自动驾驶与人工智能研究报告

内容简介

当今,自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性,满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广,在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网 V2X 等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断地探索,寻求通过人工智能技术来获得技术上的新突破。本期报告在此背景下,对自动驾驶汽车进行了简单梳理。

内容包括:

  • 自动驾驶汽车概念
  • 自动驾驶汽车研究情况
  • 自动驾驶汽车领域专家介绍
  • 自动驾驶汽车应用介绍
  • 自动驾驶汽车趋势介绍

作者简介

AMiner 平台,由清华大学计算机系研发,拥有我国完全自主知识产权。平台包含了超过2.3亿学术论文/专利和1.36亿学者的科技图谱,提供学者评价、专家发现、智能指派、学术地图等科技情报专业化服务。

系统2006年上线,吸引了全球220个国家/地区1000多万独立 IP 访问,数据下载量230万次,年度访问量超过1100万,成为学术搜索和社会网络挖掘研究的重要数据和实验平台。

系统相关核心技术申请专利50余项,发表论文500余篇,其中 SCI 论文110篇,编著英文论著两部,Google 引用超过11000次,SCI 他引超过2200次。

项目成果及核心技术应用于工程院、科技部、自然基金委、华为、腾讯、阿里巴巴、百度等国内外20多家企事业单位,为各单位的系统建设及产品升级提供了重要数据及技术支撑。

AMiner 唯一官方微信公众号:学术头条(ID:SciTouTiao)。

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本书内容

摘要
第一章 概念篇
第二章 技术篇
第三章 人才篇
第四章 应用篇
第五章 趋势篇
参考文献

阅读全文: http://gitbook.cn/gitchat/geekbook/5b8ce27815deb02924ce4b44

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1 概述篇 1.1 自动驾驶汽车概述 自动驾驶汽车(Automated Vehicle;Intelligent Vehicle;Autonomous Vehicle;Self-driving Car;Driverless Car)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。 概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。 自动驾驶汽车等级标准 在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAE J3016标准。该标准于2014年由美国SAE International(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。该标准将车辆分为Level 0~Level 5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。 无人驾驶汽车 目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶自动化水平;另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。由SAE J3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level 4和Level 5级。无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现形式,它具有整个道路环境中所有车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。 智能汽车 在我国,无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。 自动驾驶技术 无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策规划—控制执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。 无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息通信技术以及人工智能等。本报告会在技术篇进行详解。 自动驾驶技术的价值 无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。 改善交通安全。驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。 l 实现节能减排。由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。 消除交通拥堵,提升社会效率。自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。 个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。

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