#今日论文推荐# 朱松纯团队最新研究:机器人可与人类“推心置腹”!还说下一步要造“AI大白”

#今日论文推荐# 朱松纯团队最新研究:机器人可与人类“推心置腹”!还说下一步要造“AI大白”

机器人能否像《超能陆战队》中的“大白”一样,理解人类情感和价值观,统一目标齐心协力解决问题?

现在,这个问题有了答案:
北京大学人工智能研究院朱松纯团队最新研究,提出一个可解释人工智能(XAI)系统,证明了机器人与人类真的能做到“推心置腹”,在工作中能像人类伙伴一样统一OKR。
也就是朱松纯团提出的实时双向人机价值对齐
目前,朱松纯团队的这项研究成果,已经在顶级学术期刊 Science,及其子刊 Science Robotics上发表,而且都是头条位置

为了验证人类和机器人的价值能否对齐,朱松纯团队设计了一个需要人类和机器人共同协作完成任务的小游戏,由人类担任指挥官,率领3个机器人伙伴进行。
具体任务,就是在一个未知的20×20网格地图中,寻找一条从基地(位于地图的右下角)到目的地(位于地图的左上角)的安全路径。
需要注意的是,这张地图上的不同网格中,安放有不同装置,比如爆炸物,或者物资等等,只有当机器人靠近时才能显示。

论文题目:In situ bidirectional human-robot value alignment
详细解读:https://www.aminer.cn/research_report/62d0dd657cb68b460feb957ficon-default.png?t=M666https://www.aminer.cn/research_report/62d0dd657cb68b460feb957f
AMiner链接:https://www.aminer.cn/?f=cs

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