Gazebo模型下载

1 创建模型文件夹

cd ~/.gazebo/
mkdir -p models

2 下载模型

cd models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

 上述下载得到的是模型仓库包的下载列表，执行wget -i gazebo_models.txt下载模型

wget -i gazebo_models.txt

等待半个钟头后下载完成

3 解压模型

ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

4 Gazebo查看模型