ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法

ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法

在使用ROS的串口通信工具时：

sudo apt-get install ros-kinetic-serial

写好代码后编译出错，显示与串口相关的一些函数没有引用，报错xxx未定义的引用

原因分析：
编译器在链接时没有找到与serial相关的库，虽然在函数开头包了#include<serial/serial.h>，但是ros在使用catkin_make时会去CMakeLists找相关的库，原因就是在CMakeLists中没有将需要的库包含进来。

解决办法：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  message_generation
  serial
)

将serial包含进来。