Android系统启动过程

Android框架架构图

Linux内核启动之后就到Android Init进程，进而启动Android相关的服务和应用。

启动的过程如下图所示

下面将从Android4.0源码中，和网络达人对此的总结中，对此过程加以学习了解和总结，

以下学习过程中代码片段中均有省略不完整，请参照源码

一 Init进程的启动

　　init进程，它是一个由内核启动的用户级进程。内核自行启动（已经被载入内存，开始运行，

并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等）之后，就通过启动一个用户级程序init的方式，完成引导进程。init始终是第一个进程。

　　启动过程就是代码init.c中main函数执行过程：system\core\init\init.c

在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket监听……

下面看两个重要的过程：rc文件解析和服务启动。

1 rc文件解析

　　.rc文件是Android使用的初始化脚本文件 （System/Core/Init/readme.txt中有描述：

four broad classes of statements which are Actions, Commands, Services, and Options.）

　　其中Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是 linux 命令，

还有一些是 android 添加的，如：class_start ： 启动服务，class_stop ：关闭服务，等等。

　　其中Options是针对 Service 的选项的。

系统初始化要触发的动作和要启动的服务及其各自属性都在rc脚本文件中定义。 具体看一下启动脚本：\system\core\rootdir\init.rc

   在解析rc脚本文件时，将相应的类型放入各自的List中：

　　\system\core\init\Init_parser.c ：init_parse_config_file( )存入到

　　action_queue、 action_list、 service_list中，解析过程可以看一下parse_config函数，类似状态机形式挺有意思。

　　这其中包含了服务：adbd、servicemanager、vold、ril-daemon、debuggerd、surfaceflinger、zygote、media……

2 服务启动

   文件解析完成之后将service放入到service_list中。

文件解析完成之后将service放入到service_list中。

　　\system\core\init\builtins.c

   Service的启动是在do_class_start函数中完成：

int do_class_start(int nargs, char **args)
{
    service_for_each_class(args[1], service_start_if_not_disabled);
    return 0;
}

遍历所有名称为classname，状态不为SVC_DISABLED的Service启动

void service_for_each_class(const char *classname,
                            void (*func)(struct service *svc))
{
       ……
}

static void service_start_if_not_disabled(struct service *svc)
{
    if (!(svc->flags & SVC_DISABLED)) {
        service_start(svc, NULL);
    }
}

do_class_start对应的命令：

　　KEYWORD(class_start, COMMAND, 1, do_class_start)

init.rc文件中搜索class_start：class_start main 、class_start core、……

　　main、core即为do_class_start参数classname

init.rc文件中Service class名称都是main：

   service drm /system/bin/drmserver

　　　　class main

　　service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger

　　　class main

于是就能够通过main名称遍历到所有的Service，将其启动。

do_class_start调用：

   init.rc中

　　　　on boot　　//action

　　　　　　class_start core　　　　//执行command 对应 do_class_start

　　　　  class_start main

Init进程main函数中：

system/core/init/init.c中：

int main(){
　　　　　//挂在文件

       //解析配置文件：init.rc……

       //初始化化action queue

　　　　 ……
       for(;;){

              execute_one_command();

              restart_processes();

              for (i = 0; i < fd_count; i++) {

            if (ufds[i].revents == POLLIN) {

                if (ufds[i].fd == get_property_set_fd())

                    handle_property_set_fd();

                else if (ufds[i].fd == get_keychord_fd())

                    handle_keychord();

                else if (ufds[i].fd == get_signal_fd())

                    handle_signal();
            }
        }

       }
}

循环调用service_start，将状态SVC_RESTARTING启动， 将启动后的service状态设置为SVC_RUNNING。

　　pid=fork();

　　execve();

　　在消息循环中：Init进程执行了Android的Command，启动了Android的NativeService，监听Service的变化需求，Signal处理。

Init进程是作为属性服务（Property service），维护这些NativeService。

二 ServiceManager启动

   在.rc脚本文件中zygote的描述：

service servicemanager /system/bin/servicemanager
　　class core
　　user system
　　group system
　　critical
　　onrestart restart zygote
　　onrestart restart media
　　onrestart restart surfaceflinger
　　onrestart restart drm

ServiceManager用来管理系统中所有的binder service，不管是本地的c++实现的还是java语言实现的都需要

这个进程来统一管理，最主要的管理就是，注册添加服务，获取服务。所有的Service使用前都必须先在servicemanager中进行注册。

　　do_find_service( )

　　do_add_service( )

　　svcmgr_handler( )

　　代码位置：frameworks\base\cmds\servicemanager\Service_manager.c

三 Zygote进程的启动

　　Zygote这个进程是非常重要的一个进程，Zygote进程的建立是真正的Android运行空间，初始化建立的Service都是Navtive service.

（1） 在.rc脚本文件中zygote的描述：

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
　　class main
　　socket zygote stream 666
　　onrestart write /sys/android_power/request_state wake
　　onrestart write /sys/power/state on
　　onrestart restart media
　　onrestart restart netd

参数：--zygote --start-system-server

代码位置：frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

   上面的参数在这里就会用上，决定是否要启动和启动那些进程。