亦枫Leonlew-CSDN博客

原创三维测量与建模笔记 - 特征提取与匹配 - 4.1 梯度信息提取

上面说的“可关联性”，举一个例子，比如我们拍摄一个凹凸不平的金属表面，在某个角度拍的时候，从图像中可以看到这些凹凸不平的地方，但是换个角度（或者光照发生变化）拍就看不到了。上图是使用某种边缘检测算法计算后得到的边缘，由于两只大象的颜色是相近的，因此左边大象头部和右边大象身体的差异不大，因此算法得到的结果更多地反映了大象和背景的区分。图像边缘提取在很多应用中都需要，比如自动驾驶中的车道线提取，生物影像中血管、细胞的边缘，自动驾驶中语义分割等。图像处理中，通常使用卷积来做各种运算，比如均值滤波，边缘检测等。

2024-11-13 21:20:49 636

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 5.4 Integration Formulas and the Net Change Theorem

5.4 Integration Formulas and the Net Change Theorem - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-13 20:00:00 343

原创三维测量与建模笔记 - 3 Python Opencv实现相机标定

【代码】三维测量与建模笔记 - 3 Python Opencv实现相机标定。

2024-11-12 20:44:00 583

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 5.3 The Fundamental Theorem of Calculus

5.3 The Fundamental Theorem of Calculus - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-12 20:00:00 346

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 5.2 The Definite Integral

5.2 The Definite Integral - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-11 20:15:00 344

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 5.1 Approximating Areas

5.1 Approximating Areas - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-11 20:00:00 224

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.10 Antiderivatives

4.10 Antiderivatives - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-08 21:00:00 328

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.9 Newton’s Method

4.9 Newton’s Method - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-08 20:00:00 243

原创三维测量与建模笔记 - 3.3 张正友标定法

上图中，提到了世界坐标系在张正友标定法中的设计，可以理解为将世界坐标系的原点放到了棋盘格左上角点的位置，并且棋盘格平面上所有点的Z为0，将Z规定为0的话，可以简化掉一个维度（列向量r3）。替换后的这两个等式，只包含单应矩阵的列向量和K（相机内参），h1, h2可以通过已知的世界坐标系的点和相机观测到的像素点得到单应矩阵后拿到，因此求解出K就能得到相机内参。b向量里的值是我们要求解的，总共有6个元素（6个未知数），因此理想情况下，3张图像就能得到6个方程，就能求解出内参矩阵了。, 用上面的等式，将。

2024-11-07 21:35:13 1459

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.8 L’Hôpital’s Rule

4.8 L’Hôpital’s Rule - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-07 20:00:00 740

原创三维测量与建模笔记 - 3.2 直接线性变换法标定DLT

总共有14个变量，经过整理后的L参数总共有11个。因此理论上讲，只要6个[X,Y,Z]和[u,v]点对儿（12个方程）就能解出所有L参数。(u,v)是像点坐标，(X,Y,Z)是世界坐标系统的相点位置。移到右侧，整理合并后将分子和分母上的X的系数分别用。引入畸变参数后，总共有16个L，写成线性方程形式。表示，以此类推，可以得到相点坐标的方程。对于标定来说，需要找到。参数就相当于将原来的。

2024-11-06 21:31:54 685

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.7 Applied Optimization Problems

4.7 Applied Optimization Problems - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-06 20:00:00 272

原创三维测量与建模笔记 - 3.1 相机标定基本概念

相机几何模型基于小孔成像原理，相关文章很多，上图中R t矩阵是外参矩阵（和相机在世界空间中的位姿相关），K矩阵是内参矩阵（和相机本身参数相关，比如焦距，像素大小，镜头畸变等）。上图是一个实际案例，左上的图标注了径向畸变的畸变值变化情况，可以看到随着半径的增大畸变也越厉害。切向畸变一般都比较小，因此各处畸变的值都很小。标定的参照物，有三维空间标定设备如上图，也有2D平面标定设备如棋盘格标定板。无畸变情况下，三维世界坐标下的点通过以下变化可以得到像素坐标系上的坐标点。笔记所说的相机标定主要是指几何标定。

2024-11-05 21:04:02 612

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.6 | Limits at Infinity and Asymptotes

