STM32通过IIC读取MPU6050原始数据过程详解
STM32通过IIC读取MPU6050数据过程详解一:硬件介绍此款MPU6050是通过IIC来与MCU通信的,它有两个IIC接口,第一个是SCL和SDA与主IIC通信;第二个是AUX_CL和AUX_DA,这个接口可用来连接外部从设备,比如磁传感器,这样就可以组成一个九轴传感器。VLOGIC 是 IO 口电压,该引脚最低可以到 1.8V,我们一般直接接 VDD 即可。AD0 是从 IIC 接口(接 MCU)的地址控制引脚,该引脚控制IIC 地址的最低位。如果接 GND,则 MPU6050 的 IIC 地
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2020-10-11 14:36:26 ·
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