第一次写自己的技术博客之写在开头

第一次写自己的技术博客之写在开头

终于要开始写自己的博客了．研究生毕业也快一年了，之前忙于项目，虽然自己有很多技术积累的笔记，但是总觉得写在本子上，一方面翻阅不是很方便，也不是很便携，另一方面也不方便于和别人交流．所以这里将开始写技术博客．希望自己的博客能见证自己的成长，同时也希望把自己的经历和别人分享，大家共同进步．
以下是我的博客将要关注的点．

---

目录

---

1.工具类

• linux 运维
• git
• ROS

这一部分主要是记录一些自己在工作和项目中使用的工具．linux作为主要的工作平台，在工作中会有很多的问题和自己的解决方法，这里将主要是问题和解决方法的分享．git因为是初学，使用还不是很熟练，但又同时很有用，所以希望短时间内可以熟练掌握．最后是ROS,目前机器人最主流的框架，对于SLAM算法，路径规划算法的实现有很大的意义．

2.数学类

因为在实现算法的过程中会有很多数学出现，而这些部分也许在大学中有学习过，但年代久远，需要重新补上．

3.算法类

• 数据融合算法
• SLAM算法
• 路径规划算法
  这一部分是我在移动机器人中接触到的算法，从前期里程计的处理，到建图，到后期导航，路径规划，和避障的算法，都将会与大家分享．

4.机器学习类

• 机器学习
• 深度学习
  目前最火的方向，未来万物物联，机器学习也将与万物相联系．机器学习和深度学习在移动机器人也有着很多的应用．

5.语言类

• python
• C++
• matlab
• 安卓

做产品的一些语言，安卓是最近刚开始学的，安卓和web端作为一个大坑，我就浅尝辄止好了．

6.硬件类

• dsp
• GPU
  算法的加速部分，不甚了解，希望能加强．

7.生活类

• 音乐
• 蓝球
• 其它
  生活不只眼前的苟且，还有吉他和蓝球，还有美食美女美景．

---

总结

随着对于移动机器人的项目研究的深入，越发发现在做产品时对于知识广度深度的要求之高，越发感到自身还有很多很多的不足．

---

Talk is cheap, but idea and code not.