ros/ubuntu开机自启动节点
1.首先安装robot_upstart工具(以indigo版本为例)
2. 把要启动打节点放入start.launch(自命名)内,如navigation/launch/start.launch
然后运行以下命令
3. 启动服务
电脑重启即可
--若出现问题,可以查看日志
---服务停止
---卸载自启动
1.首先安装robot_upstart工具(以indigo版本为例)
sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart
2. 把要启动打节点放入start.launch(自命名)内,如navigation/launch/start.launch
然后运行以下命令
rosrun robot_upstart install navigation/launch/start.launch
3. 启动服务
sudo service robot start
电脑重启即可
--若出现问题,可以查看日志
sudo gedit /var/log/upstart/robot.log
---服务停止
sudo service robot stop
---卸载自启动
rosrun robot_upstart uninstall robot
email: tongzhuodenilove@163.com
author: wsh