定时器
小汪哥哥.
祝大家收获自己想要的
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STM32输入捕获详细配置及通过编码器读电机转速
STM32输入捕获详细配置及通过编码器读电机转速STM32输入捕获工作过程通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。STM32输入捕获设置步骤1:设置输入捕获滤波器首先,FDTS的频率由TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置决定,为00时,FDTS=FCK_INT。其次,TIMx_CCMR1的ICF[3:0]这几个为用来设置输入采用频率和数字原创 2020-09-23 16:01:19 · 13366 阅读 · 11 评论 -
STM32定时器配置、PWM输出比较详解、电机PWM输出配置
STM32定时器配置详解STM32拥有三种定时器基本功能其通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)、定时、计数等。其通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)的功能包括:1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT),F7的TIM2和TIM5有32位。2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的任意数值。3) 4 个独立通道(TIMx_C原创 2020-09-22 21:09:16 · 5363 阅读 · 1 评论