调好了智能小车程序，如释重负

有几天没写东西了，因为实在是太忙了！

 

小车的硬件在很久之前就被我们组的两个牛人给弄好了，而且因为第一次做的板子做的不美观。

硬件电路板还重做了一次！

 

写程序就是我的事情了。现在看了程序已经断断续续调了快半个月了!以前因为电源的原因。充很久，只能调一小段时间。后来经高人指点，直接换上了手机电池!两块一起上，调起来很方便！

 

以后调程序，一定要专心的，好好的，集中的调上个2，3天，像我这样每天弄一点，效率太低了！而且也不符合电子设计大赛的要求啊！以后好好注意吧！

 

就是因为断断续续的调的，我居然抽空把最新的内核移植到了我的板子上！从改内核到做根文件系统。都是我一步一步完成的！ 途中遇到了很多很多令人痛苦的困难。居然被我一一解决了！ 哦，还得补充的是，uboot暂时不是我自己做的！ 下一步准备写个文档，好好总结下，再完善下内核（只是跑起来了，还不能做为开发用）再做一下uboot。

 

再回头说说这个小车吧。

 

一早起来，发现舌头上起了个泡！中午就只吃了个卤粉！然后就来调程序！结果，调的头都晕了！饿啊！

来回试车，改程序。体力不只，差点都晕倒了！头晕目眩的！到现在还没吃饭的，等下到外面吃算了。好好补补！

 

小车的功能都实现了！心里还是挺高兴地，虽然时间花的有点长程序也比较简单。

继续努力吧!