2.2 深入理解Java Binder和MessageQueue

第2章 深入理解Java Binder和MessageQueue

2.1 概述

以本章做为本书Android分析之旅的开篇,将重点关注两个基础知识点,它们是:

  • Binder系统在Java世界是如何布局和工作的
  • MessageQueue的新职责

先来分析Java层中的Binder。

建议读者先阅读 深入理解Binder

2.2 Java层中的Binder分析

2.2.1 Binder架构总览

如果读者读过卷I第6章“深入理解Binder”,相信就不会对Binder架构中代表Client的Bp端及代表Server的Bn端感到陌生。Java层中Binder实际上也是一个C/S架构,而且其在类的命名上尽量保持与Native层一致,因此可认为,Java层的Binder架构是Native层Binder架构的一个镜像。Java层的Binder架构中的成员如图2-1所示。

在这里插入图片描述

图2-1 Java层中的Binder家族

由图2-1可知:

  • 系统定义了一个IBinder接口类以及DeathRecepient接口。
  • Binder类和BinderProxy类分别实现了IBinder接口。其中Binder类作为服务端的Bn的代表,而BinderProxy作为客户端的Bp的代表。
  • 系统中还定义一个BinderInternal类。该类是一个仅供Binder框架使用的类。它内部有一个GcWatcher类,该类专门用于处理和Binder相关的垃圾回收。
  • Java层同样提供一个用于承载通信数据的Parcel类。

注意,IBinder接口类中定义了一个叫FLAG_ONEWAY的整型,该变量的意义非常重要。当客户端利用Binder机制发起一个跨进程的函数调用时,调用方(即客户端)一般会阻塞,直到服务端返回结果。这种方式和普通的函数调用是一样的。但是在调用Binder函数时,在指明了FLAG_ONEWAY标志后,调用方只要把请求发送到Binder驱动即可返回,而不用等待服务端的结果,这就是一种所谓的非阻塞方式。在Native层中,涉及的Binder调用基本都是阻塞的,但是在Java层的framework中,使用FLAG_ONEWAY进行Binder调用的情况非常多,以后经常会碰到。

思考 使用FLAG_ONEWAY进行函数调用的程序在设计上有什么特点?这里简单分析一下:对于使用FLAG_ONEWAY的函数来说,客户端仅向服务端发出了请求,但是并不能确定服务端是否处理了该请求。所以,客户端一般会向服务端注册一个回调(同样是跨进程的Binder调用),一旦服务端处理了该请求,就会调用此回调来通知客户端处理结果。当然,这种回调函数也大多采用FLAG_ONEWAY的方式。

2.2.2 初始化Java层Binder框架

虽然Java层Binder系统是Native层Binder系统的一个Mirror,但这个Mirror终归还需借助Native层Binder系统来开展工作,即Mirror和Native层Binder有着千丝万缕的关系,一定要在Java层Binder正式工作之前建立这种关系。下面分析Java层Binder框架是如何初始化的。

在Android系统中,在Java初创时期,系统会提前注册一些JNI函数,其中有一个函数专门负责搭建Java Binder和Native Binder交互关系,该函数是register_android_os_Binder,代码如下:

android_util_Binder.cpp

int register_android_os_Binder(JNIEnv* env)
{
    //初始化Java Binder类和Native层的关系
    if(int_register_android_os_Binder(env) < 0)
       return -1;
    //初始化Java BinderInternal类和Native层的关系
    if(int_register_android_os_BinderInternal(env) < 0)
       return -1;
   //初始化Java BinderProxy类和Native层的关系
    if(int_register_android_os_BinderProxy(env) < 0)
       return -1;
   //初始化Java Parcel类和Native层的关系
    if(int_register_android_os_Parcel(env) < 0)
       return -1;
    return 0;
}

据上面的代码可知,register_android_os_Binder函数完成了Java Binder架构中最重要的4个类的初始化工作。我们重点关注前3个。

1. Binder类的初始化

int_register_android_os_Binder函数完成了Binder类的初始化工作,代码如下:

android_util_Binder.cpp

static int int_register_android_os_Binder(JNIEnv*env)
{
  jclass clazz;
  //kBinderPathName为Java层中Binder类的全路径名,“android/os/Binder“
  clazz =env->FindClass(kBinderPathName);
  /*
  gBinderOffSets是一个静态类对象,它专门保存Binder类的一些在JNI层中使用的信息,
  如成员函数execTranscat的methodID,Binder类中成员mObject的fildID
  */
   gBinderOffsets.mClass = (jclass) env->NewGlobalRef(clazz);
   gBinderOffsets.mExecTransact
                     = env->GetMethodID(clazz,"execTransact", "(IIII)Z");
   gBinderOffsets.mObject
                     = env->GetFieldID(clazz,"mObject", "I");
   //注册Binder类中native函数的实现
    returnAndroidRuntime::registerNativeMethods(
                            env, kBinderPathName,
                            gBinderMethods,NELEM(gBinderMethods));
}

从上面代码可知,gBinderOffsets对象保存了和Binder类相关的某些在JNI层中使用的信息。

建议 如果读者对JNI不是很清楚,可参阅卷I第2章“深入理解JNI”。

2. BinderInternal类的初始化

下一个初始化的类是BinderInternal,其代码在int_register_android_os_BinderInternal函数中。

android_util_Binder.cpp

static intint_register_android_os_BinderInternal(JNIEnv* env)
{
   	jclass clazz;
   	//根据BinderInternal的全路径名找到代表该类的jclass对象。全路径名为
   	// “com/android/internal/os/BinderInternal”
   	clazz =env->FindClass(kBinderInternalPathName);
   	//gBinderInternalOffsets也是一个静态对象,用来保存BinderInternal类的一些信息
   	gBinderInternalOffsets.mClass = (jclass)env->NewGlobalRef(clazz);
   	//获取forceBinderGc的methodID
  	gBinderInternalOffsets.mForceGc
                 = env->GetStaticMethodID(clazz,"forceBinderGc", "()V");
    //注册BinderInternal类中native函数的实现
    return AndroidRuntime::registerNativeMethods(
                        env,kBinderInternalPathName,
                        gBinderInternalMethods, NELEM(gBinderInternalMethods));
}

int_register_android_os_BinderInternal的工作内容和int_register_android_os_Binder的工作内容类似:

  • 获取一些有用的methodID和fieldID。这表明JNI层一定会向上调用Java层的函数。
  • 注册相关类中native函数的实现。
  1. BinderProxy类的初始化
    int_register_android_os_BinderProxy完成了BinderProxy类的初始化工作,代码稍显复杂,如下所示:

android_util_Binder.cpp

static intint_register_android_os_BinderProxy(JNIEnv* env)
{
   	jclass clazz;
   	clazz = env->FindClass("java/lang/ref/WeakReference");
   	//gWeakReferenceOffsets用来和WeakReference类打交道
   	gWeakReferenceOffsets.mClass = (jclass)env->NewGlobalRef(clazz);
    //获取WeakReference类get函数的MethodID
   	gWeakReferenceOffsets.mGet = env->GetMethodID(clazz, "get",
                                    "()Ljava/lang/Object;");
    clazz = env->FindClass("java/lang/Error");
    //gErrorOffsets用来和Error类打交道
   	gErrorOffsets.mClass = (jclass) env->NewGlobalRef(clazz);
    clazz = env->FindClass(kBinderProxyPathName);
    //gBinderProxyOffsets用来和BinderProxy类打交道
   	gBinderProxyOffsets.mClass = (jclass) env->NewGlobalRef(clazz);
   	gBinderProxyOffsets.mConstructor = env->GetMethodID(clazz,"<init>", "()V");
    ...... //获取BinderProxy的一些信息
    clazz = env->FindClass("java/lang/Class");
    //gClassOffsets用来和Class类打交道
    gClassOffsets.mGetName = env->GetMethodID(clazz,
                              "getName","()Ljava/lang/String;");
    //注册BinderProxy native函数的实现
    return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env,
          kBinderProxyPathName,gBinderProxyMethods,
                                NELEM(gBinderProxyMethods));
}

