IIC通信
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小汪哥哥.
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Jetson 使用IIC接口读取TFmini-plus等传感器数据
Jetson 使用IIC接口读取TFmini-plus等传感器数据最近使用Jetson nx/nano的IIC接口来读取单点激光雷达TFmini-plus的数据,将开发过程记录如下。首先需要了解IIC通信协议的基本原理,可参考我之前所写的博客:https://blog.csdn.net/w1050321758/article/details/108956570?spm=1001.2014.3001.5501#include <stdio.h>#include <stdint.h&原创 2022-01-13 20:00:59 · 1698 阅读 · 1 评论 -
I2C通信协议及STM32代码解释
I2C通信协议及其在MPU6050中的应用一:简介IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,用于连接控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送,高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SD原创 2020-10-07 22:45:29 · 5844 阅读 · 0 评论