【数据结构与算法】spfa判断是否存在负环

问题描述

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

问题求解

统计当前每个点的最短路中所包含的边数，如果某点的最短路所包含的边数大于等于n，则说明存在环

只从一个点出发，有可能到达不了负环那里，需要一开始就把所有结点放入队列，且标记进入了队列

代码实现

#include <iostream>
#include <cstring>

# include<queue>

using namespace std;
const int N = 2010;
int e[N],h[N],ne[N],wb[N];
int dist[N];
bool state[N];
int cnt[N];
int n,m;
int idx;

void add(int a, int b, int c){
    e[idx] = b;
    wb[idx] = c;
    ne[idx] = h[a];
    h[a]= idx++;
}

bool spfa(){
    queue<int> q;
    dist[1] = 0;
    for(int i =0; i<n; i++){
        q.push(i);
        state[i] = 1;
    }
    while(!q.empty()){
        int u = q.front();
        q.pop();
        state[u] = 0;
        for(int j = h[u]; j!=-1; j= ne[j]){
            int x = ne[j];
            if(wb[j] + dist[u] < dist[x]){
                dist[x] = wb[j] + dist[u];
                cnt[x] = cnt[u] + 1;
                
                if(cnt[x] >= n){
                    return 1 ;
                }

                if(!state[x]){
                    state[x]  =1;
                    q.push(x);
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}

int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    memset(dist,0x3f, sizeof(dist));
    int a,b,c;
    for(int i=0; i<m; i++){
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa()){
        cout<<"Yes"<<endl;
    }
    else{
        cout<<"No"<<endl;
    }
    
}