stm32f407之数字滤波（操作寄存器）

数字滤波

      为了对stm32f4的ADC和DAC有更多的了解，我决定做一个实用性比较强的实验。就是数字滤波实验，利用stm32f4的DAC可以产生噪声的特点，利用它的一路DAC产生叠加噪声的信号作为原始信号。然后用ADC测量，把结果经过滤波处理后用DAC的另一通道把结果输出，用双踪示波器观察。

 

 

一阶惯性滤波器及其数字化

一阶惯性滤波器的传递函数为：

利用一阶差分法离散化，可以得到一阶惯性数字滤波算法：

其中T为采样周期，为滤波时间常数。T和必须根据信号频谱来选择。

 

 

 

 

编程实现：

a.     设定一个1024点正弦波表，用DAC1叠加噪声输出

b.     配置定时器6更新频率为1M

c.     DAC的时钟为TIM6更新事件，1024点，频率大概为0.5M

d.     在TIM6的更新中断中启动一次AD转换

e.     AD转换中断中做滤波处理，然后把数值送DAC2，启动一次DAC2

 

 

程序：

/************************************
    标题：数字滤波实验
    软件平台：IAR for ARM6.21
    硬件平台：stm32f4-discovery
    主频：168M

    描述：用DAC1产生一路叠加了噪声的信号
          用ADC通道11测量上面产生的信号
          对ADC的测量结果进行滤波处理
          用DAC2把滤波后的结果输出
    
    author：小船
    data：2012-02-17
*************************************/

#include <stm32f4xx.h> 
#include "MyDebugger.h"
#include "sintable.h" 

/*********变量声明********/
uint16_t Y0, Y1;//滤波器输出值
float T = 0.000001;//采样周期
float C = 0.00003; //滤波常数

/*********函数声明********/
void timer6_Init(void);
void ADC3_IN11_Config(void);
void DAC_channel2_Config(void);
void Generate_SinSignal_with_Noise(void);

void main ()
{   

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
 
  MyDebugger_Init();
 
  ADC3_IN11_Config();
  Generate_SinSignal_with_Noise();
  DAC_channel2_Config();  
  timer6_Init(); 

  while(1)
  {
  };
}

/**************************************
  函数名：timer6_Init
  参数：无
  返回值：无
  功能：设置定时器6更新频率为1M
        定时器6更新事件为DAC1、2时钟
        更新中断启动ADC检测
**************************************/
void timer6_Init(void)
{
  /***定时器设置***/
  RCC->APB1ENR |= (1<<4);//打开TIM6时钟
  TIM6->PSC = 0; 
  TIM6->ARR = 83;  //使得更新事件频率为1m
  TIM6->CR2 |=  0x00000020;//更新事件输出
  TIM6->DIER |= 1; //使能中断
  TIM6->CR1 |= 1; //开始计时
}

/**************************************
  函数名：Generate_SinSignal_with_Noise
  参数：无
  返回值：无
  功能：用DAC1产生一路叠加了噪声的信号
***************************************/
void Generate_SinSignal_with_Noise(void)
{
  /***GPIO设置***/
  RCC->AHB1ENR |= (1<<0); //打开GPIOA时钟
  GPIOA->MODER |= 0x00000F00;//PA4、5模拟模式
  GPIOA->PUPDR &= 0xfffff0ff;//无上拉无下拉   
  
  /***DAC设置***/
  RCC->APB1ENR |= (1<<29); //使能DAC时钟
  DAC->CR &= 0xffff0000;
  /*
  使能DMA堵塞中断
  使能通道1触发
  叠加噪声
  */
  DAC->CR |= ( (1<<13) | (1<<2) | 0x00000040 | 0x00000800);  
  NVIC->IP[54] = 0xA0;
  NVIC->ISER[1] |= (1<<(54-32));
 
