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RSS订阅原创 曝光、快门(全局、卷帘)、CMOS 与 CCD、相机软件调试、相机选型
那一款相机既支持全局快门也支持卷帘快门，你之前说的缺点“光敏面积变小”、“电路复杂度上升”，是不是就不存在了，因为他已经做好了全局快门？卷帘快门带来的果冻效应：因为卷帘快门是一行一行曝光、一行一行采样，所以会产生“果冻效应”，也就是运动模糊。CMOS 传感器**“理论上”每个像素都能独立采样**，但“**实际上”电路和物理架构。CCD与CMOS图像传感器光电转换的原理相同，他们最主要的差别在于信号的读出过程不同；使用 V4l2-ctrl 来设置相机的参数：分辨率、帧率、曝光时间等等。
2025-10-24 14:43:14
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原创 状态机--StateSmith
MarioSm.drawio 文件中的配置页面包含一个特殊的 TOML 块，可用于配置 StateSmith 的设置。您可以在此处指定要使用的转译器以及其他设置。在 Source 里面的 snippets 当中新建一个文件，然后将刚刚的 json 贴进去。的 drawio 文件。
2025-10-17 15:08:30
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原创 安信可 BW16 模组 --- 程序烧录（JLink or Image-tools）、Wifi Scanner
不同的烧录方式：JLink + 特殊 JLinkScript。
2025-10-14 11:23:43
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转载 原子性汇编解释
https://blog.csdn.net/qq_31073871/article/details/110183166?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=110183166&sharerefer=PC&sharesource=vincent3678&sharefrom=from_link
2025-09-16 10:55:41
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原创 软件构建工具生态
生成器 / 元构建工具（高层）：这些工具和 CMake 属于同类，都不直接编译，而是生成规则文件。构建执行器（中层）：这些和 Make/Ninja 是同类，主要区别在生态和性能。
2025-09-05 13:56:57
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原创 indoor location、apriltag 视觉定位demo
此时发现编译的文件无法直接运行，apriltag_demo 会检测我们系统当中是有 opencv 的库，如果有的话，可以直接生成一个 opencv 的demo，直接调用摄像头等操作。opencv 安装：安装好之后，将 apriltag 的build 文件删除，在重新编译即可。最终获取的编译文件：直接运行 opencv_demo 就好了默认识别的 Tag36h11 的 family。
2025-09-02 19:53:37
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原创 MDK-5.4.2 集成 Compiler 5 编译器
重装本地的keil，然后再安装 Compiler 5 编译器，最后一起激活。我安装了 Compiler 5 编译器，一直报错，说是没有权限。
2025-08-27 16:27:59
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原创 ESP32S3:开发环境搭建、VSCODE 单步调试、Systemview 分析任务运行情况
目标: 实现点灯工程，并且可以基于 vscode 进行单步调试与 systemview 来分析任务运行情况。
2025-08-27 12:34:35
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原创 e2studio 找不到头文件
在 e2studio 的 “项目资源管理器” 当中找到对应的 .c 文件，然后右键属性，然后在这个 .c 模块当中分析对应的 头文件路径包含。在 e2studio 当中的项目当中配置了头文件路径，但是还是会报找不到对应的头文件。整体工程的头文件路径与配置与单个 .c 文件的头文件配置不一致。
2025-03-03 17:13:28
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原创 自学——数据结构笔记(哈希表，关联容器，)
在计算机中，数组和链表都可以用于数据的存储，既然有数据存储，那么必然要有数据的查询。因此我们在将数据存储进数组和链表中之后，。一个链表的查询时间复杂度为O(n)，而一个无序数组的查询时间复杂度也是O(n)：思考：链表与数组的查询效率能不能再提升一下？总结：对于数组而言，我们的研究方向便不再是如何找更优的查找方案，而是，因此引出了排序算法。
2024-09-08 16:34:27
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原创 Win11任务栏当中对 STM32CubeMX 的堆叠问题
