串口通信
小汪哥哥.
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使用ROS通过串口获取遥控器信号(二)
使用ROS通过串口获取遥控器信号(二)十:编写串口通信节点sudo gedit ~/catkin_ws/src/uart_communication/src commu.cpp加入以下代码,根据实际情况修改自己的代码,注意serial的API函数可以从ROS -wiki中搜索得到,根据自己需求调用相应的函数#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include<uart_communication/remo原创 2021-04-06 21:05:20 · 1116 阅读 · 5 评论 -
使用ROS通过串口获取遥控器信号(一)
使用ROS通过串口获取遥控器信号硬件:AT9S遥控器和R9DS接收机TX2或者Jetson nano或者DJI manifold2G软件:Ubuntu16.04 ROS-kinetic实现方法:一:首先安装ROS下的Serial功能包sudo apt-get install ros-kinetic-serialP.S. 如果说使用此命令报404错误,可能是软件源的问题,可直接下载deb文件,如serial库http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/m原创 2021-04-06 20:50:08 · 1428 阅读 · 0 评论 -
ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法
ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法在使用ROS的串口通信工具时:sudo apt-get install ros-kinetic-serial写好代码后编译出错,显示与串口相关的一些函数没有引用,报错xxx未定义的引用原因分析:编译器在链接时没有找到与serial相关的库,虽然在函数开头包了#include<serial/serial.h>,但是ros在使用catkin_make时会去CMakeLists找相关的库,原因就是在CMakeLists中没有将需要原创 2021-04-06 19:34:45 · 2592 阅读 · 4 评论 -
XBee无线模块的通信方式和结合Arduino的具体实施过程
XBee无线模块的通信方式和结合Arduino的具体实施过程原理简介:XBee模块是Digi公司的一款采用ZigBee技术的无线模块,通过串口与单片机等设备间进行通信,能够非常快速地实现将设备接入到ZigBee网络的目的。XBee模块与单片机的串口通信有transparent和API两种操作模式,其中在transparent模式下单片机直接通过串口将要传输的数据发送给XBee模块,XBee模块按照ZigBee协议将数据通过无线发送给远端的XBee模块,远端模块再通过串口发送给单片机,就好像两个单片机之原创 2020-11-06 12:14:54 · 4019 阅读 · 5 评论 -
串口通信相关知识总结及STM32串口通信原理
串口相关知识总结一:处理器与外部设备通信的两种方式1:并行通信:数据各个位同时传输,传输速度快,但是占用引脚资源较多2:串行通信:数据按位顺序传输,占用引脚资源较少,传输速度较慢二:数据传输方向1:单工模式(Simplex Communication)的数据传输是单向的。通信双方中,一方固定为发送端,一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输,使用一根传输线。2:半双工模式(Half Duplex)通信使用同一根传输线,既可以发送数据又可以接收数据,但不能同时进行发送和接收。数据传输允许数据在两原创 2020-09-09 21:15:52 · 1747 阅读 · 0 评论 -
配置树莓派4B的自带的串口引脚实现串口通信和小车的远程键盘控制
配置树莓派4B的自带的串口引脚实现串口通信和小车的远程键盘控制1:如果您的树莓派上没有安装Ubuntu和ROS Melodic,请按照前面两篇博客进行安装2:此实验将会使用树莓派的串口引脚、分别为TXD(8)、RXD(10)、3.3V(1)、GND(39)(括号内为其物理引脚),树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口传输数据则需要修改树莓派设置。(关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派)操作教程:2.1:释放串口:在终端输入sudo原创 2020-09-09 16:15:46 · 4912 阅读 · 2 评论