android实现触摸屏校准

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android实现触摸屏校准

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android 实现触摸屏校准
1. 触摸校准算法 a.
触摸屏校准通用方法。
（XL, YL 是显示屏坐标，XT, YT 是触摸屏坐标，） XL = XT*A+YT*B+C YL = YT*D+YT*E+F
b.
由于具体计算是希望是整数运算，所以实际中保存的 ABCDEF 为整数，而增加一个参数 Div
XL = (XT*A+YT*B+C) / Div YL = (YT*D+YT*E+F) / Div
c. TSLIB 把以上的 7 个参数 ABCDEF Div
保存在
pointercal
文件中。
不校准的数据： A=1, B=0, C=0, D=0, E=1, F=0, Div=1
A -411 B 37818 C -3636780 D -51325 E 39 F 47065584 Div 65536
2. Android 事件处理机制 a.
android 事件的传入是从 EventHub 开始的，EventHub 是 事件的抽象结构， 维护着系统设备的运行情况（设备文件放在/dev/input 里），设备类型包括 Keyboard、TouchScreen、TraceBall。它在系统启动的时候会通过 open_device 方法将系统提供的输入设备都增加到这个抽象结构中，并维护一个所有输入 设备的文件描述符， 如果输入设备是键盘的话还会读取 /system/usr/keylayout/ 目录下对应键盘设备的映射文件（修 改./development/emulator/keymaps/qwerty.kl 来改变键值的映射关系），另外 getEvent 方法是对 EventHub 中的设备文件描述符使用 poll 操作等侍驱动层事 件的发生，如果发生的事件是键盘事件，则调用 Map 函数按照映射文件转换 成相应的键值并将扫描码和键码返回给 KeyInputQueue.
b.
frameworks/base/services/jni/com_android_server_KeyInputQueue.cpp
根据事件的类型以及事件值进行判断处理， 从而确定这个事件对应的设备状态是否发生了改变并 相应的改变对这个设备的描述结构 InputDevice。
c.
Windowmanager 会创建一个线程（InputDispatcherThread），在这个线程里从 事件队列中读取发生的事件 （QueuedEvent ev = mQueue.getEvent（）），并
根据读取到事件类型的不同分成三类（KEYBOARD、TOUCHSCREEN、 TRACKBALL），分别进 行处理，例如键盘事件会调用 dispatchKey((KeyEvent)ev.event, 0, 0)以将事件通过 Binder 发送给具有焦点的 窗口应用程序，然后调用 mQueue.recycleEvent(ev)继续等侍键盘事件的发生; 如果是触摸屏事件则调用 dispatchPointer(ev, (MotionEvent)ev.event, 0, 0)，这 里会根据事件的种类（UP、DOWN、MOVE、OUT_SIDE 等）进行判断并处 理，比如 Cancel 或将事件发送到具有权限的指定的窗口中 去;
3. 移植方案 a. b. c. d. e. a. b.
Android 本身并不带触摸屏校准。 Android 获取到的数据就是驱动 上报的原始数据。 方案一 : 移植 TSLIB，通过 TSLIB 产生 pointercal 校准参数文件。 方案二 : 从 Android 框架层获取 OnTouch 事件产生 pointercal 校准参 数文件 方案一: 数据的校准在驱动中完成。 即把 pointercal 的参数数据通 过某种方式(sysfs)传递给驱动程序进行校准。 方案二: 驱动上报原始点， 原始点在框架层拦截后 进行校验处理。
修改源码以适应 android 的文件结构。 设定 Android.mk 编译选项，生成库即应用。 i. etc/ts.conf module_raw input ii. src/ts_config.c #define TS_CONF "/system/etc/ts.conf" iii. src/ts_load_module.c char *plugin_directory="/system/lib/ts/plugins/"; iv. tests/fbutils.c char *defaultfbdevice = "/dev/graphics/fb0"; v. COPY ts.conf 到 /system/etc/ts.conf vi. init.rc. mkdir /data/etc/pointercal vii.