据上面代码可知,int_register_android_os_BinderProxy函数除了初始化BinderProxy类外,还获取了WeakReference类和Error类的一些信息。看来BinderProxy对象的生命周期会委托WeakReference来管理,难怪JNI层会获取该类get函数的MethodID。

至此,Java Binder几个重要成员的初始化已完成,同时在代码中定义了几个全局静态对象,分别是gBinderOffsets、gBinderInternalOffsets和gBinderProxyOffsets。

这几个对象的命名中都有一个Offsets,我觉得这非常别扭,不知道读者是否有同感。

框架的初始化其实就是提前获取一些JNI层的使用信息,如类成员函数的MethodID,类成员变量的fieldID等。这项工作是必需的,因为它能节省每次使用时获取这些信息的时间。当Binder调用频繁时,这些时间累积起来还是不容小觑的。

下面我们通过一个例子来分析Java Binder的工作流程。

2.2.3 窥一斑,可见全豹乎

这个例子源自ActivityManagerService,我们试图通过它揭示Java层Binder的工作原理。先来描述一下该例子的分析步骤:

  • 首先分析AMS如何将自己注册到ServiceManager。
  • 然后分析AMS如何响应客户端的Binder调用请求。

本例的起点是setSystemProcess,其代码如下所示:

ActivityManagerService.java

public static void setSystemProcess() {
	try {
        ActivityManagerService m = mSelf;
        //将ActivityManagerService服务注册到ServiceManager中
       	ServiceManager.addService("activity", m);......
    }
   	......
   	return;
}

上面所示代码行的目的是将ActivityManagerService服务加到ServiceManager中。ActivityManagerService(以后简称AMS)是Android核心服务中的核心,我们以后会经常和它打交道。

大家知道,整个Android系统中有一个Native的ServiceManager(以后简称SM)进程,它统筹管理Android系统上的所有Service。成为一个Service的首要条件是先在SM中注册。下面来看Java层的Service是如何向SM注册的。

1. 向ServiceManager注册服务

(1) 创建ServiceManagerProxy
向SM注册服务的函数叫addService,其代码如下:

ServiceManager.java

public static void addService(String name, IBinderservice) {
  try {
          //getIServiceManager返回什么
         getIServiceManager().addService(name,service);
     }
     ......
 }
//分析getIServiceManager函数
private static IServiceManagergetIServiceManager() {
    ......
    //调用asInterface,传递的参数类型为IBinder       
    sServiceManager= ServiceManagerNative.asInterface(
                        BinderInternal.getContextObject());
    return sServiceManager;
}

asInterface的参数为BinderInternal.getContextObject的返回值。这是一个native的函数,其实现的代码为:

android_util_Binder.cpp

static jobject android_os_BinderInternal_getContextObject(
JNIEnv* env, jobject clazz)
{
   /*
    下面这句代码,我们在卷I第6章详细分析过,它将返回一个BpProxy对象,其中
    NULL(即0,用于标识目的端)指定Proxy通信的目的端是ServiceManager
   */
    sp<IBinder>b = ProcessState::self()->getContextObject(NULL);
    //由Native对象创建一个Java对象,下面分析该函数
    return javaObjectForIBinder(env, b);
}

android_util_Binder.cpp

jobject javaObjectForIBinder(JNIEnv* env, constsp<IBinder>& val)
{
   //mProxyLock是一个全局的静态CMutex对象
    AutoMutex _l(mProxyLock);
  /*
    val对象实际类型是BpBinder,读者可自行分析BpBinder.cpp中的findObject函数。
    事实上,在Native层的BpBinder中有一个ObjectManager,它用来管理在Native BpBinder
    上创建的Java BpBinder对象。下面这个findObject用来判断gBinderProxyOffsets
    是否已经保存在ObjectManager中。如果是,那就需要删除这个旧的object
  */
	jobject object =(jobject)val->findObject(&gBinderProxyOffsets);
    if(object != NULL) {
       jobject res = env->CallObjectMethod(object, gWeakReferenceOffsets.mGet);
       android_atomic_dec(&gNumProxyRefs);
       val->detachObject(&gBinderProxyOffsets);
       env->DeleteGlobalRef(object);
    }
   
     //创建一个新的BinderProxy对象,并注册到Native BpBinder对象的ObjectManager中
        object= env->NewObject(gBinderProxyOffsets.mClass,
                            gBinderProxyOffsets.mConstructor);
    if(object != NULL) {
       env->SetIntField(object, gBinderProxyOffsets.mObject,(int)val.get());
       val->incStrong(object);
       jobject refObject = env->NewGlobalRef(
               env->GetObjectField(object, gBinderProxyOffsets.mSelf));
        /*
        将这个新创建的BinderProxy对象注册(attach)到BpBinder的ObjectManager中,
       同时注册一个回收函数proxy_cleanup。当BinderProxy对象撤销(detach)的时候,
        该函数会 被调用,以释放一些资源。读者可自行研究proxy_cleanup函数。
      */
       val->attachObject(&gBinderProxyOffsets, refObject,
                             jnienv_to_javavm(env),proxy_cleanup);
 
        //DeathRecipientList保存了一个用于死亡通知的list
        sp<DeathRecipientList>drl = new DeathRecipientList;
       drl->incStrong((void*)javaObjectForIBinder);
        //将死亡通知list和BinderProxy对象联系起来
       env->SetIntField(object, gBinderProxyOffsets.mOrgue,
                             reinterpret_cast<jint>(drl.get()));
        //增加该Proxy对象的引用计数
        android_atomic_inc(&gNumProxyRefs);
        //下面这个函数用于垃圾回收。创建的Proxy对象一旦超过200个,该函数
        //将调用BinderInter类的ForceGc做一次垃圾回收
       incRefsCreated(env);
    }
    return object;
}

BinderInternal.getContextObject的代码有点多,简单整理一下,可知该函数完成了以下两个工作:

  • 创建了一个Java层的BinderProxy对象。
  • 通过JNI,该BinderProxy对象和一个Native的BpProxy对象挂钩,而该BpProxy对象的通信目标就是ServiceManager。

大家还记得在Native层Binder中那个著名的interface_cast宏吗?在Java层中,虽然没有这样的宏,但是定义了一个类似的函数asInterface。下面来分析ServiceManagerNative类的asInterface函数,其代码如下:

ServiceManagerNative.java

static public IServiceManager asInterface(IBinderobj)
 {
       ...... //以obj为参数,创建一个ServiceManagerProxy对象
       return new ServiceManagerProxy(obj);
 }

