MIPI CSI-2笔记（3） -- 多lane数据分发（Distribution）和合并（Merging）

概览

        CSI-2是一个可扩展Lane的规范。对带宽有更高要求、需要多于一条Lane的应用，或者哪些想要避免高时钟频率的应用，都能通过扩展数据路径到更多条Lane来获得近似线性增长的峰值带宽。多条Lane的情况下，更高层的字节流数据和每条Lane上传输的串行bit或符号（symbol）流的映射关系有明确地定义，以便host侧处理器和外设之间在使用多条Lane的时候能够兼容。

        概念上讲，在PHY和更高层次的功能层之间，有一个中间层用来处理多Lane配置。CSI-2的发送器中有一个LDF（Lane Distribution Function），它从LLP（Low Level Protocol）接收数据包，并且将数据包的字节分发到N条Lane上，每条Lane都是一个独立的物理层逻辑单元和传输电路。CSI-2接收器中有一个LMF（Lane Merging Function），它从N条Lane中收集字节数据，并且将多Lane的字节数据合并为完整的数据包，交给接收器的LLP层的分解器（decomposer）处理。

D-PHY的LDF概念图 

C-PHY的LDF概念图

 D-PHY的LMF概念图

 C-PHY的LMF概念图

        Lane数据分发器（Distributor）可以处理任意字节长度的传输，可以buffer到N* b 字节（N：Lane的数量，D-PHY的b = 1， C-PHY的b=2）。然后在N条Lane上并行地发送这组N*b个字节的数据，接收方每Lane接收b个字节。在发送数据前，所有Lane会并行地发起SoT序列来通知它们连接的接收单元开始接收包的首字节。在SoT之后，Lane会并行地发送一组组的数据包的后续字节，这些分组遵循round-robin流程挨个轮询。

D-PHY物理层的Lane数据分发

D-PHY 2-Lane数据分发例子

        包含数据长度是lane数量的整数倍与非整数倍的情况

D-PHY 3-Lane数据分发例子

        包含数据长度是lane数量的整数倍与非整数倍的情况

 D-PHY N-Lane数据分发例子

        包含数据长度是lane数量的整数倍与非整数倍的情况

D-PHY N-Lane短包传输例子

        N >4, 数据分发到Lane 1-4， Lane 5-N维持在LPS状态

        从上面的例子可以看到，由于有效数据的总字节数可能不是Lane数量N的整数倍，会有多出的字节数出来。 一条或多条Lane无数据发送时会提前发送EoT完成传输。Lane数据分发器在它并行地将最后一组小于N个字节的数据buffer上后，会无效掉所有Lane的“valid data”信号表明没有更多数据了。对于大于4数据Lane的系统，发送只带4字节的短包的时候，没有数据可接收的Lane保持在LPS状态。

        每个D-PHY的数据Lane自主工作。尽管多条Lane的并行的“start packet”编码都同时开始，但发送“end packet”完成会话的时间点可能不同，会相隔一个周期（字节）。接收方会并行地接收所有字节，将这些数据送到Lane合并层。LMF会重构出原始的字节顺序，恢复数据包用于包解码层。

C-PHY物理层的Lane数据分发

C-PHY 2-Lane数据分发

 C-PHY 3-Lane数据分发

 C-PHY N-Lane数据分发

        细心的小伙伴肯定发现了这图咋没有传输的数据不对齐的情况呢。对于C-PHY来说，LLP层会保证到这一层的数据一定是对齐的（如果不够会填充，后面介绍LLP的时候会介绍FILLER）。

        对于一个N-Lane的发送器来说，C-PHY模块在Lane n ()要传输的字节对儿的顺序是{ms byte : ls byte}，这里ms byte， ls byte其实是想表达出两个byte在原始LLP产生的B个字节的数据包中的前后顺序：{Byte 2*(k*N+ n) -1 : Byte 2*(k* N + n) - 2},可以看出字节对儿里，低有效字节是LLP原始数据包字节流中更靠前的字节。

        由于LLP会保证所给的数据长度一定是N的偶数倍对齐，因此不会出现多于的byte。Lane数据分发器在并行地在第N lane发送最后一组编号2N开始的字节对儿后，同时会无效化“valid data”信号到所有Lane，通知每条C-PHY Lane模块它可以开始它的EoT序列了。

        接收方的每个C-PHY Lane模块会并行地收集字节对儿送至Lane数据合并层。LMF会重构出原始的字节顺序，恢复数据包用于包解码层。

多Lane互用

        当使用多于1条数据Lane的时候，Lane数据分发和合并层要能通过CCI接口进行重配置。

        一个N条数据Lane的接收器要和一个M条数据Lane的发送器连接，当多于1条数据Lane被使用时，需要通过CCI配置CSI-2发送器和接收器里的Lane分发和合并层。

        因此，如果M <= N，N条数据Lane的接收器能够和此发送器工作，使用M条数据Lane。如下图所示：

D-PHY，1条数据Lane的发送器，N条数据Lane的接收器例子 

D-PHY，M条数据Lane的发送器，N条数据Lane的接收器例子（M <= N）

        这种情况下，没有性能损失，因为发送器的所有Lane都使用到了，接收器也有足够的数据Lane来匹配发送器。

        类似的，如果M>N，M条数据Lane的发送器能够和此接收器工作，使用N条数据Lane。如下图所示：

D-PHY, M条数据Lane发送器，1条数据Lane接收器例子

 D-PHY, M条数据Lane发送器，N条数据Lane接收器例子（M>N）

         这种情况下，由于发送器不能使用所有数据Lane，因此可能会有性能损失（是否有损失要看分辨率和帧率之类的因素），接收器必发送器的数据Lane要少。

        以上的例子虽然是以D-PHY为例，对于C-PHY来说除了没有时钟lane外，分析方式是类似的。