4. TSLIB 移植过程
通过
ts_calibrate
产生 pointercal 数据文件。
5. 框架内获取参数文件 a. a. b. a. 8. 结果-效果 实现细节: 1. 扩展 init - proper_serivce 系统支持的属性权限，对自定义的特殊系统属性进行权限开放。 2. 使用自定义系统属性在 init.rc 中 on property 事件中处理 pointercal 的读写权限。 制作 APK 应用，仿效 ts_calibrate 采点并计算出各参数，产生 pointercal 6. 框架内实现触摸屏校准
在 InputDevive.java 中 拦截触摸屏原始数据 进行 pointercal 参数校验后再分发
在 init.rc 中添加 event，在触摸屏加载后把 pointercal 参数输送给驱动。
7. 驱动内实现触摸屏校准
3. 使用自定义系统属性 触摸屏校准程序.apk 和 InputDevice.java 中的输入事件的同步。 （在触摸屏校准期间 inputDevice 在输入事件中不能采用算法。 校准程序完成有 inputDevice 重新启用校准算法） 4. 模拟器中至今无法进入 device.absX/Y != null 的代码， 需要了解以下 inputDevice 被调 用的步骤。
触摸屏的时间流程: 驱动层:
/* * Touchscreen absolute values * * These parameters are used to help the input layer discard out of * range readings and reduce jitter etc. * * o min, max:- indicate the min and max values your touch screen returns * o fuzz:- use a higher number to reduce jitter * * The default values correspond to Mainstone II in QVGA mode * * Please read * Documentation/input/input-programming.txt for more details. */
static int abs_x[3] = {350, 3900, 5}; module_param_array(abs_x, int, NULL, 0); MODULE_PARM_DESC(abs_x, "Touchscreen absolute X min, max, fuzz");
static int abs_y[3] = {320, 3750, 40};
module_param_array(abs_y, int, NULL, 0); MODULE_PARM_DESC(abs_y, "Touchscreen absolute Y min, max, fuzz");
static int abs_p[3] = {0, 150, 4}; module_param_array(abs_p, int, NULL, 0); MODULE_PARM_DESC(abs_p, "Touchscreen absolute Pressure min, max, fuzz");
/* * 对设备进行初始化设置 */
set_bit(EV_ABS, wm->input_dev->evbit); set_bit(ABS_X, wm->input_dev->absbit); set_bit(ABS_Y, wm->input_dev->absbit); set_bit(ABS_PRESSURE, wm->input_dev->absbit); input_set_abs_params(wm->input_dev, ABS_X, abs_x[0], abs_x[1], abs_x[2], 0); input_set_abs_params(wm->input_dev, ABS_Y, abs_y[0], abs_y[1], abs_y[2], 0); input_set_abs_params(wm->input_dev, ABS_PRESSURE, abs_p[0], abs_p[1], abs_p[2], 0);
/* * 事件发生时，提供原始点 */
input_report_abs(wm->input_dev, ABS_X, data.x & 0xfff); input_report_abs(wm->input_dev, ABS_Y, data.y & 0xfff); input_report_abs(wm->input_dev, ABS_PRESSURE, data.p & 0xfff);
/* * 提供给驱动外查询 input_dev 的接口 * struct input_absinfo info; * ioctl(fd, EVIOCGABS(axis), &info) * src file: evDev.c */ if ((_IOC_NR(cmd) & ~ABS_MAX) == _IOC_NR(EVIOCGABS(0))) {
t = _IOC_NR(cmd) & ABS_MAX;
abs.value = dev->abs[t]; abs.minimum = dev->absmin[t]; abs.maximum = dev->absmax[t]; abs.fuzz = dev->absfuzz[t]; abs.flat = dev->absflat[t];
Android 底层驱动
EventHub.cpp
static const char *device_path = "/dev/input";
openPlatformInput(void) scan_dir(device_path);
open_device(devname); fd = open(deviceName, O_RDWR);
/* * 对外接口，getEvent，
* inotify 监控 device_path 目录， 使用 poll 机制轮询 inotify 和各个 输入设备的可用状态。 解析事件或输入信息，放入各个传出参数中。
*/
bool EventHub::getEvent(int32_t* outDeviceId, int32_t* outType, int32_t* outScancode, int32_t* outKeycode, uint32_t *outFlags, int32_t* outValue, nsecs_t* outWhen)
JNI 部分： com_android_server_KeyInputQueue.cpp. 提供接口
