The Way They Move: Tracking Muitiple Targets with Similar Appearance文章思想及其代码分析

1.      思想

本文解决关于相似外观物体多目标跟踪的问题。本文也是基于先检测再跟踪。其主要思想是将目标的运动模型建模，然后根据运动模型进行预测。与其他方法不同之处在于不必设置大量参数，而且可以恢复丢失的数据。

本文的研究是对另外几篇研究的综合。包括：

1)        将[1]中的公式的约束条件改为

2)        相似性的求解是本文的提出的动力学模型的关键点。