Ubuntu下安装与使用Eigen矩阵运算库教程

最新推荐文章于 2024-08-09 11:34:34 发布
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分类专栏： 视觉SLAM从入门到实践 文章标签： eigen ubuntu 安装与使用 教程 实践
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本文档详细介绍了在Ubuntu系统中如何下载、编译和安装Eigen矩阵运算库，以及如何在CMake项目中引用和使用该库。通过遵循教程步骤，读者将能够成功集成Eigen库到自己的开发环境中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装Eigen库

这个很简单就从Eigen的官方网站下载源代码，然后在另外一个文件夹下对源码进行编译安装即可。
现在我假设你已经下载好了源码，解压后的源码文件目录大致长这样。你只需关注我所选中的那个CMakeLists.txt这个文件即可。
在这里插入图片描述
我的源文件目录是eigen-eigen-323c...，现在你创建一个额外的文件夹（必须在eigen-eigen-323c...这个文件夹之外，因为我们是想把编译后的代码存放到当前文件夹）。我创建的那个额外的空文件夹名字叫做build_dir是和eigen-eigen-323c...这个目录并列。然后cd build_dir切换工作目录到我们创建的那个空文件夹。
在这里插入图片描述
再执行编译命令cmake ../eigen-eigen-323c052e1731，后面那个文件夹名字是你源代码CMakeLists.txt那个文件所在目录名字。根据你文件夹名字而定。
然后你会发现<

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Eigen学习1：Ubuntu16.04 安装和使用eigen库
zfjBIT的专栏
10-25 1176
参考 Eigen官网教程 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6347408.html 简介 Eigen是C++中可以用来调用并进行矩阵计算的一个库，简单了说它就是一个c++版本的matlab包。 安装 Eigen是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制文件。在使用时只需引入Eigen的头文件即可，不需要链接库文件（因为它没有库文件）。要使用Eigen库，需要在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中指定Eig
Ubuntu下使用Eigen旋转几何运算总结教程
@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬
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如果你未安装Eigen或者完全未接触Eigen请参考下面这三篇好文 一文梳理Ubuntu下Eigen矩阵运算库总结教程 Ubuntu下安装与使用Eigen矩阵运算库教程 Ubuntu下cmake教程实践从入门到会用 #include<iostream> using namespace std; #include <Eigen/Core> // 几何模块(旋转矩阵,四元数...
一文梳理Ubuntu下Eigen矩阵运算库总结教程
@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬
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VS上如何安装eigen
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2401_86127755的博客
08-09 683
如果你的项目需要链接到Eigen的库文件（尽管对于Eigen来说这通常不是必需的），你还需要在“链接器”->“常规”->“附加库目录”中添加Eigen库文件所在的目录，并在“链接器”->“输入”->“附加依赖项”中添加相应的库文件名（对于Eigen，这通常不是必需的）。请注意，由于Eigen是纯头文件的，因此你不需要担心库文件的链接问题，只需确保你的编译器能够找到Eigen的头文件即可。c. （可选）配置链接器（如果你的项目需要链接到Eigen的库文件，尽管通常Eigen是纯头文件的）
delphi查看源码版本_Eigen 版本切换（ubuntu 16.04）
weixin_39881167的博客
11-20 242
1. 通过 apt 安装sudo apt install libeigen3-dev目前的版本为：3.2.92 默认安装目录：/usr/include/eigen3 同时会生成 .pc 文件：/usr/share/pkgconfig/eigen3.pc 可以通过 pkg-config 命令查看版本（pkg-config 通过查看 .pc 文件来查询库的信息）：pkg-config --modver...
ubuntu+VsCode+Cmake+eigen 开发eigen应用
wzl19910916的博客
09-06 1789
1. 安装Cmake工具 点击左侧的Extensions,搜索Cmake tools,这里已经安装。 2. 安装Cmake cmake --versioin ubuntu系统已经安装cmake, 如果没有安装cmake，请查阅资料在系统中安装cmake. 3. 查看gcc是否安装 gcc -v 如果没有安装gcc,则执行下面命令安装： sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential gdb 4. 创建.
ubuntu下使用源码安装Eigen后的使用
Boys_Wu的博客
01-10 1242
1、Eigen 源码安装后所在位置 说明：Eigen使用源码（build, cmake）安装后的eigen3文件夹一般是被安装在 /usr/local/include位置。 因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径，但主要是usr/local/include里），在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eige
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weixin_42754903的博客
12-09 2690
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
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ClaireQi的博客
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Ubuntu 下安装Eigen有两种方式，一种是“apt-get”方式，一种是源码安装方式。 1. apt-get安装 1.1 执行安装命令 打开终端窗口，输入如下命令： sudo apt-get install libeigen3-dev ...
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Ubuntu16.04编译，运行ORB_SLAM2
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qq_62964142的博客
08-16 1525
下载tar.gz那个链接。
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安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/下载后解压，进入解压后的文件夹。在build文件夹下编译安装。创建build文件夹。
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