hdu 1392

代码转自【JustSteps】，其中，夹角扫描直接用向量叉乘写的很好！

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y;
};
node vex[1000];
bool cmp1(node a,node b)
{
    if(a.y==b.y)
        return a.x<b.x;
    else
        return a.y<b.y;
}


int cross(node,node,node);
double dis(node,node);


bool cmp(node a,node b)//与基准点所构成的向量与X轴正方向的角度排序
{
 int m=cross(vex[0],a,b);

 if(m==0)//如果选取的两点与基准点所构成的向量共线，选取更短的一点排在前面
  return dis(vex[0],a)-dis(vex[0],b)<=0 ? true : false; 
 else//如果不共线，通过叉乘运算，判断两向量的内外关系
  return m>0 ? true : false;
}


node stackk[1000];
int cross(node a,node b,node c)
{
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
double dis(node a,node b)
{
    return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)*1.0+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
int main()
{
    int t;
    while(scanf("%d",&t),t!=0)
    {
        int i;
        for(i=0;i<t;i++)
        {
            scanf("%d%d",&vex[i].x,&vex[i].y);
        }
        if(t==1)
            printf("%.2f\n",0.00);
        else if(t==2)
            printf("%.2f\n",dis(vex[0],vex[1]));
        else
        {
        sort(vex,vex+t,cmp1);//选出基准点
        sort(vex+1,vex+t,cmp);//通过基准点，按照与x轴的正方向的夹角排序

        memset(stackk,0,sizeof(stackk));
        stackk[0]=vex[0];
        stackk[1]=vex[1];//第一第二个加入凸包的边的集合是确定的
        int top=1;
        for(i=2;i<t;i++)
        {
            while(i>=1&&cross(stackk[top-1],stackk[top],vex[i])<0)   //发现边的连接不是逆时针方向的时候，删除，将下一个待测点连接，查看
                top--;                                           
            stackk[++top]=vex[i];                                    
        }


        double s=0;
        for(i=1;i<=top;i++)
            s+=dis(stackk[i-1],stackk[i]);
        s+=dis(stackk[top],vex[0]);//加回头和尾的边长
        printf("%.2f\n",s);
        }
    }
}