Qt多线程间信号槽传递非QObject类型对象的参数

遇到：QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'XXXXX'，之类的错误。原因是使用排队方式的信号-槽机制，Qt的元对象系统（meta-object system）必须知道信号传递的参数类型

解决方法有两种：

一、把自己定义的类型注册为元组类型，使用qRegisterMetaType()注册，可以把这个函数放在connect()函数使用之前。 

#include <QMetaType>//记得包含这个头文件
//my_type是我自己定义的类型
qRegisterMetaType<my_type>("my_type");
connect(xx,SIGNAL(xx(my_type)),xx,SLOT(xx(my_type)));

二、在connect函数的第五个参数加入Qt::DirectConnection

connect(xx,SIGNAL(xx(my_type)),xx,SLOT(xx(my_type)),connect(xx,SIGNAL(xx(my_type)),xx,SLOT(xx(my_type)))

这里手动改为直连方式，Qt的元对象系统就不必知道参数类型了，于是警告信息消失。 但这样做是不安全的 ，具体可见Qt官方文档。