代码转自【JustSteps】,其中,夹角扫描直接用向量叉乘写的很好!
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
struct node
{
int x,y;
};
node vex[1000];
bool cmp1(node a,node b)
{
if(a.y==b.y)
return a.x<b.x;
else
return a.y<b.y;
}
int cross(node,node,node);
double dis(node,node);
bool cmp(node a,node b)//与基准点所构成的向量与X轴正方向的角度排序
{
int m=cross(vex[0],a,b);
if(m==0)//如果选取的两点与基准点所构成的向量共线,选取更短的一点排在前面
return dis(vex[0],a)-dis(vex[0],b)<=0 ? true : false;
else//如果不共线,通过叉乘运算,判断两向量的内外关系
return m>0 ? true : false;
}
node stackk[1000];
int cross(node a,node b,node c)
{
return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
double dis(node a,node b)
{
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)*1.0+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
int main()
{
int t;
while(scanf("%d",&t),t!=0)
{
int i;
for(i=0;i<t;i++)
{
scanf("%d%d",&vex[i].x,&vex[i].y);
}
if(t==1)
printf("%.2f\n",0.00);
else if(t==2)
printf("%.2f\n",dis(vex[0],vex[1]));
else
{
sort(vex,vex+t,cmp1);//选出基准点
sort(vex+1,vex+t,cmp);//通过基准点,按照与x轴的正方向的夹角排序
memset(stackk,0,sizeof(stackk));
stackk[0]=vex[0];
stackk[1]=vex[1];//第一第二个加入凸包的边的集合是确定的
int top=1;
for(i=2;i<t;i++)
{
while(i>=1&&cross(stackk[top-1],stackk[top],vex[i])<0) //发现边的连接不是逆时针方向的时候,删除,将下一个待测点连接,查看
top--;
stackk[++top]=vex[i];
}
double s=0;
for(i=1;i<=top;i++)
s+=dis(stackk[i-1],stackk[i]);
s+=dis(stackk[top],vex[0]);//加回头和尾的边长
printf("%.2f\n",s);
}
}
}