Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置案例

本案例介绍如何通过Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC和AGV电池进行通讯。配置包括:设置PLC与网关的IP及设备名,导入GSD文件,配置从站设备的EDS,设定波特率、通讯周期和心跳参数,以及PDO和传输类型。完成配置后,可在PLC中读写网关对应地址。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本案例是某车厂通过北京微硬创新生产的Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC以及AGV专用电池的通讯案例

 

Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置需要硬件如下

西门子1200PLC

Profinet转Canopen网关(PNCANOPEN-K22)

AGV转用48v电池(支持canopen协议)

Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置配置步骤

  1. 打开西门子配置软件;
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