上面代码和Native层interface_cast非常类似,都是以一个BpProxy对象为参数构造一个和业务相关的Proxy对象,例如这里的ServiceManagerProxy对象。ServiceManagerProxy对象的各个业务函数会将相应请求打包后交给BpProxy对象,最终由BpProxy对象发送给Binder驱动以完成一次通信。

提示 实际上BpProxy也不会和Binder驱动交互,真正和Binder驱动交互的是IPCThreadState。

(2) addService函数分析
现在来分析ServiceManagerProxy的addService函数,其代码如下:

ServcieManagerNative.java

public void addService(String name, IBinderservice)
                           throws RemoteException {
       Parcel data = Parcel.obtain();
       Parcel reply = Parcel.obtain();
       data.writeInterfaceToken(IServiceManager.descriptor);
       data.writeString(name);
        //注意下面这个writeStrongBinder函数,后面我们会详细分析它
       data.writeStrongBinder(service);
       //mRemote实际上就是BinderProxy对象,调用它的transact,将封装好的请求数据
       //发送出去
       mRemote.transact(ADD_SERVICE_TRANSACTION, data, reply, 0);
       reply.recycle();
       data.recycle();
}

BinderProxy的transact,是一个native函数,其实现函数的代码如下所示:

android_util_Binder.cpp

static jboolean android_os_BinderProxy_transact(JNIEnv* env, jobject obj,
                                           jintcode, jobject dataObj,
                                           jobject replyObj, jint flags)
{
    ......
    //从Java的Parcel对象中得到Native的Parcel对象
    Parcel*data = parcelForJavaObject(env, dataObj);
    if (data== NULL) {
       return JNI_FALSE;
    }
    //得到一个用于接收回复的Parcel对象
    Parcel*reply = parcelForJavaObject(env, replyObj);
    if(reply == NULL && replyObj != NULL) {
       return JNI_FALSE;
    }
    //从Java的BinderProxy对象中得到之前已经创建好的那个Native的BpBinder对象
    IBinder*target = (IBinder*)
       env->GetIntField(obj, gBinderProxyOffsets.mObject);
    ......
    //通过Native的BpBinder对象,将请求发送给ServiceManager
    status_terr = target->transact(code, *data, reply, flags);
    ......
    signalExceptionForError(env, obj, err);
    return JNI_FALSE;
}

看了上面的代码会发现,Java层的Binder最终还是要借助Native的Binder进行通信的。

关于Binder这套架构,笔者有一个体会愿和读者一起讨论分析。

从架构的角度看,在Java中搭建了一整套框架,如IBinder接口,Binder类和BinderProxy类。但是从通信角度看,不论架构的编写采用的是Native语言还是Java语言,只要把请求传递到Binder驱动就可以了,所以通信的目的是向binder发送请求和接收回复。在这个目的之上,考虑到软件的灵活性和可扩展性,于是编写了一个架构。反过来说,也可以不使用架构(即没有使用任何接口、派生之类的东西)而直接和binder交互,例如ServiceManager作为Binder的一个核心程序,就是直接读取/dev/binder设备,获取并处理请求。从这一点上看,Binder的目的虽是简单的(即打开binder设备,然后读请求和写回复),但是架构是复杂的(编写各种接口类和封装类等)。我们在研究源码时,一定要先搞清楚目的。实现只不过是达到该目的的一种手段和方式。脱离目的的实现,如缘木求鱼,很容易偏离事物本质。

在对addService进行分析时,我们曾提示writeStrongBinder是一个特别的函数。那么它特别在哪里呢?

(3) 三人行之Binder、JavaBBinderHolder和JavaBBinder
ActivityManagerService从ActivityManagerNative类派生,并实现了一些接口,其中和Binder的相关的只有这个ActivityManagerNative类,其原型如下:

ActivityManagerNative.java

public abstract class ActivityManagerNative
                          extends Binder
                          implements IActivityManager

ActivityManagerNative从Binder派生,并实现了IActivityManager接口。下面来看ActivityManagerNative的构造函数:

ActivityManagerNative.java

public ActivityManagerNative() {
       attachInterface(this, descriptor);//该函数很简单,读者可自行分析
    }
//这是ActivityManagerNative父类的构造函数,即Binder的构造函数
public Binder() {
       init();
}

Binder构造函数中会调用native的init函数,其实现的代码如下:

android_util_Binder.cpp

static void android_os_Binder_init(JNIEnv* env,jobject obj)
{
   	//创建一个JavaBBinderHolder对象
   	JavaBBinderHolder* jbh = new JavaBBinderHolder();
    bh->incStrong((void*)android_os_Binder_init);
   	//将这个JavaBBinderHolder对象保存到Java Binder对象的mObject成员中
   	env->SetIntField(obj, gBinderOffsets.mObject, (int)jbh);
}

从上面代码可知,Java的Binder对象将和一个Native的JavaBBinderHolder对象相关联。那么,JavaBBinderHolder是何方神圣呢?其定义如下:

android_util_Binder.cpp

class JavaBBinderHolder : public RefBase
{
public:
   sp<JavaBBinder> get(JNIEnv* env, jobject obj)
    {
       AutoMutex _l(mLock);
       sp<JavaBBinder> b = mBinder.promote();
        if(b == NULL) {
          //创建一个JavaBBinder,obj实际上是Java层中的Binder对象
           b = new JavaBBinder(env, obj);
           mBinder = b;
       }
       return b;
    }
    ......
private:
   Mutex           mLock;
   wp<JavaBBinder> mBinder;
};

从派生关系上可以发现,JavaBBinderHolder仅从RefBase派生,所以它不属于Binder家族。Java层的Binder对象为什么会和Native层的一个与Binder家族无关的对象绑定呢?仔细观察JavaBBinderHolder的定义可知:JavaBBinderHolder类的get函数中创建了一个JavaBBinder对象,这个对象就是从BnBinder派生的。

那么,这个get函数是在哪里调用的?答案在下面这句代码中:

//其中,data是Parcel对象,service此时还是ActivityManagerService

data.writeStrongBinder(service);

writeStrongBinder会做一个替换工作,下面是它的native代码实现:

android_util_Binder.cpp

static void android_os_Parcel_writeStrongBinder(JNIEnv*env,
                                               jobjectclazz, jobject object)
{
    //parcel是一个Native的对象,writeStrongBinder的真正参数是
    //ibinderForJavaObject的返回值
    const status_t err = parcel->writeStrongBinder(
                                    ibinderForJavaObject(env,object));
}

android_util_Binder.cpp

sp<IBinder> ibinderForJavaObject(JNIEnv*env, jobject obj)
{
    //如果Java的obj是Binder类,则首先获得JavaBBinderHolder对象,然后调用
    //它的get函数。而这个get将返回一个JavaBBinder
    if(env->IsInstanceOf(obj, gBinderOffsets.mClass)) {
    JavaBBinderHolder* jbh = (JavaBBinderHolder*)env->GetIntField(obj, gBinderOffsets.mObject);
        return jbh != NULL ? jbh->get(env, obj) : NULL;
    }
    //如果obj是BinderProxy类,则返回Native的BpBinder对象
    if(env->IsInstanceOf(obj, gBinderProxyOffsets.mClass)) {
        return (IBinder*)env->GetIntField(obj, gBinderProxyOffsets.mObject);
    }
   return NULL;
}

