树莓派（Raspberry Pi）4B 使用摄像头拍照篇

前言

首先呢你需要去购买下摄像头，毕竟树莓派默认不带摄像头 ^_

安装摄像头

这是树莓派的板子，在红色 CSI 接口处插入摄像头

配置

安装完成后，就是配置了，由于我们下载的树莓派os是带有很多东西的，也就没必要在进行一些依赖安装了。

1. 执行 sudo raspi-config 选择第五个enter
   
2. 选择第一个
   
3. enable.
   
4. fish.
   
   重启树莓派

拍摄指令

拍摄视频raspivid

想要用摄像头模块拍一段视频的话，可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。

$ raspivid -o mykeychain.h264
如果你想改变拍摄时长，只要通过 “-t” 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。

$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000
使用 “-w” 和 “-h” 选项将分辨率降为 1280x720...

$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
raspivid 的输出是一段未压缩的 H.264 视频流，而且这段视频不含声音。为了能被通常的视频播放器所播放，这个 raw 的 H.264 视频（可以使用腾讯视频pc端进行播放）还需要转换。可以使用 gpac 包中所带有的 MP4Box 应用。

在 Raspbian 上安装 gpac，输入命令：

sudo apt-get install -y gpac
然后将这段 raw 的 H.264 格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频：

$ MP4Box -fps 30 -add keychain.h264 keychain.mp4
视频长度为10秒，使用默认分辨率以及比特率。下面是一段通过 Pi Camera 拍摄的一段实例视频

拍摄照片 raspistill

raspistill 是树莓派基于摄像头拍照命令

比如我要截取一张宽1024px，高768px，旋转180度的图片，抓取的总时长为20秒，并且每5秒抓取一张，保存的文件名为image1.jpg,image2.jpg以此类推。

命令如下:
sudo raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

raspistill 常用参数如下

-v：调试信息查看。
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取。

默认-t参数等于5000，即会拍照前等待5秒钟。
那么提高速度把-t参数设置小一些不就快了，确实如此，不过在测试的时候发现，光线充足时没什么等待时间长短没什么区别，在光线比较差的时候，较短的等待时间画面偏黄。