4.6 Limits at Infinity and Asymptotes - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-05 20:00:00 287

原创三维测量与建模笔记 - 2.2 射影几何

对于齐次坐标理解，可以参考下图，可以知道W=1时，相当于X点所在的平面抬升到了垂直高度为1的位置，对于无穷远的点，W=0，因此无穷远的点相当于这个平面回到了原点高度位置。交比看下图，中心点为S，发出四条射线（绿色），蓝色直线与这四条射线相交于A,B,C,D四个交点，交比定义为AB*CD/BC*AD。共点不变性,下图中黄色方块标记的点，在射影变换前后，虽然直线的形状有所变化，但仍然相交于同一个点。共线不变性，下图黄色标记的两个点，在射影变换前后，仍然在同一条直线上。教程中H矩阵写的有问题，上图中。

2024-11-04 21:01:48 711

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.5 Derivatives and the Shape of a Graph

4.5 Derivatives and the Shape of a Graph - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-04 20:00:00 380

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.4 The Mean Value Theorem

4.4 The Mean Value Theorem - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-11-01 20:00:00 358

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.3 Maxima and Minima

4.3 Maxima and Minima - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-31 22:15:00 215

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.2 Linear Approximations and Differentials

4.2 Linear Approximations and Differentials - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-30 22:30:00 226

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 4.1 | Related Rates

4.1 Related Rates - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-29 20:00:00 245

原创三维测量与建模笔记 - 2.1 坐标转换基础

平移可以看做是对原始的x和y加上了一个偏移，也可以理解为按照给定的平移向量进行移动。缩放变换，本质是对x，y乘上一个缩放系数。综合缩放、旋转、平移矩阵乘法的顺序会对结果有影响，需要注意。2D欧式变换是在2D平面内进行的变换。单应变换可以理解为从一个2D平面变换（映射）到另一个2D平面的操作。

2024-10-28 21:16:16 973

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.9 Derivatives of Exponential and LogarithmicFunctions

3.9 Derivatives of Exponential and Logarithmic Functions - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-28 21:00:00 191

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.8 Implicit Differentiation

https://openstax.org/books/calculus-volume-1/pages/3-8-implicit-differentiation

2024-10-28 20:00:00 244

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.7 Derivatives of Inverse Functions

https://openstax.org/books/calculus-volume-1/pages/3-7-derivatives-of-inverse-functions

2024-10-25 20:00:00 287

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.6 The Chain Rule

https://openstax.org/books/calculus-volume-1/pages/3-6-the-chain-rule

2024-10-24 20:00:00 378

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.4 Derivatives as Rates of Change

3.4 Derivatives as Rates of Change - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-23 20:45:00 278

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.5 Derivatives of Trigonometric Functions

3.5 Derivatives of Trigonometric Functions - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-23 20:30:00 223

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.3 Differentiation Rules

3.3 Differentiation Rules - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-22 18:04:26 286

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.2 he Derivative as a Function

3.2 The Derivative as a Function - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-21 20:30:00 237

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 3.1 Defining the Derivative

3.1 Defining the Derivative - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-18 20:30:00 335

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 2.5 Precise Definition of a Limit

2.5 The Precise Definition of a Limit - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-17 19:45:00 375

原创三维测量与建模笔记 - 1.简介

主要有两个最主要的层面，几何和语义。几何层面描述了客观事实，比如物体的尺寸、大小、形状、位置等。语义层面则是从人类抽象出的概念出发，描述了物体是什么、行为是什么、为什么，比如自动驾驶场景中识别出信号灯，行人等物体，并能感知到这些物体的行为。

2024-10-16 21:24:50 317

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 2.4 | Continuity

2.4 Continuity - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-14 22:30:00 277

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 2.3 The Limit Laws

2.3 The Limit Laws - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-10-11 20:00:00 361

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 2.2 The Limit of a Function

函数极限复习

2024-10-08 21:45:00 336

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 2.1 A Preview of Calculus

2.1 A Preview of Calculus - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-09-11 20:00:00 408

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 1.5 Exponential and Logarithmic Functions

1.5 Exponential and Logarithmic Functions - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-09-09 20:30:00 253

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 -1.4 Inverse Functions

1.4 Inverse Functions - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-09-04 20:15:00 374

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 1.3Trigonometric Functions

1.3 Trigonometric Functions - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-09-02 20:30:00 344

原创微积分复习笔记 Calculus Volume 1 - 1.2 Basic Classes of Functions

1.2 Basic Classes of Functions - Calculus Volume 1 | OpenStax

2024-08-30 11:17:04 371

Unity免费资源 - RTS小游戏资源包

本资源包用来做设计模式的实践代码。里面包含了三种敌人和三种战士的模型，以及兵营，武器等模型。配套笔记视频在B站 https://www.bilibili.com/video/BV1de41157ts/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=474bff49614e62744eb84e9f8340d91a

2022-11-28