什么是地磁

如图4所示，地球好比一个巨大的磁铁，其周围环绕着磁力。地磁传感器如同指南针，是可以检测地磁的传感器。

地球是一个巨大的磁铁   这里我们学习一点科学知识，实际上手持指南针指向北极点或南极点时，若保持方向不变，则无论何时都不可能到达北极点或南极点，这是地球结构暗藏的玄机。

图5： 地球的磁铁与北极点略有偏离

倾角和偏角的存在

实际上地球地磁的最大值和正北方的偏离角度被称为"倾角"和"偏角"。地磁的偏离量一般记载为7度，但实际上该偏离量因计测位置的不同而异。该偏离量被称为偏角 

由此可见，表示正确方向时，由于该倾角和偏角密切相关，因此使用GPS在地球上哪个位置补正偏离是非常难把握的事情…。理清思路后，发现使用地磁传感器等时，若不能明确北是指正北还是磁北，则欲取得的数值就会出现错误

正北 ・・・ 地球的最北方

磁北 ・・・ 电子磁铁或地磁传感器所示的北的位置（地磁最大的方向）

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