可以看出 CubeMX 与 MC Workbench 都是 JDK 程序，所以不能轻易堆叠。希望win11 可以早日修复。问题分析：大部分ST的工具都是基于 JDK 来进行开发的，Win11 将其识别成了同一个 Binary。当打开多个 CubeMX 程序的时候，Win11 自动将其进行了堆叠，这时候就无法进行预览与打开。但是实际上他们并不是同一个，通过配置。
2024-07-14 23:07:10
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原创 ST外设使用出错，一般排查步骤
st.com：ST 官网----> 工具与软件 ----> STM32CubeH7（HAL库包） ----> get from Github。https://www.stmcu.com.cn/ STM32中文官网 ----> 设计资源 ----> 实战经验。使用 everything 搜索：FMC 关键词，从而获取官方例程。（3）Projects 的release note。（2）CMSIS 的 release note。（1）HAL 的 release note。2、Cube 库当中的官方例程。
2023-08-02 17:40:22
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原创 DMA是一个超级简化版的cpu吗？
是的，复杂一点的soc里，master很多的，还比如JPEG模块，会主动读取YUV或JPG图片，经过压缩或解压后再主动写到ram里，也是初始化的时候CPU给他配置一下，后面JPEG模块就自己玩了，或者摄像头模块，主动从引脚上读取数据解析后放到ram里，这些都不需要CPU干预的，不然每次操作都用CPU从fifo读写数据，那效率太低了。从性能上一个主要跑AI推理的机器，应该是GPU性能大于CPU，我猜的单GPU板卡中是高性能图像处理期+低性能CPU，CPU做引导启动，提供一些风扇控制，异常处理等等服务。
2023-07-12 19:13:43
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原创 Qt 对 ini文件、json、xml 进行操作
beginGroup(group: str) 函数：表示开始一个分组，它接受一个字符串类型的参数 group，表示分组的名字，分组的名称可以使用类似路径的方式来组织，例如：“UI/Font”。在一个分组内设置的键值对都会存储在这个分组内。endGroup() 函数：表示结束当前的分组，一般在调用 beginGroup() 函数之后会调用此函数。
2023-04-07 00:25:49
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原创 C 语言函数形参当中的 “...“ 是什么意思， va_start()、va_arg()、va_copy() 和 va_end()
C语言函数形参当中的 “..." 是什么意思呢？
2023-02-20 00:03:19
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原创 Linux当中有关内存管理的概念
在linux内存管理中什么是page，zone，node，页帧，区域，节点。实际上Linux内存管理只是一套机制而已，它是对于DRAM分配的一套机制。page，zone，node是用来形容linux这套机制的名词。页帧，区域，节点，是用来形容DRAM的名词。page对应页帧zone对应区域node对应节点linux将内存（DRAM）分为一个一个的小块来管理，这些小块被称为页帧，管理这些小块对应结构体称为page。同样的linux也会将内存（DRAM）分为一个个大块来管理，这些大块被称为区域，管
2022-09-28 14:53:30
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原创 有关嵌入式的 github
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。有好的嵌入式相关资源的朋友欢迎做贡献，利人利己。...
2022-07-02 10:13:54
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原创 qt 线程问题
Qt 多线程中，哪些因素会影响导致线程终止？我用继承QThread方式和moveToThread方式创建的线程都老是跑着跑着就自动终止了？线程终止无非几种情况。1 自己执行完了终止了。 2 线程内有代码在某种条件下退出了。 3 被外部强行给终止了。你可以排除排除...
2022-05-16 19:40:16
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原创 图片放大不失真 —— 矢量图
位图个人认为：位图 = 像素图常见的 .jpg、.png 都是属于位图位图是使用一个一个像素点来描述图像，所以进行放大的时候，我们就可以看到对应的像素点，所以就会产生失真。矢量图矢量图 = 线段图常见的格式：.svg、.eps 格式矢量图形是计算机图形学中用点、直线或者多边形等基于数学方程的几何图元表示的图像。当矢量图进行放大的时候，我们仍然看到的是对应的点与线的关系。（1）常见的矢量图网站：阿里巴巴矢量：https://www.iconfont.cn/Undraw.
