误。
  //因为只能用一个临时变量key保存着主元,data[lo],而若为以上,则相当于覆盖原元素data[0]的值了。
        do
        {
   while(data[j]>=key&&i<j)
    j--;       
   if(i<j)                            
   {
    data[i]=data[j];
    //i++;  这是教材上的语句,为使代码简洁,我特意去掉。
   }          
   while(data[i]<=key&&i<j)
    i++;    
   if(i<j)                      
   {
    data[j]=data[i];
    //j--;    这是教材上的语句,为使代码简洁,我特意去掉。
   }             
        }while(i!=j);
        data[i]=key;        //3.key。
  //已经测试:原教材上,原句为“data[i]=data[0];”,有误。
        QuickSort(data,lo,i-1);     //对标准值左半部递归调用本函数
        QuickSort(data,i+1,hi);    //对标准值右半部递归调用本函数
 }
}

    然后,你能很轻易的看到,这个写法,与上是同一写法,之所以写出来,是希望各位慎看国内的教材,多多质疑+思考,勿轻信。

    ok,再给出一种取中间元素为主元的实现:

void QuickSort(int data[],int lo,int hi)
{
 int pivot,l,r,temp;
 l = lo;
 r = hi;
 pivot=data[(lo+hi)/2]; //取中位值作为分界值
 while(l<r) 
 { 
  while(data[l]<pivot)
   ++l; 
  while(data[r]>pivot)
   --r;    
  if(l>=r)
   break; 
  temp = data[l]; 
  data[l] = data[r]; 
  data[r] = temp; 
  ++l; 
  --r; 
 }
 if(l==r)
  l++;
 if(lo<r)
  QuickSort(data,lo,l-1);
 if(l<hi)
  QuickSort(data,r+1,hi);
}

或者,这样写:

 void quickSort(int arr[], int left, int right)
{
 int i = left, j = right;
 int tmp;
 int pivot = arr[(left + right) / 2];   //取中间元素为主元
 
 /* partition */
 while (i <= j)
 {
  while (arr[i] < pivot)
   i++;
  while (arr[j] > pivot)
   j--;
  if (i <= j)
  {
   tmp = arr[i];
   arr[i] = arr[j];
   arr[j] = tmp;
   i++;
   j--;
  }
 }
}

上述演示过程,如下图所示(取中间元素为主元,第一趟排序):

 


三、快速排序的随机化版本
    以下是完整测试程序,由于给的注释够详尽了,就再做多余的解释了:

//交换两个元素值,咱们换一种方式,采取引用“&”
void swap(int& a , int& b)
{
 int temp = a;
 a = b;
 b = temp;
}

//返回属于[lo,hi)的随机整数
int rand(int lo,int hi)
{
 int size = hi-lo+1;
 return  lo+ rand()%size;
}

//分割,换一种方式,采取指针a指向数组中第一个元素
int RandPartition(int* data, int lo , int hi)
{   
 //普通的分割方法和随机化分割方法的区别就在于下面三行
 swap(data[rand(lo,hi)], data[lo]);
    int key = data[lo];
 int i = lo;
 
    for(int j=lo+1; j<=hi; j++)
 {
  if(data[j]<=key)
  {
   i = i+1;
   swap(data[i], data[j]);
  }           
 } 
 swap(data[i],data[lo]);
 return i;
}

//逐步分割排序
void RandQuickSortMid(int* data, int lo, int hi)
{
 if(lo<hi)
 {
  int k = RandPartition(data,lo,hi);
  RandQuickSortMid(data,lo,k-1);
  RandQuickSortMid(data,k+1,hi);
 }
}
int main()
{
 const int N = 100; //此就是上文说所的“极限”测试。为了保证程序的准确无误,你也可以让N=10000。
 int *data = new int[N];     
    for(int i =0; i<N; i++)
  data[i] = rand();   //同样,随机化的版本,采取随机输入。
    for(i=0; i<N; i++)
  cout<<data[i]<<" ";
    RandQuickSortMid(data,0,N-1);
 cout<<endl;
 for(i=0; i<N; i++)
  cout<<data[i]<<" ";
 cout<<endl;
    return 0;
}

 
四、三数取中分割法

    我想,如果你爱思考,可能你已经在想一个问题了,那就是,像上面的程序版本,其中算法导论上采取单向扫描中,是以最后一个元素为枢纽元素,即主元,而在Hoare版本及其几个变形中,都是以第一个元素、或中间元素为主元,最后,上述给的快速排序算法的随机化版本,则是以序列中任一一个元素作为主元。
    那么,枢纽元素的选取,即主元元素的选取是否决定快速排序最终的效率列?
   