根据上面的介绍会发现,addService实际添加到Parcel的并不是AMS本身,而是一个叫JavaBBinder的对象。正是将它最终传递到Binder驱动。

读者此时容易想到,Java层中所有的Binder对应的都是这个JavaBBinder。当然,不同的Binder对象对应不同的JavaBBinder对象。

图2-2展示了Java Binder、JavaBBinderHolder和JavaBBinder的关系。

在这里插入图片描述

图2-2 JavaBinder、JavaBBinderHolder和JavaBBinder三者的关系

从图2-2可知:
  • Java层的Binder通过mObject指向一个Native层的JavaBBInderHolder对象。
  • Native层的JavaBBinderHolder对象通过mBinder成员变量指向一个Native的JavaBBinder对象。
  • Native的JavaBBinder对象又通过mObject变量指向一个Java层的Binder对象。

为什么不直接让Java层的Binder对象指向Native层的JavaBBinder对象呢?由于缺乏设计文档,这里不便妄加揣测,但从JavaBBinderHolder的实现上来分析,估计和垃圾回收(内存管理)有关,因为JavaBBinderHolder中的mBinder对象的类型被定义成弱引用wp了。

建议 对此,如果读者有更好的解释,不妨与大家分享一下。

2. ActivityManagerService响应请求

初见JavaBBinde时,多少有些吃惊。回想一下Native层的Binder架构:虽然在代码中调用的是Binder类提供的接口,但其对象却是一个实际的服务端对象,例如MediaPlayerService对象,AudioFlinger对象。

而Java层的Binder架构中,JavaBBinder却是一个和业务完全无关的对象。那么,这个对象如何实现不同业务呢?

为回答此问题,我们必须看它的onTransact函数。当收到请求时,系统会调用这个函数。

关于这个问题,建议读者阅读卷I第六章《深入理解Binder》。

android_util_Binder.cpp

virtual status_t onTransact(
        uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags =0)
{
    JNIEnv* env = javavm_to_jnienv(mVM);
    IPCThreadState* thread_state = IPCThreadState::self();
    .......
    //调用Java层Binder对象的execTranscat函数
    jboolean res = env->CallBooleanMethod(mObject,
                 gBinderOffsets.mExecTransact,code,
                (int32_t)&data,(int32_t)reply, flags);
    ......
    return res != JNI_FALSE ? NO_ERROR : UNKNOWN_TRANSACTION;
}

就本例而言,上面代码中的mObject就是ActivityManagerService,现在调用它的execTransact函数,该函数在Binder类中实现,具体代码如下:

Binder.java

private boolean execTransact(int code, intdataObj, int replyObj,int flags) {
    Parcel data = Parcel.obtain(dataObj);
    Parcel reply = Parcel.obtain(replyObj);
    boolean res;
    try{
       //调用onTransact函数,派生类可以重新实现这个函数,以完成业务功能
       res = onTransact(code, data, reply, flags);
    }
    ......
    reply.recycle();
    data.recycle();
    return res;
    }
}

ActivityManagerNative类实现了onTransact函数,代码如下:

ActivityManagerNative.java

public boolean onTransact(int code, Parcel data,Parcel reply, int flags)
           throws RemoteException {
    switch (code) {
    case START_ACTIVITY_TRANSACTION:
    {
       data.enforceInterface(IActivityManager.descriptor);
       IBinder b = data.readStrongBinder();
       ......
       //再由ActivityManagerService实现业务函数startActivity
       intresult = startActivity(app, intent, resolvedType,
               grantedUriPermissions, grantedMode, resultTo, resultWho,
               requestCode, onlyIfNeeded, debug, profileFile,
               profileFd, autoStopProfiler);
       reply.writeNoException();
       reply.writeInt(result);
       return true;
}

由此可以看出,JavaBBinder仅是一个传声筒,它本身不实现任何业务函数,其工作是:

  • 当它收到请求时,只是简单地调用它所绑定的Java层Binder对象的exeTransact。
  • 该Binder对象的exeTransact调用其子类实现的onTransact函数。
  • 子类的onTransact函数将业务又派发给其子类来完成。请读者务必注意其中的多层继承关系。

通过这种方式,来自客户端的请求就能传递到正确的Java Binder对象了。图2-3展示AMS响应请求的整个流程。

图2-3 AMS响应请求的流程

图2-3中,右上角的大方框表示AMS这个对象,其间的虚线箭头表示调用子类重载的函数。

2.2.4 Java层Binder架构总结

图2-4展示了Java层的Binder架构。

在这里插入图片描述

图 2-4 Java层Binder架构

根据图2-4可知:

  • 对于代表客户端的BinderProxy来说,Java层的BinderProxy在Native层对应一个BpBinder对象。凡是从Java层发出的请求,首先从Java层的BinderProxy传递到Native层的BpBinder,继而由BpBinder将请求发送到Binder驱动。
  • 对于代表服务端的Service来说,Java层的Binder在Native层有一个JavaBBinder对象。前面介绍过,所有Java层的Binder在Native层都对应为JavaBBinder,而JavaBBinder仅起到中转作用,即把来自客户端的请求从Native层传递到Java层。
  • 系统中依然只有一个Native的ServiceManager。

至此,Java层的Binder架构已介绍完毕。从前面的分析可以看出,Java层Binder非常依赖Native层的Binder。建议想进一步了解Binder的读者们,要深入了解这一问题,有必要阅读卷I的第6章“深入理解Binder”。

2.3 心系两界的MessageQueue

卷I第5章介绍过,MessageQueue类封装了与消息队列有关的操作。在一个以消息驱动的系统中,最重要的两部分就是消息队列和消息处理循环。在Andrid 2.3以前,只有Java世界的居民有资格向MessageQueue中添加消息以驱动Java世界的正常运转,但从Android 2.3开始,MessageQueue的核心部分下移至Native层,让Native世界的居民也能利用消息循环来处理他们所在世界的事情。因此现在的MessageQueue心系Native和Java两个世界。

2.3.1 MessageQueue的创建

现在来分析MessageQueue是如何跨界工作的,其代码如下:

MessageQueue.java

 MessageQueue() {
       nativeInit(); //构造函数调用nativeInit,该函数由Native层实现
 }

nativeInit函数的真正实现为android_os_MessageQueue_nativeInit,其代码如下:

android_os_MessageQueue.cpp

static voidandroid_os_MessageQueue_nativeInit(JNIEnv* env, jobject obj) {
   //NativeMessageQueue是MessageQueue在Native层的代表
   NativeMessageQueue*nativeMessageQueue = new NativeMessageQueue();
   ......
   //将这个NativeMessageQueue对象设置到Java层保存
   android_os_MessageQueue_setNativeMessageQueue(env,obj, nativeMessageQueue);
}

nativeInit函数在Native层创建了一个与MessageQueue对应的NativeMessageQueue对象,其构造函数如下:

android_os_MessageQueue.cpp

NativeMessageQueue::NativeMessageQueue() {
 /*
   代表消息循环的Looper也在Native层中呈现身影了。根据消息驱动的知识,一个线程会有一个
   Looper来循环处理消息队列中的消息。下面一行的调用就是取得保存在线程本地存储空间
   (Thread Local Storage)中的Looper对象
   */
    mLooper= Looper::getForThread();
   if(mLooper == NULL) {
    /*
     如为第一次进来,则该线程没有设置本地存储,所以须先创建一个Looper,然后再将其保存到TLS中,这是很常见的一种以线程为单位的单例模式
     */
     mLooper = new Looper(false);
     Looper::setForThread(mLooper);
    }
}

