S3C2440A 第二十章IIC总线接口

最新推荐文章于 2023-07-31 23:18:05 发布

moxue10

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声明：在翻译本文之前并没有去查找相关的翻译文献，只是认为这样可以让自己对IIC总线有更好的了解。同时也提升一下自己的英语水平，所以如果有什么翻译不对的地方或者不清楚的地方请大家指出，谢谢，同时希望我翻译的文献对大家有用。

IIC总线接口

概述：

S3C2440ARISC微处理器支持多主IIC总线串行接口。一条专用的串行数据线（SDA）和一个串行时钟线（SCL）携带总线主机和通过IIC总线连接外部设备的信息。同时SDA线和SCL线都是双向的。

在多重主机IIC总线模式时，S3C2440A RISC微处理器可以与从机设备收发串行数据。主机设备可以通过IIC总线开始或者终止一个数据的传输。而在S3C2440A中IIC总线使用标准总线仲裁过程。

为了控制多主机IIC总线操作，数据必须写到下面的寄存器中：

— 多重主机IIC总线控制寄存器，IICCON

— 多重主机IIC总线控制/状态寄存器，IICSTAT

— 多重主机IIC总线Tx/Rx数据传输寄存器，IICDS

— 多重主机IIC总线地址寄存器，IICADD

当IIC总线空闲时，SDA线和SCL线都应该处在高电平。而当SCL线一直处在高电平时，SDA线从高电平转到低电平表示一个开始信号。而一个从低电平到高电平的转化表示一个结束信号。

而开始信号和结束信号只有主机设备可以产生。在开始信号发出后，一个7位的地址数据发送由主机发送到总线中。而第8位表示传输的方向（是读还是写）。

每一个发送到SDA线上的数据都应该有8位。而在总线传输操作时，任何一字节的数据都可以没有限制的收发。而数据总是从高字节位开始发送，同时每字节的数据的发送之后应该立马跟随一个应答位（ACK）。

IIC总线框架图

IIC总线接口：

S3C2440A的IIC总线接口有四种操作模式

— 主机传送模式

— 主机接收模式

— 从机传送模式

— 从机接收模式

这些操作模式的功能关系描述在下面。

开始和结束信号：

当IIC总线接口在没有使能时，他通常做从机模式。换句话说，也就是在SDA线检测到开始信号（开始信号，即当SCL线为高电平时SDA线由高电平转化为低电平）之前，这个接口应当处于从机状态。而当这个接口状态改变到主机模式时，SCL信号产生，同时SDA发起数据的传输。

一个开始信号后可以在SDA线上传输一个一字节的数据，而一个结束信号可以终止数据的传输。而一个结束信号就是当SCL在高电平时，SDA有低电平向高电平的转化。而总是主机产生开始和结束信号。当一个开始信号产生后，IIC总线进入忙状态。而一个结束信号可以使IIC总线进入空闲状态。

当主机发起开始信号，他应该发出一个从机地址去识别从机设备。一字节地址数据包含7位的地址位和一位的传输方向位（表示是读或者写）。如果第八位是0，表示一个写操作（传送操作），如果第八位是1，表示需要读数据（接收操作）。

主机将通过传送结束信号来完成传输操作。如果此时主机想继续传输数据到总线，他应该再产生一个开始信号和一个从机地址。这样读写操作可以使用各种方式操作。

数据传输格式：

SDA线上每字节的数据长度都应该是8位。而这字节数可以没有限制的传输。而在开始信号后的一字节数据应该为地址数据。当IIC总线操作在主机模式时，地址数据可以被主机发出。而传输完每一个字节数据后都应该有一位应答位（ACK）。同时高字节在前面，而且总是第一个发地址数据。

应答信号传输：

为了表示一字节传输完成，接收器要向发送器发送一位的应答信号（ACK）。这个应答信号要在SCL线发出第九个时钟时发出。前面的八个时钟用于传输一字节的数据。而主机应该产生时钟脉冲来产生ACK位。

当接收到ACK时钟时，发送器应该释放SDA线以使其为高电平。而接收器应该再ACK时钟周期内将SDA线拉为低电平作为应答。因此SDA线保持在低电平在第九个SCL脉冲周期内。

而ACK为可以通过软件（IICSTAT）设置为使能或者失能。然而在SCL第九个脉冲周期时ACK脉冲需要已经完成一字节的数据传输。

读写操作：

在传送模式，当数据传输时，IIC总线将会处于等待状态知道IIC总线数据转移寄存器（IICDS）接收到一个新的数据。而在新的数据写入寄存器之前，SCL线将会保持低电平。而当数据写完时，SCL将会被释放回到高电平。S3C2440A可以使用中断来识别当前的数据是否传输完成。然后CPU收到中断请求，然后他再次写一个新的数据到IICDS寄存器。

在接收模式，当数据接收时，IIC总线接口将处在等待状态，知道IICDS寄存器完成读操作。而在新的数据读出寄存器之前，SCL线将会保持低电平。而当数据读出后，SCL将会被释放回到高电平。S3C2440A可以使用中断来识别当前的数据是否接收完成。然后CPU收到中断请求，然后他再次写一个新的数据到IICDS寄存器。