    答案是肯定的,当我们采取data[lo],data[mid],data[hi]三者之中的那个第二大的元素为主元时,便能尽最大限度保证快速排序算法不会出现O(N^2)的最坏情况。这就是所谓的三数取中分割方法。当然,针对的还是那个Partition过程。

    ok,直接写代码:

//三数取中分割方法
int RandPartition(int* a, int p , int q)
{   
 //三数取中方法的关键就在于下述六行,
 int m=(p+q)/2;
 if(a[p]<a[m])
  swap(a[p],a[m]);
 if(a[q]<a[m])
  swap(a[q],a[m]);
 if(a[q]<a[p])
  swap(a[q],a[p]);
 int key = a[p];
 int i = p;
 
 for(int j = p+1; j <= q; j++)
 {
  if(a[j] <= key)
  {
   i = i+1;
   if(i != j)
    swap(a[i], a[j]);                
  }           
 }
 
 swap(a[i],a[p]);  
 return i;
}

void QuickSort(int data[], int lo, int hi)
{
    if (lo<hi)
    {
        int k = RandPartition(data, lo, hi);
        QuickSort(data, lo, k-1);
        QuickSort(data, k+1, hi);
    }
}

    经过测试,这种方法可行且有效,不过到底其性能、效率有多好,还有待日后进一步的测试。


第二部分、快速排序的非递归版
    ok,相信,您已经看到,上述所有的快速排序算法,都是递归版本的,那还有什么办法可以实现此快速排序算法列?对了,递归,与之相对的,就是非递归了。
    以下,就是快速排序算法的非递归实现:

  template <class T>
int RandPartition(T data[],int lo,int hi)
{
 T v=data[lo];
 while(lo<hi)
 { 
  while(lo<hi && data[hi]>=v)
   hi--;
  data[lo]=data[hi];
  while(lo<hi && data[lo]<=v)
   lo++;
  data[hi]=data[lo];
 }
 data[lo]=v;
 return lo;
}

//快速排序的非递归算法
template <class T>
void QuickSort(T data[],int lo,int hi)
{
 stack<int> st;
 int key;
 do{
  while(lo<hi)
  {
   key=partition(data,lo,hi);  
   //递归的本质是什么?对了,就是借助栈,进栈,出栈来实现的。
   if( (key-lo)<(key-hi) )
   {
    st.push(key+1);   
    st.push(hi);
    hi=key-1;
   }
   else
   {
    st.push(lo);
    st.push(key-1);
    lo=key+1;
   }  
  }
  if(st.empty())
   return;
  hi=st.top();
  st.pop(); 
  lo=st.top();
  st.pop(); 
 }while(1);
}

void QuickSort(int data[], int lo, int hi)
{
    if (lo<hi)
    {
        int k = RandPartition(data, lo, hi);
        QuickSort(data, lo, k-1);
        QuickSort(data, k+1, hi);
    }
}

    如果你还尚不知道快速排序算法的原理与算法思想,请参考本人写的关于快速排序算法的前俩篇文章:一之续、快速排序算法的深入分析,及一、快速排序算法。如果您看完了此篇文章后,还是不知如何从头实现快速排序算法,那么好吧,伸出手指,数数,1,2,3,4,5....数到100之后,再来看此文。

    -------------------------------------------------------------
    据本文评论里头网友ybt631的建议,表示非常感谢,并补充阐述下所谓的并行快速排序

    Intel Threading Building Blocks(简称TBB)是一个C++的并行编程模板库,它能使你的程序充分利用多核CPU的性能优势,方便使用,效率很高。
    以下是,parallel_sort.h头文件中的关键代码:

    再贴一下插入排序、快速排序之其中的俩种版本、及插入排序与快速排序结合运用的实现代码,如下:


 

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