Native的Looper是Native世界中参与消息循环的一位重要角色。虽然它的类名和Java层的Looper类一样,但此二者其实并无任何关系。这一点以后还将详细分析。

2.3.2 提取消息

当一切准备就绪后,Java层的消息循环处理,也就是Looper会在一个循环中提取并处理消息。消息的提取就是调用MessageQueue的next函数。当消息队列为空时,next就会阻塞。MessageQueue同时支持Java层和Native层的事件,那么其next函数该怎么实现呢?具体代码如下:

MessagQueue.java

final Message next() {
        intpendingIdleHandlerCount = -1;
        intnextPollTimeoutMillis = 0;
 
        for(;;) {
           ......
            //mPtr保存了NativeMessageQueue的指针,调用nativePollOnce进行等待
           nativePollOnce(mPtr, nextPollTimeoutMillis);
           synchronized (this) {
               final long now = SystemClock.uptimeMillis();
               //mMessages用来存储消息,这里从其中取一个消息进行处理
               final Message msg = mMessages;
               if (msg != null) {
                   final long when = msg.when;
                   if (now >= when) {
                        mBlocked = false;
                        mMessages = msg.next;
                        msg.next = null;
                        msg.markInUse();
                        return msg; //返回一个Message给Looper进行派发和处理
                   } else {
                        nextPollTimeoutMillis =(int) Math.min(when - now,
                                                     Integer.MAX_VALUE);
                   }
               } else {
                   nextPollTimeoutMillis = -1;
               }
           ......
           /*
           处理注册的IdleHandler,当MessageQueue中没有Message时,
           Looper会调用IdleHandler做一些工作,例如做垃圾回收等
           */
           ......
           pendingIdleHandlerCount = 0;
          nextPollTimeoutMillis = 0;
        }
}

看到这里,可能会有人觉得这个MessageQueue很简单,不就是从以前在Java层的wait变成现在Native层的wait了吗?但是事情本质比表象要复杂得多,来思考下面的情况:

  • nativePollOnce返回后,next函数将从mMessages中提取一个消息。也就是说,要让nativePollOnce返回,至少要添加一个消息到消息队列,否则nativePollOnce不过是做了一次无用功罢了。
  • 如果nativePollOnce将在Native层等待,就表明Native层也可以投递Message,但是从Message类的实现代码上看,该类和Native层没有建立任何关系。那么nativePollOnce在等待什么呢?

对于上面的问题,相信有些读者心中已有了答案:nativePollOnce不仅在等待Java层来的Message,实际上还在Native还做了大量的工作。

下面我们来分析Java层投递Message并触发nativePollOnce工作的正常流程。

1. 在Java层投递Message

MessageQueue的enqueueMessage函数完成将一个Message投递到MessageQueue中的工作,其代码如下:

MesssageQueue.java

final boolean enqueueMessage(Message msg, longwhen) {
        ......
    final boolean needWake;
    synchronized (this) {
        if (mQuiting) {
            return false;
        } else if (msg.target == null) {
            mQuiting = true;
        }
        msg.when = when;
        Message p = mMessages;
        if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
            /*
            如果p为空,表明消息队列中没有消息,那么msg将是第一个消息,needWake需要根据mBlocked的情况考虑是否触发
            */
            msg.next = p;
            mMessages = msg;
            needWake = mBlocked;
        } else {
            //如果p不为空,表明消息队列中还有剩余消息,需要将新的msg加到消息尾
            Message prev = null;
            while (p != null && p.when <= when) {
                prev = p;
                p = p.next;
           }
           msg.next = prev.next;
           prev.next = msg;
           //因为消息队列之前还剩余有消息,所以这里不用调用nativeWakeup
           needWake = false;
        }
    }
    if(needWake) {
        //调用nativeWake,以触发nativePollOnce函数结束等待
        nativeWake(mPtr);
    }
   return true;
}

上面的代码比较简单,主要功能是:

  • 将message按执行时间排序,并加入消息队。
  • 根据情况调用nativeWake函数,以触发nativePollOnce函数,结束等待。

建议 虽然代码简单,但是对于那些不熟悉多线程的读者,还是要细细品味一下mBlocked值的作用。我们常说细节体现美,代码也一样,这个小小的mBlocked正是如此。

2. nativeWake函数分析

nativeWake函数的代码如下所示:

android_os_MessageQueue.cpp

static voidandroid_os_MessageQueue_nativeWake(JNIEnv* env, jobject obj,
                                                      jint ptr)
{
    NativeMessageQueue* nativeMessageQueue =  //取出NativeMessageQueue对象
                       reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
    return nativeMessageQueue->wake(); //调用它的wake函数
}
void NativeMessageQueue::wake() {
   mLooper->wake();//层层调用,现在转到mLooper的wake函数
}

Native Looper的wake函数代码如下:

Looper.cpp

void Looper::wake() {
    ssize_tnWrite;
       do {
           //向管道的写端写入一个字符
       nWrite = write(mWakeWritePipeFd, "W", 1);
    } while(nWrite == -1 && errno == EINTR);
    if(nWrite != 1) {
        if(errno != EAGAIN) {
           LOGW("Could not write wake signal, errno=%d", errno);
        }
    }
}

wake函数则更为简单,仅仅向管道的写端写入一个字符”W”,这样管道的读端就会因为有数据可读而从等待状态中醒来。

2.3.3 nativePollOnce函数分析

nativePollOnce的实现函数是android_os_MessageQueue_nativePollOnce,代码如下:

android_os_MessageQueue.cpp

static void android_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv*env, jobject obj,
        jintptr, jint timeoutMillis)
    NativeMessageQueue* nativeMessageQueue =
                            reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
    //取出NativeMessageQueue对象,并调用它的pollOnce
    nativeMessageQueue->pollOnce(timeoutMillis);
}
//分析pollOnce函数
void NativeMessageQueue::pollOnce(inttimeoutMillis) {
    mLooper->pollOnce(timeoutMillis); //重任传递到Looper的pollOnce函数
}

Looper的pollOnce函数如下:

Looper.cpp

inline int pollOnce(int timeoutMillis) {
       return pollOnce(timeoutMillis, NULL, NULL, NULL);
}

上面的函数将调用另外一个有4个参数的pollOnce函数,这个函数的原型如下:

int pollOnce(int timeoutMillis, int* outFd, int*outEvents, void** outData)

其中:

  • timeOutMillis参数为超时等待时间。如果为-1,则表示无限等待,直到有事件发生为止。如果值为0,则无需等待立即返回。
  • outFd用来存储发生事件的那个文件描述符①。
  • outEvents用来存储在该文件描述符[①]上发生了哪些事件,目前支持可读、可写、错误和中断4个事件。这4个事件其实是从epoll事件转化而来。后面我们会介绍大名鼎鼎的epoll。
  • outData用于存储上下文数据,这个上下文数据是由用户在添加监听句柄时传递的,它的作用和pthread_create函数最后一个参数param一样,用来传递用户自定义的数据。

