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树莓派
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小汪哥哥.
祝大家收获自己想要的
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树莓派Ubuntu18.04使用pigpio库产生PWM波实现舵机控制
树莓派使用pigpio库产生PWM波实现舵机控制一:pigpio库简介pigpio是一个用于树莓派的库,它允许控制树莓派的通用输入输出(GPIO)引脚。它的下载与安装步骤请参考:http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/download.html它提供了c语言风格与python语言风格的库函数,我们可以调用相关的库函数实现跟GPIO相关的操作。与PWM操作相关的几个函数的详细解释可以参考http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/python.html#get_PWM原创 2020-10-22 15:46:32 · 2250 阅读 · 2 评论 -
树莓派连接接收机使用pigpio库读取PWM波脉宽实现与遥控器的远程通信
树莓派连接接收机使用pigpio库读取PWM波脉宽实现与遥控器的远程通信一:pigpio库简介pigpio是一个用于树莓派的库,它允许控制树莓派的通用输入输出(GPIO)引脚。它的下载与安装步骤请参考http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/download.html它提高了c语言风格与python语言风格的库函数,我们可以调用相关的库函数实现跟GPIO相关的操作。二:读取PWM脉宽相关的几个库函数1:set_PWM_frequency(user_gpio, frequency原创 2020-10-21 13:42:13 · 2661 阅读 · 4 评论 -
配置树莓派4B的自带的串口引脚实现串口通信和小车的远程键盘控制
配置树莓派4B的自带的串口引脚实现串口通信和小车的远程键盘控制1:如果您的树莓派上没有安装Ubuntu和ROS Melodic,请按照前面两篇博客进行安装2:此实验将会使用树莓派的串口引脚、分别为TXD(8)、RXD(10)、3.3V(1)、GND(39)(括号内为其物理引脚),树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口传输数据则需要修改树莓派设置。(关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派)操作教程:2.1:释放串口:在终端输入sudo原创 2020-09-09 16:15:46 · 4841 阅读 · 2 评论 -
树莓派4BUbuntu18.04安装ROS Melodic完整教程及部分报错解决方法
树莓派4BUbuntu18.04安装ROS Melodic完整教程及部分报错解决方法请连接信号较好速度较快的wifi,或者使用手机wifi,否则将导致安装失败。部分教程参考(https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041)安装过程中遇到问题请转到文末。1:设置软件源sudo gedit /etc/apt/sources.list将文档里面的内容替换成deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubun原创 2020-09-09 15:45:42 · 1491 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B安装Ubuntu18.04教程
树莓派4B安装Ubuntu18.04教程1:给TF卡烧录Ubuntu18.04系统1.1准备工具(在windows系统上操作)①64位windows操作系统②16GB microSD卡③Ubuntu18.04的镜像文件(ubuntu-18.04.3-preinstalled-desktop-arm64+raspi4)④烧录系统的软件(树莓派官网的imager)⑤读卡器1.2将SD卡插入读卡器后将读卡器插入电脑1.3选择提供的imager进行安装1.4:点击CHOOSE SD CAR原创 2020-09-09 15:23:50 · 10342 阅读 · 46 评论