Linux——Linux系统编程之串口编程总结(串口的初始化、读写操作实践)

目录

0 引言

1 串口编程的流程

1.1 打开串口

1.2 初始化串口

1.2.1 termios结构体

1.2.2 关键函数

1.2.3 初始化串口代码

2 串口的读写测试例程


0 引言

串口大家一定不会陌生了(如果需要进一步了解的话可以看下这篇博文),开发中对我们调试非常重要,在单片机中,我们可以直接对寄存器和串口中断直接操作。在Linux串口编程中,串口的驱动一般是不用我们自己去写的,对应的硬件原厂或者原生态Linux内核已经带有串口驱动了,我们直接用就可以,既然是用,抓住两个重点就行:如何初始化串口、如何读写。

1 串口编程的流程

串口也是一种字符设备,串口编程的流程包括:

  • 打开串口:open函数
  • 初始化串口:自定义个函数,需要设置波特率、数据位、校验位等
  • 发送和接收数据:write和read函数
  • 关闭串口:close函数

1.1 打开串口

一般Linux系统中,在/dev目录下都会有tty*的设备节点,启动开发板,超级中输入命令查看如下,列出了多种形式的设备节点,我们用的开发板中,串口设备节点使用的是ttySAC*系列,即ttySAC0-ttySAC3。


我们目前连接超级终端用的是ttySAC2串口,在此演示我们用另外一个串口ttySAC3,所以需要再备一根串口线,同时PC端用串口调试助手连接此串口。

打开串口使用的是open函数,跟其他字符类设备一样,这里不再赘述了。

1.2 初始化串口

Linux下串口初始化流程:

  1. 获取需要配置的串口句柄fd;
  2. 定义新旧两个termios结构体;
  3. 使用tcgetattr函数获取当前串口配置参数,用于检测;
  4. 设置需要的参数:波特率、停止位、校验位等;
  5. 使用tcflush函数清除寄存器;
  6. 使用tcsetattr函数设置新的参数。

以上流程中涉及到一个关键结构体和若干操作函数,下面分别总结下。

1.2.1 termios结构体

termios是串口参数设置的结构体,串口初始化时需要将参数传递到内核中,该结构体在内核源码的 arch\arm\include\asm\termios.h中定义:

1.2.2 关键函数

(1)tcgetattr函数

  • 作用:读取当前串口的配置参数,一般用于先确认该串口是否能够配置,做检测用
  • 头文件:#include <termios.h>、#include <unistd.h>
  • 原型:int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)
  • 参数:fd,是open函数返回的文件句柄,*termios_p是参数配置结构体,读取的参数值存储在这里

(2)cfsetispeed和cfsetospeed函数

  • 作用:设置串口的输入和输出波特率
  • 头文件:#include <termios.h>、#include <unistd.h>
  • 原型:int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed)、int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed)
  • 参数:*termios_p是参数配置结构体,speed是波特率,常用B2400,B4800,B9600,B115200,B460800等表示,返回值0成功,-1失败

(3)cfgetispeed和cfgetospeed函数

  • 作用:读取串口的输入和输出波特率
  • 头文件:#include <termios.h>、#include <unistd.h>
  • 原型:speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)、speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)
  • 参数:speed_t 返回值,当前波特率

(4)tcflush函数

  • 作用:清空串口寄存器缓存数据
  • 头文件:#include <termios.h>、#include <unistd.h>
  • 原型:int tcflush(int fd, int queue_selector)
  • 参数:fd,是open函数返回的文件句柄;queue_selector,控制操作类型,常用值:一般TCIFLUSH 清除正收到的数据,且不会读取出来;TCOFLUSH 清除正写入的数据,且不会发送至终端;TCIOFLUSH 清除所有正在发生的 I/O 数据;返回0成功,-1失败

(5)tcsetattr函数

  • 作用:设置串口参数
  • 头文件:#include <termios.h>、#include <unistd.h>
  • 原型:int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p)
  • 参数:fd,是open函数返回的文件句柄;optional_actions,参数生效时间,常用值:TCSANOW不等数据传输完毕就立即改变属性;TCSADRAIN等待所有数据传输结束才改变属性;TCSAFLUSH清空输入输出缓冲区才改变属性;*termios_p要设置的串口参数;返回0成功,-1失败

1.2.3 初始化串口代码

根据以上串口初始化流程和关键结构体及函数的总结,这里很容易写出一个初始化串口的函数,函数不再单独说明了,里面有注释,代码如下:

int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {  //检测串口是否可用
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

	switch( nBits ) //设置数据位
	{
		case 7:
			newtio.c_cflag |= CS7;
			break;
		case 8:
			newtio.c_cflag |= CS8;
			break;
	}

	switch( nEvent )//设置检验位
	{
	case 'O':
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag |= PARODD;
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		break;
	case 'E': 
		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
		newtio.c_cflag |= PARENB;
		newtio.c_cflag &= ~PARODD;
		break;
	case 'N':  
		newtio.c_cflag &= ~PARENB;
		break;
	}

	switch( nSpeed ) //设置波特率
	{
		case 2400:
			cfsetispeed(&newtio, B2400);
			cfsetospeed(&newtio, B2400);
			break;
		case 4800:
			cfsetispeed(&newtio, B4800);
			cfsetospeed(&newtio, B4800);
			break;
		case 9600:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
		case 115200:
			cfsetispeed(&newtio, B115200);
			cfsetospeed(&newtio, B115200);
			break;
		case 460800:
			cfsetispeed(&newtio, B460800);
			cfsetospeed(&newtio, B460800);
			break;
		default:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
	}
	if( nStop == 1 )//设置停止位
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;
	else if ( nStop == 2 )
		newtio.c_cflag |=  CSTOPB;
		newtio.c_cc[VTIME]  = 0;
		newtio.c_cc[VMIN] = 0;
		tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) //设置串口参数
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	
	//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}

2 串口的读写测试例程

【需求】:PC端使用串口调试助手发送内容到开发板,开发板串口接收后将内容返回,串口参数设置为:波特率115200、数据位8、停止位1、无校验;

【代码】:打开,设置串口后,while循环接收串口数据,再发送出去

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

int set_opt(int,int,int,char,int);

void main()
{
	int fd,nByte;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";//要使用的开发板串口
	char buffer[512];
	char *uart_out = "please input\r\n";
	memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
	if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
		printf("open %s is failed",uart3);
	else{
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
		write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
		while(1){
			while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){
                buffer[nByte+1] = '\n';
				buffer[nByte+2] = '\0';			
				write(fd,buffer,strlen(buffer));
				memset(buffer, 0, strlen(buffer));
				nByte = 0;
			}
		}
	}
}

【验证测试】:在虚拟机/linuxsystemcode/uartapp目录下编译C文件生成可执行文件:

再将可执行文件拷贝U盘插入开发板,超级终端控制运行测试OK:

【注意】:我这里因为条件限制,找的第二根串口线不好使,所以测试的时候先用一根串口线连接超级终端对应的开发板串口,拷贝可执行文件到/bin目录下,chmod 777赋予该文件权限后,在超级终端中打开开机启动脚本文件(vi /etc/init.d/rcS),在最后一行加入/bin/uartapp  &,这样下次开机就会自动启动该程序,不用人工在超级终端控制启动了,我们只利用一根串口线接到开发板的ttySAC3串口即可。

 

作于202012111200,已归档

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