探索的博客

ubuntu 18.04 lz4 编译冲突error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’typedef struct { unsigned long long table[LZ4_STREAMDECODESIZE_U64]; } LZ4_streamDecode_t;解...

循环不变式：个人理解为具有循环不变性的循环变量 循环不变性：在程序循环中不断的重复相同的动作的特性排序中，每次循环都需要： 1. 保持元素还是原先的元素 2. 每一次的循环都能部分的排好顺序当程序结束的时候完成所有的排序...

本次设计的任务是让机器人沿着墙按照固定距离走

每一种学科都有自己要研究解决的问题，在总结前人的解决问题套路的时候就形成了算法，算法操作的对象就是数据，数据按照一定的结构存储起来，一些套路存储方式便形成了数据结构。

本次实验才采用“Follow the carrot 算法去跟随定义好的路径。

这篇教程主要是测量机器人的里程计误差的，让机器人重复的走固定的路线，在这里我让机器人走正方形，比较机器人的起始位置（理想状态是重合的） 以及 局部里程计（机器人自身测算得）和全局里程计的的位置（定位系统）。

PID 控制器在ROS中的实现

Task本次任务的人物是编写一个简单的ROS应用，基于Braitenberg 小车的避障

ROS/C++ 编程入门翻译，偏工程化。所有的翻译不一定完全遵照原文，掺杂有翻译者的个人经验和理解主要内容

ROS 计算图级资源：节点、参数、主题、服务，这些命名规范和解释规则适应所有这些资源，在ROS中配置参数，进行topic订阅发布中很重要！！！命名规范第一个字符必须是（[a-z|A-z]),或者波浪号~或者斜杠/后面的字符可以是([0-9|a-z|A-Z]), 下划线( _ ),斜杠（\）名字的解释规则/ -> 全局(global)命名空间 ~ -&gt...

程序卡顿，没办法正常工作，经常出现下面的问题[stereo_odometer-8] process has died [pid 24456, exit code -11, cmd /home/i-rc/catkin_ws/devel/lib/viso2_ros/stereo_odometer stereo:=stereo image:=image_rect __name:=stereo_od

开发ROS的时候有好多的开发工具可以选择，例如eclipse，Qt等。我刚开始开发的时候用的vim/gedit，这两个编辑器不是很好用,可以用于简单的调试工作。qt+qtc_plugin,但是这个更适合本机上的开发，如果说有开发一台远程的机器人就比较麻烦了。vscode/sublime+sftp ： 可以远程编辑机器人的文件很方便，可以直接打开一个文件夹，阅读编辑代码很方便基于vscod...

For the I-RC ps4 eye camera 是一款性价比很高的双目摄像头，之前已经有人设计完成了一代产品的ROS驱动程序，代码见GitHub[1],今天要测试的是去年发布的新款摄像头. 一代摄像头 二代摄像头 ps4 camera 接口是USB3.0 的一个衍生版本，需要进行一定的硬件的改装，将原来的AUX公头换成USB3.0公头，第一代产品的具体改装参考[2] [3