总线仲裁过程：

仲裁发生在SDA线上来阻止在总线上两个主机的冲突。如果一个主机他的SDA处在高电平，当他检测到另一个主机的SDA处于低电平。他将不会发起一个数据的传输。因为当前层的总线和他是不一样的。而这时就要仲裁处理了，知道SDA返回高电平为止。

然而，当多个主机同时拉低他们的SDA线时，每一个主机都应该评估是否主权属于他自己。而评估的目的是每一个主机应该检测他的地址位。同时每个主机产生从机地址，同时他也应该探测SDA上的地址位，因为SDA很可能为低电平而不是保持高电平。假设一个主机产生一个低电平在第一个地址位，而其他的主机继续保持高电平。在这种情况下两个主机将在总线上检测到低电平。因为低电平状态相对于高电平在能量上有更高的优先级。当次发送，（地址的第一位）为低电平成为主机获得主权，而（地址的第一位）为高电平将要退出主权。如果第一位都为低电平，那么就应该仲裁第二位地址数据，以此类推直到最后一个地址位。

终止条件：

如果从机接收器不能应答来确认从机地址，那么应该将SDA拉为高电平。在这种情况下，主机应该产生一个结束信号同时终止传输。

如果一个主机接收器要结束传输，他将在从机传输完最后一个数据后取消产生应答信号（ACK）来终止这个传输。从机传输器然后应该释放SDA线给主机来产生停止信号。

配置IIC总线：

4位的预分频系数被编程到IICCON寄存器中来控制串行时钟（SCL）的频率。而IIC总线接口地址储存在IIC总线地址寄存器（IICADD）中。（而默认，IIC总线接口有一个未知值）。

在各种模式操作下的流程图：

在任何传送/接收操作前，下面的步骤一定要实施。

1. 如果需要，写自己从机地址到IICADD寄存器

2. 设置IICCON寄存器

a) 使能中断

b) 定义SCL周期

3. 设置IICSTAT来使能串行输出

IIC总线接口专用寄存器：

多主机IIC总线控制寄存器（IICCON）：

寄存器	地址	R/W	描述	设置值
IICCON	0x54000000	R/W	IIC总线控制寄存器	0x0X

IICCON	Bit	描述	初始值
应答（ACK）产生	7	IIC总线应答使能位。 0:不使能 1:使能在传送模式，IICSDA为空闲在应答时在接收模式，IICSDA为低电平在应答时	0
传输时钟源选择	6	IIC总线传输时钟源预分频选择位。 0:IICCLK =fPCLK/16 1:IICCLK =fPCLK/512	0
收发中断	5	IIC总线收发中断使能位。 0:不使能 1:使能	0
中断悬挂标志	4	IIC总线收发中断悬挂标志。这位不能被写为1。当该位被读为1，IICSCL在低电平同时IIC被终止，而要恢复操作将该位设为0. 0: 1)（当读时）没有中断悬挂 2)（当写时）清中断悬挂并恢复操作 1: 1)（当读时）中断悬挂 2)（当写时）没有该操作	0
传输时钟值	3:0	IIC总线传输时钟预分频。 IIC总线传输时钟频率由这4位预分频值决定，根据下面公式： Tx clock = IICCLK/(IICCON[3:0]+1).	没有定义

注意：

1. 接口到EEPROM，在读最后一个数据之前应答信号应该失能，以为传送模式产生结束信号。

2. IIC中断在下面条件可产生 1)当1字节传输或者接收完成时 2)当一个常规的调用或者从机地址匹配时 3)如果总线仲裁失败。

3. 为了调整SDA的时间在SLC的上升沿，IICDS寄存器必须在清中断悬挂位之前写入。

4. IICCLK由IICCON的第6位决定。传输时钟改变传输时间。而当IICCON[6]=0,而IICCON[3:0]=0x0或者0x1是不可取的。

5. 如果IICCON[5]=0，而对IICCON[4]的操作就不是正确的。所以建议你即使你不用IIC中断，也应该将IICCON[5]设置为1。

多主机IIC总线控制/状态寄存器（IICSTAT）：

寄存器	地址	R/W	描述	设置值
IICSTAT	0x54000004	R/W	IIC总线控制/状态寄存器	0x0

IICSTAT	Bit	描述	初始值
模式选择	7:6	IIC总线主/从收/发模式选择 00: 从机收模式 01: 从机发模式 10: 主机收模式 11: 主机发模式	00
忙状态开始终止信号	5	IIC总线忙状态位。 0: 读) 不忙写) 结束信号产生 1: 读)忙写) 开始信号产生开始信号后IICDS中的数据自动传送。	0
串行输出	4	IIC总线串行输出使能位。 0: 失能收发 1: 使能收发	0
仲裁状态标志	3	IIC总线仲裁状态标志位。 0: 总线仲裁成功 1: 总线仲裁失败	0
从机地址状态	2	IIC总线从机地址状态位。 0: 当检测到开始结束信号，清除该位 1: 接收从地址值并将其与IICADD中的地址比较	0
地址0状态标志	1	IIC总线地址0状态标志位。 0: 当检测到开始结束信号，清除该位 1: 接收到的从地址值为00000000b	0
最后收取位状态标志	0	IIC总线最后收取位状态标志位。 0: 最后收取位为0（收到ACK应答） 1: 最后收取位为1（没有收到ACK应答）	0