  /***DMA设置***/
  RCC->AHB1ENR |= (1<<21); //使能DMA1时钟
  DAC->CR &= ~(1<<12);//DAC dma发送模式除能
  DMA1_Stream5->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream5
  while(DMA1_Stream5->CR & 0x00000001);//确保DMA可以被设置 
  DMA1->HIFCR |= 0x000004f0;//传送前清空DMA1_Stream5所有中断标志 
  DMA1_Stream5->PAR = (uint32_t)&DAC->DHR12R1;//设置外设地址
  DMA1_Stream5->M0AR = (uint32_t)SinTable; //设置内存地址
  DMA1_Stream5->CR |= 0x0002800;//16位数据
  DMA1_Stream5->NDTR = 1024; //设置dma传输数据的数量
  /*
    设置dma通道7，即DAC1
    优先级Medium
    传输方向内存到外设
    内存递增模式
    循环模式
  */
  DMA1_Stream5->CR |= ( 0x0e000000 | 0x00010000 | (1<<6)
                        | (1<<10) | (1<<8) ); 
  
  DMA1_Stream5->CR |= 1; //DMA数据流5使能
  
  DAC->CR |= (1<<0);   //DAC通道1使能

  DAC->CR |= (1<<12);//DAC dma发送模式使能
}

/**************************************
  函数名：ADC3_IN11_Config
  参数：无
  返回值：无
  功能：用ADC通道11测量上面产生的信号
***************************************/
void ADC3_IN11_Config(void)
{
    /***GPIO设置***/
  RCC->AHB1ENR |= (1<<2); //打开GPIOC时钟
  GPIOC->MODER &= 0xfffffff3;//PC1模拟模式
  GPIOC->MODER |= 0x0000000C;
  GPIOC->PUPDR &= 0xfffffff3;//无上拉无下拉   
  
  /***ADC3设置***/
  RCC->APB2ENR |= (1<<10); //使能ADC3时钟
  ADC3->SQR1 = 0x00000000;//转换一个通道
  ADC3->SQR3 = 0x0000000B;//第一个通道为ADC3_in11
  ADC3->CR1 &= 0x00000000; 
  ADC3->CR2 &= 0x00000000;  
 //单次转换
  ADC3->CR1 |= (1<<5);//使能转换完成中断
  NVIC->IP[18] = 0xc0;
  NVIC->ISER[0] |= (1<<18); 
}

/**************************************
  函数名：DAC_channel2_Config
  参数：无
  返回值：无
  功能：用DAC2把滤波后的结果输出
***************************************/
void DAC_channel2_Config(void)
{
  /***DAC设置***/
  RCC->APB1ENR |= (1<<29); //使能DAC时钟
  DAC->CR &= 0x0000ffff;
  /*
  使能通道2触发 
  配置为软件触发
  */
  DAC->CR |= ( (1<<18) | (0x00380000) ); 
  
  DAC->CR |= (1<<16);   //DAC通道2使能
}

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  if( DAC->SR & (1<<13) )
  {
    MyDebugger_LEDs(red, on);//亮红灯指示DAC1的DMA传输数据错误
    DAC->SR &= ~(1<<13); 
  }
  
  if(TIM6->SR)
  {    
    ADC3->CR2 |= (1<<0);   //开启AD转换  
    ADC3->CR2 |= (1<<30); //规则通道转换开始
    
    TIM6->SR &= ~(0x0001); 
  }
}
 
void ADC_IRQHandler(void)
{
  if( ADC3->SR & (1<<1))
  {
    Y0 = (uint16_t)( (float)(( T / C ) * ADC3->DR) //滤波公式
                      + (float)(( 1 - T / C ) * Y1) );
    Y1 = Y0;
    DAC->DHR12R2 = Y0;  //DAC2输出滤波后的结果
    DAC->SWTRIGR |= (1<<1);
    
    ADC3->SR &= ~(1<<1);
  }
}

输出的信号：

用AD测量后不经过滤波直接输出：

经过滤波的输出：

结论：经过滤波后，很好地把噪声滤除了，但相位有一定的滞后，幅值会变小。