模糊PID实现步骤及其MATLAB仿真与STM32程序实现
模糊PID实现步骤及其MATLAB仿真与STM32程序实现一:模糊PID相比传统PID的优点传统PID控制器自出现以来,凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制主要技术。当被控对象的结构和参数具有一定的不确定性,无法对其建立精确的模型时,采用PID控制技术尤为方便。PID控制原理简单、易于实现,但是其参数整定异常麻烦。对于传统的PID,其参数KP、KI、KD是根据开发者经验在某种特定环境下调试之后得到的一组接近最优的PID参数,然而对于一些非线性时变系统而言,其工作环境是时刻变
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2020-09-14 11:05:12 ·
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