另外,pollOnce函数的返回值也具有特殊的意义,具体如下:

  • 当返回值为ALOOPER_POLL_WAKE时,表示这次返回是由wake函数触发的,也就是管道写端的那次写事件触发的。
  • 返回值为ALOOPER_POLL_TIMEOUT表示等待超时。
  • 返回值为ALOOPER_POLL_ERROR,表示等待过程中发生错误。

返回值为ALOOPER_POLL_CALLBACK,表示某个被监听的句柄因某种原因被触发。这时,outFd参数用于存储发生事件的文件句柄,outEvents用于存储所发生的事件。

上面这些知识是和epoll息息相关的。

提示 查看Looper的代码会发现,Looper采用了编译选项(即#if和#else)来控制是否使用epoll作为I/O复用的控制中枢。鉴于现在大多数系统都支持epoll,这里仅讨论使用epoll的情况。

1. epoll基础知识介绍

epoll机制提供了Linux平台上最高效的I/O复用机制,因此有必要介绍一下它的基础知识。

从调用方法上看,epoll的用法和select/poll非常类似,其主要作用就是I/O复用,即在一个地方等待多个文件句柄的I/O事件。

下面通过一个简单例子来分析epoll的工作流程。

epoll工作流程分析案例

    /*
    使用epoll前,需要先通过epoll_create函数创建一个epoll句柄。
    下面一行代码中的10表示该epoll句柄初次创建时候分配能容纳10个fd相关信息的缓存。
    对于2.6.8版本以后的内核,该值没有实际作用,这里可以忽略。其实这个值的主要目的是
    确定分配一块多大的缓存。现在的内核都支持动态拓展这块缓存,所以该值就没有意义了
    */ 
    int epollHandle = epoll_create(10);
  
    /*
    得到epoll句柄后,下一步就是通过epoll_ctl把需要监听的文件句柄加入到epoll句柄中。
    除了指定文件句柄本身的fd值外,同时还需要指定在该fd上等待什么事件。epoll支持四类事件,
    分别是EPOLLIN(句柄可读)、EPOLLOUT(句柄可写),EPOLLERR(句柄错误)、EPOLLHUP(句柄断)。
    epoll定义了一个结构体struct epoll_event来表达监听句柄的诉求。
    假设现在有一个监听端的socket句柄listener,要把它加入到epoll句柄中。
    */
    struct epoll_event listenEvent; //先定义一个event
   
    /*
    EPOLLIN表示可读事件,EPOLLOUT表示可写事件,另外还有EPOLLERR,EPOLLHUP表示
    系统默认会将EPOLLERR加入到事件集合中
    */
    listenEvent.events= EPOLLIN;//指定该句柄的可读事件
    //epoll_event中有一个联合体叫data,用来存储上下文数据,本例的上下文数据就是句柄自己
    listenEvent.data.fd= listenEvent;
    /*
    EPOLL_CTL_ADD将监听fd和监听事件加入到epoll句柄的等待队列中;
    EPOLL_CTL_DEL将监听fd从epoll句柄中移除;
    EPOLL_CTL_MOD修改监听fd的监听事件,例如本来只等待可读事件,现在需要同时等待
    可写事件,那么修改listenEvent.events 为EPOLLIN|EPOLLOUT后,再传给epoll句柄
    */
    epoll_ctl(epollHandle,EPOLL_CTL_ADD,listener,&listenEvent);
    /*
    当把所有感兴趣的fd都加入到epoll句柄后,就可以开始坐等感兴趣的事情发生了。
    为了接收所发生的事情,先定义一个epoll_event数组
    */
    struct  epoll_eventresultEvents[10];
    int timeout = -1;
    while(1)
    {
        /*
        调用epoll_wait用于等待事件,其中timeout可以指定一个超时时间,
        resultEvents用于接收发生的事件,10为该数组的大小。
        epoll_wait函数的返回值有如下含义:
        nfds大于0表示所监听的句柄上有事件发生;
        nfds等于0表示等待超时;
        nfds小于0表示等待过程中发生了错误
        */
        int nfds= epoll_wait(epollHandle, resultEvents, 10, timeout);
    if(nfds== -1)
    {
        // epoll_wait发生了错误
    }
    elseif(nfds == 0)
    {
        //发生超时,期间没有发生任何事件
    }
    else
    {
        //resultEvents用于返回那些发生了事件的信息
        for(int i = 0; i < nfds; i++)
        {
            struct epoll_event & event =resultEvents[i];
            if(event & EPOLLIN)
        {
            /*
            收到可读事件。到底是哪个文件句柄发生该事件呢?可通过event.data这个联合体取得
            之前传递给epoll的上下文数据,该上下文信息可用于判断到底是谁发生了事件。
            */
        }
         .......//其他处理 
      }
   }
}

epoll整体使用流程如上面代码所示,基本和select/poll类似,不过作为Linux平台最高效的I/O复用机制,这里有些内容供读者参考,

epoll的效率为什么会比select高?其中一个原因是调用方法。每次调用select时,都需要把感兴趣的事件复制到内核中,而epoll只在epll_ctl进行加入的时候复制一次。另外,epoll内部用于保存事件的数据结构使用的是红黑树,查找速度很快。而select采用数组保存信息,不但一次能等待的句柄个数有限,并且查找起来速度很慢。当然,在只等待少量文件句柄时,select和epoll效率相差不是很多,但笔者还是推荐使用epoll。

epoll等待的事件有两种触发条件,一个是水平触发(EPOLLLEVEL),另外一个是边缘触发(EPOLLET,ET为Edge Trigger之意),这两种触发条件的区别非常重要。读者可通过man epoll查阅系统提供的更为详细的epoll机制。

最后,关于pipe,还想提出一个小问题供读者思考讨论:

为什么Android中使用pipe作为线程间通讯的方式?对于pipe的写端写入的数据,读端都不感兴趣,只是为了简单的唤醒。POSIX不是也有线程间同步函数吗?为什么要用pipe呢?

关于这个问题的答案,可参见笔者一篇博文“随笔之如何实现一个线程池”。[②]

2. pollOnce函数分析

下面分析带4个参数的pollOnce函数,代码如下:

Looper.cpp

int Looper::pollOnce(int timeoutMillis, int*outFd, int* outEvents,
void** outData) {
    intresult = 0;
   for (;;){ //一个无限循环
   //mResponses是一个Vector,这里首先需要处理response
       while (mResponseIndex < mResponses.size()) {
           const Response& response = mResponses.itemAt(mResponseIndex++);
           ALooper_callbackFunc callback = response.request.callback;
           if (!callback) {//首先处理那些没有callback的Response
               int ident = response.request.ident; //ident是这个Response的id
               int fd = response.request.fd;
               int events = response.events;
               void* data = response.request.data;
               ......

