小船的专栏

/************************************ 标题：MySci.h 软件平台：CCS v5.2 硬件平台：TMS320F28035coreboard 主频：60M author：小船 data：2013-01-22*************************************/#ifndef MySci

/************************************ 标题：LEDs.h 软件平台：CCS v5.2 硬件平台：毕设控制板 主频：60M author：小船 data：2013-02-23*************************************/#ifndef LEDS_H_#define LEDS_H

/************************************ 标题：key.c 软件平台：CCS v5.2 硬件平台：毕设控制板 主频：60M author：小船 data：2013-02-23*************************************/#include "key.h"void (*key1_ha

硬件基本调试完毕，采用转子磁场定向控制，电流环PI，速度PI参数基本调好。人机交互基本做好：所有独立完成，包括硬件，软件，上位机。历时五个月视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNTI2NzAzMzUy.html

虽然我有了C2000 Launchpad，但由于28027没有编码器接口，所以我还是自己做了28035的最小系统板，打算用到做交流电机控制。      原理图是参照TI 的2803x controlcard的设计，稳压改用AMS1117，仿真器接口接出，所有IO引出。      现在xds100v2仿真器的价格也越来越便宜，甚至有人能自己DIY，笔者觉得这个东西也接近开源的了，不存在山不山

TMS320F28027之ADC参考文档SPRUGE5FTMS320F28027的ADC功能:1．12位双采样保持电路。2．同时采样和序列采样方式。3．全范围电压输入，0V到3.3V固定，或者VREFLO到VREFHI可调。4．系统时钟全频运行，无需分频。5．16输入通道。6．16个SOC配置，设置触发，采样窗口，通道。7．16个独立保存转换结果的结果寄存器。

这个太简单了，就五个寄存器，看一下就行了贴代码记录之：/********************************************* 标题：TIMER_test.c 软件平台：CCS v5.2 硬件平台：C2000 LaunchPad 主频：60M 描述：练习定时器 基于2802x C/C++ Header Fi

中断参考文档SPRUFN3C外设中断示意图: 外设级：       当一个外设发生了一个中断，特定的外设寄存器中相应的中断标志位（IF）就会置位。如果相应的中断使能位被设置，外设就会向PIE控制器产生一个中断请求。如果中断在外设级没有被使能，IF位仍然保持置1状态直到被软件清除。如果中断之后使能，IF位仍然是1，中断请求将会被PIE响应。       外设寄存器的中

输入限制:       输入限制电路设计的十分灵活，你可以通过配置GPxQSELn寄存器来选择输入限制的类型。在GPIO的输入模式中，可以配置为与SYSCLKOUT同步或者采样窗口限制。对于外设的输入，还可以配置成异步模式。       不同步（异步输入）：此模式用于不要求同步或者本身就要异步的外设中，比如SCI，SPI和I2C。或者独立于SYSCLKOUT的ePWM触发。通用数字接口不能

参照TI的driver_example创建CCS5.2的工程，要求绝对的移植性，这个工程复制到任何一台装有CCS v5的电脑上都能编译通过，不需要改动任何地方，包括路径。       首先，下载安装TI的2802x C/C++ Header Files and PeripheralExamples，以2802x为例，下载地址：http://www.ti.com/tool/sprc832

翻译自TI应用手册SPRAAU8摘要       这个应用报告和相关的代码提供了一种把编译后的程序段从TMS320F28xxx的flash复制到ram的功能，这样可以提高代码的运行速度。这个解决方案在直接启动之后，进入c_int00 ——C语言代码运行之前实现此功能。       本应用报告中所讨论的项目内容和源代码可以从以下网址下载：http://www-s.ti.com

PCB尺寸：58mm*56mm

有时候调试程序免不了需要一些小电路，以下电路用两个sn65hvd230做了两个CAN总线收发器在同一块板上。JP1，JP4：两个跳线帽，用于配置终端电阻JP2，JP3：用于配置波形上升沿斜率PCB尺寸：33mm*25mm

CAN控制器         首先简单介绍一下CAN总线，关于CAN总线是谁发明的，CAN总线的历史，CAN总线的发展，CAN总线的应用场合，这些，通通不说。这里只是以我个人理解，简单说说CAN通信。CAN总线的端点没有地址（除非自己在帧里定义地址），CAN总线通信不用地址，用标识符，不是单独的谁发给谁，而是，你总是发送给整个网络。然后每个节点都有过滤器，对网络上的传播的帧的标识符进行

数字滤波      为了对stm32f4的ADC和DAC有更多的了解，我决定做一个实用性比较强的实验。就是数字滤波实验，利用stm32f4的DAC可以产生噪声的特点，利用它的一路DAC产生叠加噪声的信号作为原始信号。然后用ADC测量，把结果经过滤波处理后用DAC的另一通道把结果输出，用双踪示波器观察。  一阶惯性滤波器及其数字化一阶惯性滤波器的传递函数为：利

三ADC交替采样       在多ADC模式中，ADC1为主，ADC2或ADC3为从，交替或者同时触发，工作模式取决于ADC_CCR寄存器的MULTI[4:0]。       多ADC模式中，转换后的数据可以多模式的数据寄存器（ADC_CDR）中读取。状态可以在多模式的状态寄存器（ADC_CSR）读取。            多ADC模式下的DMA传输方式：

ADC         12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达19个通道，可测量16个外部和2个内部信号源和Vbat通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。有16个多路通道。 通道选择：      可以把转换组织成

DAC       Stm32f4内嵌的DAC是12位数字输入，电压输出的数模转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以

十四、高级定时器死区互补PWM         高级定时器的功能有很多，这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大，只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。                    配置步骤：1.     使能相关时钟。2.

PWM         脉宽调制模式可以生成一个由TIMx_ARR寄存器的值确定频率和TIMx_CCRx寄存器的值确定占空比的信号。         可以对每个通道独立选择PWM模式，（ OCx输出一个PWM信号）在TIMx_CCMRx寄存器的OCxM位写110（PWM模式1）或111（PWM模式2）。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位，启用相应的预装载寄存器，最后还要设