Ubuntu 编译大疆Onboard-SDK-ROS-3.8.1过程中可能遇到的问题

Ubuntu 编译大疆Onboard-SDK-ROS-3.8.1过程中可能遇到的问题

一:无法解析域名

1.配置cnd

sudo vi /etc/resolv.conf 

nameserver 8.8.8.8

nameserver 114.114.114.114

2.重启linux

二：无法下载nmea_comms

解决方法：在GitHub找到该库https://github.com/ros-drivers/nmea_msgs
然后将该库安装到HOME/catkin_ws/src文件夹下，在Ubuntu终端输入：

cd $HOME/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-drivers/nmea_msgs

三：下载完源码编译后，如何将程序安装到系统中
sudo make -j7 ins