               if (outFd != NULL) *outFd = fd;
               if (outEvents != NULL) *outEvents = events;
               if (outData != NULL) *outData = data;
               //实际上,对于没有callback的Response,pollOnce只是返回它的
              //ident,并没有实际做什么处理。因为没有callback,所以系统也不知道如何处理
               return ident;
           }
        }
 
        if(result != 0) {
          if (outFd != NULL) *outFd = 0;
           if (outEvents != NULL) *outEvents = NULL;
           if (outData != NULL) *outData = NULL;
           return result;
        }
        //调用pollInner函数。注意,它在for循环内部
       result = pollInner(timeoutMillis);
    }
}

初看上面的代码,可能会让人有些丈二和尚摸不着头脑。但是把pollInner函数分析完毕,大家就会明白很多。pollInner函数非常长,把用于调试和统计的代码去掉,结果如下:

Looper.cpp

int Looper::pollInner(int timeoutMillis) {   
    if(timeoutMillis != 0 && mNextMessageUptime != LLONG_MAX) {
       nsecs_t now = systemTime(SYSTEM_TIME_MONOTONIC);
        ......//根据Native Message的信息计算此次需要等待的时间
        timeoutMillis= messageTimeoutMillis;
     }
    intresult = ALOOPER_POLL_WAKE;
   mResponses.clear();
   mResponseIndex = 0;
#ifdef LOOPER_USES_EPOLL  //我们只讨论使用epoll进行I/O复用的方式
    structepoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];
    //调用epoll_wait,等待感兴趣的事件或超时发生
    inteventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS,
                                      timeoutMillis);
#else
     ......//使用别的方式进行I/O复用
#endif
    //从epoll_wait返回,这时候一定发生了什么事情
   mLock.lock();
    if(eventCount < 0) { //返回值小于零,表示发生错误
        if(errno == EINTR) {
           goto Done;
        }
        //设置result为ALLOPER_POLL_ERROR,并跳转到Done
       result = ALOOPER_POLL_ERROR;
        gotoDone;
    }
 
    //eventCount为零,表示发生超时,因此直接跳转到Done
    if(eventCount == 0) {
      result = ALOOPER_POLL_TIMEOUT;
        gotoDone;
    }
#ifdef LOOPER_USES_EPOLL
    //根据epoll的用法,此时的eventCount表示发生事件的个数
    for (inti = 0; i < eventCount; i++) {
        intfd = eventItems[i].data.fd;
       uint32_t epollEvents = eventItems[i].events;
        /*
         之前通过pipe函数创建过两个fd,这里根据fd知道是管道读端有可读事件。
         读者还记得对nativeWake函数的分析吗?在那里我们向管道写端写了一个”W”字符,这样
         就能触发管道读端从epoll_wait函数返回了
         */
        if(fd == mWakeReadPipeFd) {
           if (epollEvents & EPOLLIN) {
                //awoken函数直接读取并清空管道数据,读者可自行研究该函数
               awoken();
           }
          ......
        }else {
           /*
            mRequests和前面的mResponse相对应,它也是一个KeyedVector,其中存储了
            fd和对应的Request结构体,该结构体封装了和监控文件句柄相关的一些上下文信息,
            例如回调函数等。我们在后面的小节会再次介绍该结构体
           */
           ssize_t requestIndex = mRequests.indexOfKey(fd);
           if (requestIndex >= 0) {
               int events = 0;
               //将epoll返回的事件转换成上层LOOPER使用的事件
               if (epollEvents & EPOLLIN) events |= ALOOPER_EVENT_INPUT;
               if (epollEvents & EPOLLOUT) events |= ALOOPER_EVENT_OUTPUT;
               if (epollEvents & EPOLLERR) events |= ALOOPER_EVENT_ERROR;
               if (epollEvents & EPOLLHUP) events |= ALOOPER_EVENT_HANGUP;
               //每处理一个Request,就相应构造一个Response
               pushResponse(events, mRequests.valueAt(requestIndex));
           }  
            ......
        }
    }
Done: ;
#else
     ......
#endif
    //除了处理Request外,还处理Native的Message
   mNextMessageUptime = LLONG_MAX;
    while(mMessageEnvelopes.size() != 0) {
       nsecs_t now = systemTime(SYSTEM_TIME_MONOTONIC);
       const MessageEnvelope& messageEnvelope =mMessageEnvelopes.itemAt(0);
        if(messageEnvelope.uptime <= now) {
           {
               sp<MessageHandler> handler = messageEnvelope.handler;
               Message message = messageEnvelope.message;
               mMessageEnvelopes.removeAt(0);
               mSendingMessage = true;
               mLock.unlock();
               //调用Native的handler处理Native的Message
               //从这里也可看出NativeMessage和Java层的Message没有什么关系
               handler->handleMessage(message);
           }
           mLock.lock();
           mSendingMessage = false;
            result = ALOOPER_POLL_CALLBACK;
        }else {
            mNextMessageUptime = messageEnvelope.uptime;
           break;
        }
    }
 
    mLock.unlock();
    //处理那些带回调函数的Response
   for(size_t i = 0; i < mResponses.size(); i++) {
       const Response& response = mResponses.itemAt(i);
       ALooper_callbackFunc callback = response.request.callback;
        if(callback) {//有了回调函数,就能知道如何处理所发生的事情了
           int fd = response.request.fd;
           int events = response.events;
           void* data = response.request.data;
           //调用回调函数处理所发生的事件
           int callbackResult = callback(fd, events, data);
           if (callbackResult == 0) {
               //callback函数的返回值很重要,如果为0,表明不需要再次监视该文件句柄
               removeFd(fd);
           }
           result = ALOOPER_POLL_CALLBACK;
        }
    }
    return result;
}

看完代码了,是否还有点模糊?那么,回顾一下pollInner函数的几个关键点:

  • 首先需要计算一下真正需要等待的时间。
  • 调用epoll_wait函数等待。
  • epoll_wait函数返回,这时候可能有三种情况:
    • 发生错误,则跳转到Done处。
    • 超时,这时候也跳转到Done处。
    • epoll_wait监测到某些文件句柄上有事件发生。
  • 假设epoll_wait因为文件句柄有事件而返回,此时需要根据文件句柄来分别处理:
    • 如果是管道读这一端有事情,则认为是控制命令,可以直接读取管道中的数据。
    • 如果是其他FD发生事件,则根据Request构造Response,并push到Response数组中。
  • 真正开始处理事件是在有Done标志的位置。
    • 首先处理Native的Message。调用Native Handler的handleMessage处理该Message。
    • 处理Response数组中那些带有callback的事件。

上面的处理流程还是比较清晰的,但还是有个一个拦路虎,那就是mRequests,下面就来清剿这个拦路虎。

3. 添加监控请求

添加监控请求其实就是调用epoll_ctl增加文件句柄。下面通过从Native的Activity找到的一个例子来分析mRequests。

android_app_NativeActivity.cpp

static jint loadNativeCode_native(JNIEnv* env, jobject clazz,jstring path,
                          jstring funcName,jobject messageQueue,
                          jstring internalDataDir, jstring obbDir,
                          jstring externalDataDir, int sdkVersion,
                          jobject jAssetMgr, jbyteArraysavedState)
{
    ......
    /*
    调用Looper的addFd函数。第一个参数表示监听的fd;第二个参数0表示ident;
    第三个参数表示需要监听的事件,这里为只监听可读事件;第四个参数为回调函数,当该fd发生
    指定事件时,looper将回调该函数;第五个参数code为回调函数的参数
    */
    code->looper->addFd(code->mainWorkRead,0,
                          ALOOPER_EVENT_INPUT,mainWorkCallback, code);
    ......
}

