TTY概念解析
在Linux系统中,终端是一类字符型设备,它包括多种类型,通常使用tty来简称各种类型的终端设备。
• 串口终端(/dev/ttyS*)
串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linux把每个串行端口都看作是一个字符设备。这些串行端口所对应的设备名称是 /dev/ttySAC0;/dev/ttySAC1……
• 控制台终端(/dev/console)
在Linux系统中,计算机的输出设备通常被称为控制台终端(Console),这里特指printk信息输出到的设备。/dev/console是一个虚拟的设备,它需要映射到真正的tty上,比如通过内核启动参数” console=ttySAC0”就把console映射到了串口0,是一种虚拟的设备,可以和屏幕或者串口关联
• 虚拟终端(/dev/tty*)
当用户登录时,使用的是虚拟终端。使用Ctcl+Alt+[F1—F6]组合键时,我们就可以切换到tty1、tty2、tty3等上面去。tty1–tty6等称为虚拟终端,而tty0则是当前所使用虚拟终端的一个别名.
TTY架构分析
Linux tty子系统包含:tty核心,tty线路规程和tty驱动。tty核心是对整个tty设备的抽象,对用户提供统一的接口,tty线路规程是对传输数据的格式化,tty驱动则是面向tty设备的硬件驱动。
下图详细的描述了tty子系统之间的互相调用关系,即用户应用层 –> 线路规划层 –> TTY层 –> 底层驱动层 –> 物理硬件层。
串口驱动调用关系分析
串口驱动重要结构和对应的驱动调用层次:
整个 uart 框架大概的样子如上图所示,简单来分的话可以说成两层,一层是下层我们的串口驱动层,它直接与硬件相接触,我们需要填充一个 struct uart_ops
的结构体,另一层是上层 tty 层,包括 tty 核心以及线路规程,它们各自都有一个 Ops 结构,用户空通过间是 tty 注册的字符设备节点来访问,这么说来如上图所示涉及到了4个 ops 结构了,层层跳转。下面,就来分析分析它们的层次结构。
在 s3c2440 平台,它是这样来注册串口驱动的,分配一个struct uart_driver
简单填充,并调用uart_register_driver
注册到内核中去。
static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv = {
.owner = THIS_MODULE,
.driver_name = "s3c2410_serial",
.nr = CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS,
.cons = S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,
.dev_name = S3C24XX_SERIAL_NAME,
.major = S3C24XX_SERIAL_MAJOR,
.minor = S3C24XX_SERIAL_MINOR,
};
uart_driver
中,只是填充了一些名字、设备号等信息,这些都是不涉及底层硬件访问的,来看一下完整的 uart_driver 结构,在include/linux/serial_core.h
中:
struct uart_driver {
struct module *owner;/* 拥有该uart_driver的模块,一般为THIS_MODULE */
const char *driver_name;/* 串口驱动名,串口设备文件名以驱动名为基础 */
const char *dev_name; /* 串口设备名 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
int nr; /* 该uart_driver支持的串口个数(最大) */
struct console *cons; /* 其对应的console.若该uart_driver支持serial console,否则为NULL */
/*
* these are private; the low level driver should not
* touch these; they should be initialised to NULL
*/
/* 下面这俩,它们应该被初始化为NULL */
struct uart_state *state; /* 下层,串口驱动层 */
struct tty_driver *tty_driver; /* tty相关 */
};
上边填充的结构体中,有两个成员未被赋值,对于tty_driver
代表的是上层,它会在 register_uart_driver
中的过程中赋值,而uart_state
则代表下层,uart_state
也会在register_uart_driver
的过程中分配空间,但是它里面真正设置硬件相关的东西是 uart_state->uart_port
,这个uart_port
是需要我们从其它地方调用 uart_add_one_port
来添加的。
在串口驱动层首先,需要认识这几个结构体:
/*
* This is the state information which is persistent across opens.
*/
struct uart_state {
struct tty_port port;
enum uart_pm_state pm_state;
struct circ_buf xmit;
atomic_t refcount;
wait_queue_head_t remove_wait;
struct uart_port *uart_port; //对应于一个串口设备
};
在注册 driver 时,会根据 uart_driver->nr
来申请 nr 个 uart_state
空间,用来存放驱动所支持的串口(端口)的物理信息
struct uart_port {
spinlock_t lock; /* port lock */
unsigned long iobase; /* in/out[bwl] *//* io端口基地址(物理) */
unsigned char __iomem *membase;/* read/write[bwl] *//* io内存基地址(虚拟) */
unsigned int (*serial_in)(struct uart_port *, int);
void (*serial_out)(struct uart_port *, int, int);
void (*set_termios)(struct uart_port *,
struct ktermios *new,
struct ktermios *old);
unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *);
void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int);
int (*startup)(struct uart_port *port);
void (*shutdown)(struct uart_port *port);
void (*throttle)(struct uart_port *port);
void (*unthrottle)(struct uart_port *port);