static JNINativeMethod gInputMethods[] = { /* name, signature, funcPtr */ { "readEvent", "(Landroid/view/RawInputEvent;)Z", (void*) android_server_KeyInputQueue_readEvent }, { "getDeviceClasses", "(I)I", (void*) android_server_KeyInputQueue_getDeviceClasses }, { "getDeviceName", "(I)Ljava/lang/String;", (void*) android_server_KeyInputQueue_getDeviceName }, { "getAbsoluteInfo", "(IILcom/android/server/InputDevice$AbsoluteInfo;)Z", (void*) android_server_KeyInputQueue_getAbsoluteInfo }, { "getSwitchState", "(I)I", (void*) android_server_KeyInputQueue_getSwitchState }, { "getSwitchState", "(II)I",
(void*) android_server_KeyInputQueue_getSwitchStateDevice }, { "getScancodeState", "(I)I", (void*) android_server_KeyInputQueue_getScancodeState }, { "getScancodeState", "(II)I", (void*) android_server_KeyInputQueue_getScancodeStateDevice }, { "getKeycodeState", "(I)I", (void*) android_server_KeyInputQueue_getKeycodeState }, { "getKeycodeState", "(II)I", (void*) android_server_KeyInputQueue_getKeycodeStateDevice }, { "hasKeys", "([I[Z)Z", (void*) android_server_KeyInputQueue_hasKeys }, };
java service 部分： KeyInputQueue.java. 循环查询输入设备信息或目录状态并处理
Thread mThread = new Thread("InputDeviceReader") { public void run() { android.os.Process.setThreadPriority( android.os.Process.THREAD_PRIORITY_URGENT_DISPL AY);
try { RawInputEvent ev = new RawInputEvent(); while (true) { InputDevice di;
// block, doesn't release the monitor
readEvent(ev); readEvent(ev);
boolean send = false; boolean configChanged = false;
......
//检测到新设备后
if (ev.type == RawInputEvent.EV_DEVICE_ADDED) { synchronized (mFirst) { di = newInputDevice(ev.deviceId); mDevices.put(ev.deviceId, di); configChanged = true; } }
//对触摸屏设备 InputDevice.AbsoluteInfo absX; InputDevice.AbsoluteInfo absY; InputDevice.AbsoluteInfo absPressure; InputDevice.AbsoluteInfo absSize; if ((classes&RawInputEvent.CLASS_TOUCHSCREEN) != 0) { absX = loadAbsoluteInfo(deviceId, RawInputEvent.ABS_X, "X"); absY = loadAbsoluteInfo(deviceId,
RawInputEvent.ABS_Y, "Y"); absPressure = loadAbsoluteInfo(deviceId, RawInputEvent.ABS_PRESSURE, "Pressure"); absSize = loadAbsoluteInfo(deviceId, RawInputEvent.ABS_TOOL_WIDTH, "Size"); } else { absX = null; absY = null; absPressure = null; absSize = null; }
return new InputDevice(deviceId, classes, name, absX, absY, absPressure, absSize); absX, absY, absPressure != null
经过我们的校准
我们对触摸屏的数据修订是在 InputDevice.java 中基于
的状态下的，当绝对原始点数据从驱动报上来之后，传递到 InputDevice.java
后再 dispatch 出去到 windowManager -> activity 。 这样就是起到了校准效果。
需要注意的补助说明 EventHub 中有使用 IOCTL 对触摸屏的 EVIOCGABS(axis)进行了采样，取出内容 struct input_absinfo info;
struct input_absinfo { __s32 value; __s32 minimum; __s32 maximum; __s32 fuzz; __s32 flat; __s32 resolution; };
#define EVIOCGABS(abs) input_absinfo)
_IOR('E', 0x40 + abs, struct /* get abs value/limits */
取出的是触摸屏的最大值，最小值等，这些值在 com_android_server_KeyInputQueue.cpp 中会把 这些值传递给 InputDevice.cpp 中使用，即把报上来的位置通过算法进行计算成绝对坐标值
scaledX = ((scaledX-device.absX.minValue) / device.absX.range) * w;
当然如果出现了 X，Y 轴相反或者坐标反向等问题都可通过改写这条语句来进行实际操作。