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RSS订阅原创 Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset (S3DIS)
dataset1.1 概述2D-3D-S 数据集提供了来自 2D、2.5D 和 3D 域的各种相互注册的模态，以及实例级语义和几何注释。它占地6,000平方米，收集自6个大型室内区域，这些区域来自3座不同的建筑物。它包含超过 70,000 张 RGB 图像，以及相应的深度、表面法线、语义注释、全局 XYZ 图像（均采用常规和 360° 等距柱状图的形式）以及相机信息。它还包括注册的原始和语义注释 3D 网格和点云。该数据集能够开发联合和跨模式学习模型以及利用大型室内空间中存在的规律性的潜在无监督方法。
2021-05-31 11:27:13
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原创 “usermod：UID‘0‘already exists”
修改run.sh文件部分内容如下：USER_ID="$(id -u)"if [ USER_ID != 0 ]; then USER_ID=1000;else USER_ID=${USER_ID};fi完整的run.sh文件如下：#!/bin/bashset -e# Default settingsCUDA="on"IMAGE_NAME="autoware/autoware"TAG_PREFIX="latest"ROS_DISTRO="melod.
2021-05-16 16:36:36
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原创 在 Ubuntu 中将用户添加到 sudoers
visudo &sudo vim /etc/sudoers & sudo gedit /etc/sudoers:usernameALL=(ALL) NOPASSWD:ALLroot ALL=(ALL) ALLxxx ALL=(ALL) ALL
2021-05-16 16:32:08
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空空如也
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