OMAPL138/AM1808开发笔记

这是这几天熟悉AM1808平台遇到问题的汇报

主要说一下这个开发板的启动，主要是NAND和UART2启动
有三个概念RBL .UBL. U-BOOT
RBL        位于片上ROM，不管哪种启动都会运行RBL，而且被RBL加载的程序必须是AIS格式

UBL         是用于专门启动U-BOOT的中间代码，不能大于30KB（在UBL的链接脚本中规定），并且只能
        位于NAND FLASH 的第1个块到24个块之间，比如位于第一个块，那么第一个块的第一页为幻数magic number，
        一般为5个字,而真正代码位于第二页开始，且UBL是经过CCS编译出来以后转换成为AIS格式

U-BOOT     即为通用Bootloader ,它也有头magic number，并且下载在第二块到二十四块之间，也是从该块的第二页开始写入真正代码

只有三种方式不使用AIS格式启动，即没有UBL，HPI和两种NOR启动，不需要将代码转换为AIS格式

关于代码的编译：
win 下使用 CCS编译 UBL ，和 nandwrite
LINUX 下使用交叉编译UBL 和sfh_OMAP_l138.exe

二。关于NAND 的烧写
1.win 下使用 CCS +仿真器进行调试烧写，具体过程是加载nandwrite至AM1808片内RAM。nandwrite会初始化内存NAND，然后将镜像
加上头magic number烧写至指定NAND地址
2.win/linux 下使用sfh_OMAP_L138.exe进行烧写，它功能类似nandwrite,不过是通过串口将代码加载进片内RAM

由于需要熟悉环境，已经NAND 中的UBL U-BOOT进行了擦除，开发板目前只能支持从UART2启动，而通过串口启动U-BOOT将镜像回写
NAND，由于格式不正确不能启动
光盘中的AM1808 的支持商并未提供UBL，U-BOOT及烧写工具，不知其具体DDR2配置

解决办法：
没有烧写器只能使用sfh_OMAP_L138工具。

TI的评估板EVM提供了以上工具的源码，但HAWKBOARD评估只提供了kernel和U-BOOT源码，未提供工具及UBL源码

TI EVM 与 HAWKBOARD 差别在于 内存的类型，TI 为mDDR ,HAWKBOARD 为DDR2，故以上UBL 及工具均要从新修改编译

对于sfh_OMAP_L138运行的环境，win需要.NET v4.0.30319.1 linux需要mono 2.4+

至于以后我们万创自己的开发板，也需要根据硬件修改UBL和烧写工具。
现在我在linux 配置mono 失败，故选择在win运行烧写工具，尝试烧写失败后，发现问题是内存不一样，下一步修改UBL和烧写工具
至于配置mono 失败，暂时解决失败，而且在这上面花的时间也挺多，最直接的方法就是装回Ubuntu ，里面自带mono 2.5