小汪哥哥.-CSDN博客

原创 C文件编译步骤

C文件编译步骤四步：预处理：gcc -E project.c -o project.i //宏展开，宏替换编译：gcc -S project.i -o project.s //将目标文件编译成汇编文件汇编：gcc -c project.s -o project.o //汇编成二进制文件链接：gcc project.o -o project //加载库文件，生成可执行文件一：预编译（预处理）预编译（预处理）是预处理中会展开以#起始的行，包括#if、#ifdef、#if ndef、 #else

2020-09-11 10:35:51 6212

原创 extern关键字的用法知识点总结

extern关键字的用法/编译C文件的步骤/数据类型及其长度–知识点总结一：extern关键字的用法extern关键字可以用来声明变量、函数作为外部变量或者函数供其它文件使用。extern表明变量或者函数是定义在其他其他文件中的例如：extern int a;显式的说明了a的存储空间是在程序的其他地方分配的，在文件中其他位置或者其他文件中寻找a这个变量。extern用在变量或者函数的声明前，用来说明“此变量/函数是在别处定义的，要在此处引用”。extern声明不是定义，即不分配存储空间。也就是说

2020-09-11 10:27:26 2768

原创 STM32GPIO相关知识总结、跑马灯寄存器配置及端口复用功能、端口映射功能详解

GPIO相关知识总结及STM32GPIO跑马灯寄存器配置一：端口概述GPIO（ general purpose intput output ）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。在STM32中，每个I/O端口可以由软件配置成为输入/输出模式。复位期间或刚复位后，I/O端口被配置成浮空输入模式。所有的GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉，当配置为输入时，它们可以被激活或者是断开。所有的端口

2020-09-10 16:04:24 2244 3

原创串口通信相关知识总结及STM32串口通信原理

串口相关知识总结一：处理器与外部设备通信的两种方式1：并行通信：数据各个位同时传输，传输速度快，但是占用引脚资源较多2：串行通信：数据按位顺序传输，占用引脚资源较少，传输速度较慢二：数据传输方向1：单工模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线。2：半双工模式（Half Duplex）通信使用同一根传输线，既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收。数据传输允许数据在两

2020-09-09 21:15:52 1818

原创配置树莓派4B的自带的串口引脚实现串口通信和小车的远程键盘控制

配置树莓派4B的自带的串口引脚实现串口通信和小车的远程键盘控制1：如果您的树莓派上没有安装Ubuntu和ROS Melodic，请按照前面两篇博客进行安装2：此实验将会使用树莓派的串口引脚、分别为TXD(8)、RXD(10)、3.3V(1)、GND(39)（括号内为其物理引脚），树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口传输数据则需要修改树莓派设置。（关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派）操作教程：2.1：释放串口：在终端输入sudo

2020-09-09 16:15:46 5054 2

原创树莓派4BUbuntu18.04安装ROS Melodic完整教程及部分报错解决方法

树莓派4BUbuntu18.04安装ROS Melodic完整教程及部分报错解决方法请连接信号较好速度较快的wifi，或者使用手机wifi，否则将导致安装失败。部分教程参考（https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041）安装过程中遇到问题请转到文末。1：设置软件源sudo gedit /etc/apt/sources.list将文档里面的内容替换成deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubun

2020-09-09 15:45:42 1580

原创树莓派4B安装Ubuntu18.04教程

树莓派4B安装Ubuntu18.04教程1：给TF卡烧录Ubuntu18.04系统1.1准备工具（在windows系统上操作）①64位windows操作系统②16GB microSD卡③Ubuntu18.04的镜像文件（ubuntu-18.04.3-preinstalled-desktop-arm64+raspi4）④烧录系统的软件（树莓派官网的imager）⑤读卡器1.2将SD卡插入读卡器后将读卡器插入电脑1.3选择提供的imager进行安装1.4：点击CHOOSE SD CAR

2020-09-09 15:23:50 10638 46

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