PELCO-D的功能是用于矩阵和其它设备之间的通信协议。PELCO-D控制命令格式如下
字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
起始字节 | 云台地址 | 命令字1 | 命令字2 | 数据1 | 数据2 | 结束字节 |
FF | address | command1 | command2 | data1 | data2 | 校验 |
命令字1和命令字2总共16位,可以控制16种动作。校验码=【(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)&0xFF】,注意+不是按位加运算,而是数字加运算。
PELCO-D的功能是用于矩阵和其它设备之间的通信协议。PELCO-D控制命令格式如下
字节1 | 字节2 | 字节3 | 字节4 | 字节5 | 字节6 | 字节7 |
起始字节 | 云台地址 | 命令字1 | 命令字2 | 数据1 | 数据2 | 结束字节 |
FF | address | command1 | command2 | data1 | data2 | 校验 |
命令字1和命令字2总共16位,可以控制16种动作。校验码=【(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)&0xFF】,注意+不是按位加运算,而是数字加运算。