Looper的addFd代码如下所示:

Looper.cpp

int Looper::addFd(int fd, int ident, int events,
                      ALooper_callbackFunccallback, void* data) {
    if (!callback) {
        //判断该Looper是否支持不带回调函数的文件句柄添加。一般不支持,因为没有回调函数
        //Looper也不知道如何处理该文件句柄上发生的事情
        if(! mAllowNonCallbacks) {
           return -1;
        }
        ......
    }
 
    #ifdefLOOPER_USES_EPOLL
    intepollEvents = 0;
    //将用户的事件转换成epoll使用的值
    if(events & ALOOPER_EVENT_INPUT) epollEvents |= EPOLLIN;
    if(events & ALOOPER_EVENT_OUTPUT) epollEvents |= EPOLLOUT;
 
    {
        AutoMutex _l(mLock);
        Request request; //创建一个Request对象
        request.fd = fd; //保存fd
        request.ident = ident; //保存id
        request.callback = callback; //保存callback
        request.data = data;  //保存用户自定义数据

        struct epoll_event eventItem;
        memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event));
        eventItem.events = epollEvents;
        eventItem.data.fd = fd;
        //判断该Request是否已经存在,mRequests以fd作为key值
        ssize_t requestIndex = mRequests.indexOfKey(fd);
        if(requestIndex < 0) {
           //如果是新的文件句柄,则需要为epoll增加该fd
           int epollResult = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, fd, & eventItem);
            ......
           //保存Request到mRequests键值数组
           mRequests.add(fd, request);
        } else {
           //如果之前加过,那么就修改该监听句柄的一些信息
           int epollResult = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_MOD, fd, &eventItem);
           ......
           mRequests.replaceValueAt(requestIndex, request);
        }
    }
#else
    ......
#endif
    return 1;
}
4. 处理监控请求

我们发现在pollInner函数中,当某个监控fd上发生事件后,就会把对应的Request取出来调用。

pushResponse(events, mRequests.itemAt(i));

此函数如下:

Looper.cpp

void Looper::pushResponse(int events, constRequest& request) {
    Response response;
    response.events = events;
    response.request = request; //其实很简单,就是保存所发生的事情和对应的Request
    mResponses.push(response); //然后保存到mResponse数组
}

根据前面的知识可知,并不是单独处理Request,而是需要先收集Request,等到Native Message消息处理完之后再做处理。这表明,在处理逻辑上,Native Message的优先级高于监控FD的优先级。

下面我们来了解如何添加Native的Message。

5. Native的sendMessage

Android 2.2中只有Java层才可以通过sendMessage往MessageQueue中添加消息,从4.0开始,Native层也支持sendMessage了[③]。sendMessage的代码如下:

Looper.cpp

void Looper::sendMessage(constsp<MessageHandler>& handler,
                              constMessage& message) {
    //Native的sendMessage函数必须同时传递一个Handler
    nsecs_tnow = systemTime(SYSTEM_TIME_MONOTONIC);
    sendMessageAtTime(now, handler, message); //调用sendMessageAtTime
}

void Looper::sendMessageAtTime(nsecs_t uptime,
                                     const sp<MessageHandler>& handler,
                                     const Message& message) {
    size_t i= 0;
    {   //acquire lock
        AutoMutex _l(mLock);
 
        size_t messageCount = mMessageEnvelopes.size();
        //按时间排序,将消息插入到正确的位置上
        while (i < messageCount &&
               uptime >= mMessageEnvelopes.itemAt(i).uptime) {
           i += 1;
        }
       
        MessageEnvelope messageEnvelope(uptime, handler, message);
        mMessageEnvelopes.insertAt(messageEnvelope, i, 1);
        //mSendingMessage和Java层中的那个mBlocked一样,是一个小小的优化措施
        if(mSendingMessage) {
            return;
        }
    }
    //唤醒epoll_wait,让它处理消息
    if (i ==0) {
       wake();
    }
}

2.3.4 MessageQueue总结

想不到,一个小小的MessageQueue竟然有如此多的内容。在后面分析Android输入系统时,我们会再次在Native层和MessageQueue碰面,这里仅是为后面的相会打下一定的基础。

现在,我们将站在一个比具体代码更高的层次来认识一下MessageQueue和它的伙伴们。

1. 消息处理的大家族合照

MessageQueue只是消息处理大家族的一员,该家族的成员合照如图2-5所示。

图2-5 消息处理的家族合照

结合前述内容可从图2-5中得到:

  • Java层提供了Looper类和MessageQueue类,其中Looper类提供循环处理消息的机制,MessageQueue类提供一个消息队列,以及插入、删除和提取消息的函数接口。另外,Handler也是在Java层常用的与消息处理相关的类。
  • MessageQueue内部通过mPtr变量保存一个Native层的NativeMessageQueue对象,mMessages保存来自Java层的Message消息。
  • NativeMessageQueue保存一个native的Looper对象,该Looper从ALooper派生,提供pollOnce和addFd等函数。
  • Java层有Message类和Handler类,而Native层对应也有Message类和MessageHandler抽象类。在编码时,一般使用的是MessageHandler的派生类WeakMessageHandler类。

注意 在include/media/stagfright/foundation目录下也定义了一个ALooper类,它是供stagefright使用的类似Java消息循环的一套基础类。这种同名类的产生,估计是两个事先未做交流的Group的人写的。

2. MessageQueue处理流程总结

MessageQueue核心逻辑下移到Native层后,极大地拓展了消息处理的范围,总结一下有以下几点:

  • MessageQueue继续支持来自Java层的Message消息,也就是早期的Message加Handler的处理方式。
  • MessageQueue在Native层的代表NativeMessageQueue支持来自Native层的Message,是通过Native的Message和MessageHandler来处理的。
  • NativeMessageQueue还处理通过addFd添加的Request。在后面分析输入系统时,还会大量碰到这种方式。
  • 从处理逻辑上看,先是Native的Message,然后是Native的Request,最后才是Java的Message。

对Java程序员来说,以前单纯的MessageQueue开始变得复杂。有同事经常与笔者讨论,cpu并不是很忙,为什么sendMessage的消息很久后才执行?是的,对于只了解MessageQueue Java层的工作人员,这个问题还是没办法回答。因为MessageQueue在Native层的兄弟NativeMessageQueue可能正在处理一个Native的Message,而Java的调用堆栈信息又不能打印Native层的活动,所以这个对Java程序员来说看上去很面善的MessageQueue,还是让笔者为某些只沉迷于Java语言的同仁们感到担心。

2.4 本章小结

本章先对Java层的Binder架构做了一次较为深入的分析。Java层的Binder架构和Native层Binder架构类似,但是Java的Binder在通信上还是依赖Native层的Binder。建议想进一步了解Native Binder工作原理的读者,阅读卷I第6章“深入理解Binder”。另外,本章还对MessageQueue进行了较为深入的分析。Android 2.2中那个功能简单的MessageQueue现在变得复杂了,原因是该类的核心逻辑下移到Native层,导致现在的MessageQueue除了支持Java层的Message派发外,还新增了支持Native Message派发以及处理来自所监控的文件句柄的事件。

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