2022-05-03 13:44:32
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原创 （嵌入式开发）STM32 网站、开发工具使用、参考、数据手册下载不在求人
1、常用资源网1、官网：https://www.st.com/content/st_com/zh.html，最新资料且最权威，但是多半是英文且比较零散点，太全而不方面聚焦；2、STM32中文官网：https://www.stmcu.com.cn/，中文网站，针对找资料比较友好；3、STM32社区：https://www.stmcu.org.cn/；4、STM32中文论坛：https://shequ.stmicroelectronics.cn/index.php；5、STM32官方社区：https:
2022-04-29 18:50:30
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原创 Windows 使用学习
0、铺垫1、windows 主要分为两类：桌面系统：XP、win7、win10、win11（界面好用，傻瓜式）服务器系统：WindowsServer 2003 2008 2012 2016 (可以安装各种服务 DNS、DC、RAS、Web、FTP等等)2、激活系统wind10 的版本：家庭版、企业版、专业版CPU 是64bit的，可以安装 32位系统，也可以支持64位。（但是32位系统只能用 4G内存）安装软件的时候，程序也分为 32位、64位。（默认放到下面的两个文件夹）
2022-04-17 17:45:17
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原创 SOC小知识： IAP与ISP 功能的区别
铺垫：以前要烧录代码 bin 文件到单片机内部的 Flash 当中的时候，需要借助专用的烧录器来进行，比较麻烦。1、ISP： in-system-programming在系统编程，不需要专门的烧录器来进行烧录。本质：是通过 PC 机通过串口，将bin文件分包发送到单片机，单片机接受到 RAM 当中，然后再通过操纵 Flash 的接口函数，将 bin 文件写入到 Flash 当中。2、IAP：in-application-programming在应用编程，在线升级。核心：ISP 是利用单片机
2022-04-15 18:13:15
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原创 C++ ：1、STL 的容器概述、array容器详解、迭代器初步分析
一、STL的容器类介绍0、铺垫之前分析了模板的语法，我们接下来学习 STL 的使用。对 STL 的使用的核心就是对容器类的使用。在 c++ 当中一切皆对象，所以 容器也是一个类。1、何为容器顾名思义，容器就是盛放东西的东西，这里被盛放的一般是数据对象，用来盛放的是容器类。如何盛放数据，肯定是通过函数来进行管理。容器类的成员函数，就是对容器当中的数据进行操作。计算机中一切皆是数据，数据存储只能在内存中，而容器类是用做容器的内存的管理方法。容器类的内核就是：数据结构 + 算
2022-04-09 19:45:41
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原创 （海康内推码）海康威视2022届春招、2023届超星实习生
投递地址：https://campushr.hikvision.com/home填写内推码【AFRDH0】后，暑期实习项目可免简历筛选直接进入笔试为什么选我的内推码？0、私信我，添加vx，实时沟通。1、我可以帮你实时跟踪面试进度。2、所有岗位均可以填写，可以分享面试流程与技巧。3、如果是嵌入式软开，可以帮忙修改简历，提供面经等等，一站式服务。面向人群：1、春季校园招聘：2022届应届海内外毕业生（毕业时间为2021年9月至2022年8月，中国大陆以毕业证为准，非中国大陆地区以学位证为准）2
2022-04-04 13:18:20
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原创 QT 编写的程序进行打包
我们直接编写的程序进行编译之后，直接点击 xxx.exe 文件是不可以直接运行的，因为各种的动态库还没有包含进去。1、打包程序直接使用 qt 自带的 windeployqt.exe 进行打包即可，其目录：.../QT5.14.2/5.14.2/mingw73_32/bin 或者 .../QT5.14.2/5.14.2/mingw73_64/bin 下面。注意：不同的编译器对应不同的打包程序（1）第一步：将 qt 编译生成的 xxx.exe 文件单独拷贝到一个新的文件夹当中。（其他的 lib
2022-03-22 17:00:03
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原创 （手机拍照）4、修图软件
目录四、修图软件1、直方图的理解：2、曲线工具3、手机修图软件使用四、修图软件修图软件：Pixlr、Snapped、魔漫相机、轻颜相机后续修图要点：光影处理、色彩处理、质感处理、特效+修饰等等。1、直方图的理解：横轴：亮度由纯黑色到春白色。纵轴：这个区域像素的多少。像素集中在左侧：暗调的图片；集中在中间，中调的图片；集中在右边，亮调的图片。一副图片的直方图纯黑图片的直方图纯曝光的直方图2、曲线工具曲线工具 = 直方图 + 曲线。锚点：在曲线上面打的点。
2022-02-20 12:06:42
2965
STM32F10XXX参考手册（中文）.pdf
2020-08-21
Image2Lcd（图片取模软件）.rar
2020-08-21
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