【状态估计】基于深度优先搜索、图论程序、改进模拟退火方法和递归安全N算法的最佳相量测量单元（PMU）布置问题旨在最小化安装在电力系统中的相量测量单元的数量，同时保持整个系统的可观测性研究Matlab

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目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

2.1 IEEE14节点

2.2 IEEE30节点

2.43 IEEE39节点 

2.3 IEEE57节点

2.5 IEEE118节点

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、数据、文章

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

电力系统的安全运行需要一个全面和详细的监测系统来确保系统的可观测性。然而，冗余的测量会导致控制、管理和成本方面的问题。最佳相量测量单元（PMU）布置问题旨在最小化安装在电力系统中的相量测量单元的数量，同时保持整个系统的可观测性。本报告介绍了如何基于PMU分析电力系统的可观测性，并分析了四种用于最佳PMU布置问题的算法。此外，提出了一种改进的模拟退火方法。基于四种算法进行的仿真，包括深度优先搜索、图论程序、改进模拟退火方法和递归安全N算法，在Matlab中进行，以比较这些算法的性能。

本章主要介绍了电力系统可观测性的概念和相量测量单元（PMUs）的基本特性，并描述了本项目的提议。本项目报告的结构在本章末尾展示。
1.1 电力系统可观测性简介
自电力系统诞生以来，对电力系统进行精确和即时监测的需求一直存在。为了确保系统的安全性和最佳运行，我们需要了解电力系统的具体运行状态。基于这一需求，提出了对电力系统进行状态估计的概念。基本上，状态估计是根据安装在该系统中的一组测量提供的信息来评估电力系统的运行状态的过程。在状态估计中，电力系统的可观测性是一个重要概念。如果能够从测量中指定整个网络中每个母线的电压幅值和相角，则认为电力系统是可观测的。
电力系统可观测性的重要性显而易见。只有在确保电力系统是可观测的情况下，对该系统的状态估计才能全面准确。在某些情况下，电力系统的可观测性甚至是状态估计的先决条件。

PMU是一种利用同步信号测量电波的设备，通常来自全球定位系统（GPS）。它可以直接提供所安装的母线的电压矢量以及所有入射支路的电流矢量。引入PMU是电力系统中的一项重大创新。PMU比传统测量更快。通过同步信号，PMU和其他同步测量具有更低的时间偏移。理论上，通过GPS时间戳提供的同步精度可以达到1微秒以下。这显著提高了测量的准确性，也有益于许多其他应用，如系统保护和控制评估。最重要的是，引入PMU使得直接测量不同位置矢量之间的相位角成为可能。传统上，状态估计被制定为加权最小二乘问题，因为缺少可以测量矢量的测量值。这个问题只能通过非线性迭代来解决。引入PMU使得状态估计能够通过线性估计器来实现，从而显著提高了解决状态估计问题的效率。在文献[4]中，作者证明了如果通过在系统中放置PMU来实现电力系统的可观测性，系统状态可以通过在单次迭代中运行线性状态估计器来获得。通过对PMU的简要介绍，可以认识到只需简单地在所有母线上放置PMU，就可以直接测量系统的所有状态。然而，这显然是不经济的。除了经济考虑之外，电力系统规模的增加也使得如果在所有母线上安装PMU，则控制和管理这么多PMU变得困难。因此，简单地在每个母线上安装PMU是不明智的。我们的目标是通过尽可能少的PMU来维持电力系统的可观测性。这就是最佳PMU放置（OPP）问题。这个项目主要集中在四种解决OPP问题的算法上：深度优先搜索（DFS）方法，图论（GTh）过程，模拟退火（SA）方法和递归安全N（RSN）算法。这些算法的性能在理论上和通过模拟进行了分析和比较。它们的优缺点被总结了起来。

详细报告见第4部分。

📚2 运行结果

2.1 IEEE14节点

2.2 IEEE30节点

2.43 IEEE39节点 

2.3 IEEE57节点

2.5 IEEE118节点

🎉3 参考文献

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🌈4 Matlab代码、数据、文章