Halcon 增强图像对比度

Halcon中增强图像的对比度也是预处理中的一环，主要有如下方式：

1. 灰度变换

a. scale_image
     原理：可以理解为用一个模板扫描图像中的每一个像素，模板中像素最大值和最小值的差作为模板中心像素点的值。
     作用：拉开图像的对比度，让图像中黑的地方更黑，亮的地方更亮。

b. scale_image_max:将灰度值拉伸到0-255

2. 增强图像对比度

a. emphasize

   增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰。

  res := round((orig - mean) * Factor) + orig

b. illuminate

    增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰.

    new = round ( (val - mean) * Factor + orig )

3. 直方图均衡化

a. equ_histo_image

   增强图像的对比度，采用直方图的方式

4.灰度图像形态学
a. gray_opening

    结构元素在图像中滑，灰度值最高的值作为新值，有使图像变亮的作用。 
b.equ_histo_image

  结构元素在图像中滑，灰度值最低的值作为新值，有使图像变暗的作用。 
c. gray_range_rect

  用一个矩形结构元素在图像中滑动，新值 = (矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值