V4L2视频采集操作流程和接口说明

最新推荐文章于 2024-08-03 17:01:57 发布

nicklgw

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转载于: http://blog.csdn.net/seven407/article/details/6401792

一般操作流程（视频设备）：

1. 打开设备文件。 int fd=open("/dev/video0",O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 关闭视频设备。close(fd);

常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct v4l2_standard std;//视频的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//帧的格式，比如宽度，高度等

struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧
v4l2_std_id stdid;//视频制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//某一类型的控制
struct v4l2_control control;//具体控制的值

1。User controlls其实就是一些用户可以用来进行设置的一些属性，如视频中的brightness等，

video4linux就提取出了最常见的一些设置，给他们分配了ID，这样大家对于这些常见的设置，

就是用这些ID就可以了，可以察看当前设备对该设置的值，也可以给该设置新值，此外，

由于某些设置包含很多子设置项，因此就又有了menu的含义，即对于一个具体的control，

我们在列举他的属性时，发现其类型是包含了menu的，那么我们就可以以这个control的id为参数，

察看其menu及各自的值。当然用户可以由自定义的control以及extended control。

好像是Camera Control ID中就有可以设置focus聚焦的control id，这个可以看一看。

2。Data format 应用是可以和device针对通信的数据进行谈判的，即可以设置device所使用的数据的格式，

可以获得设备所使用的数据的格式，也可以尝试一下某种格式的数据设备是否支持。

使用 VIDIOC_G_FMT and VIDIOC_S_FMT ioctls，而VIDIOC_TRY_FMT 就是用来试一下某设置是否被设备支持，

而且只是测试，并不会起作用。我们还是可以用VIDIOC_ENUM_FMT来列举设备所支持的所有的image的格式的。

关于数据格式，在video中就会涉及到image的格式，大小（宽度，高度），等信息。
3. crapping和scaling
就是把得到的数据作一定的剪裁，和伸缩，剪裁可以只取样我们可以得到的图像大小的一部分，
剪裁的主要参数是位置和长度以及宽度，而scale的设置是通过VIDIOC_G_FMT and VIDIOC_S_FMT 来获得和
设置当前的image的长度，宽度来实现的。看下图

我们可以假设bounds是最大的能捕捉到的图像范围，defrect是我们的设备能够得到的最大的范围，
这个可以通过VIDIOC_CROPCAP的ioctl来获得设备的crap相关的属性 v4l2_cropcap ，
其中的bounds就是这个bounds，其实就是上限。每个设备都有个默认的取样范围，就是defrect，
就是default rect的意思，它比bounds要小一些。这个范围也是通过VIDIOC_CROPCAP的ioctl来
获得的 v4l2_cropcap 结构中的defrect来表示的，我们可以通过 VIDIOC_G_CROP and VIDIOC_S_CROP
来获取和设置设备当前的crop设置。

转自：http://blog.mcuol.com/User/GuoHuiCao/Article/44253_1.htm

Linux系统中，视频设备被当作一个设备文件来看待，设备文件存放在 /dev目录下，完整路径的设备文件名为： /dev/video0 .

视频采集基本步骤流程如下：打开视频设备，设置视频设备属性及采集方式、视频数据处理，关闭视频设备，如下图所示：

一、打开视频设备

打开视频设备非常简单，在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：

1. 用非阻塞模式打开摄像头设备
int cameraFd;
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);

2. 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);

关于阻塞模式和非阻塞模式

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。

二、Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明

设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。

Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下：

1．控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT

功能：获取当前视频设备支持的视频格式。

参数说明：参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc

返回值说明：执行成功时，函数返回值为 0；struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式；

使用举例：

-------------------------------------------------------------------------------------------------

struct v4l2_fmtdesc fmt;

memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));

fmt.index = 0;

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt)) == 0) {

fmt.index++;

printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }/n",

fmt.pixelformat & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 8) & 0xFF,

(fmt.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 24) & 0xFF,

fmt.description);

}

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2．控制命令VIDIOC_QUERYCAP

功能：查询视频设备的功能；

参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability ；

返回值说明：执行成功时，函数返回值为 0；函数执行成功后，struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能；例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE、V4L2_CAP_STREAMING等。

使用举例：

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

struct v4l2_capability cap;

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

if(iret < 0)

{

printf("get vidieo capability error,error code: %d /n", errno);

return ;

}

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

执行完VIDIOC_QUERYCAP命令后，cap变量中包含了该视频设备的能力信息，程序中通过检查cap中的设备能力信息来判断设备是否支持某项功能。

3．控制命令VIDIOC_S_FMT

功能：设置视频设备的视频数据格式，例如设置视频图像数据的长、宽，图像格式（JPEG、YUYV格式）；

参数说明：参数类型为V4L2的视频数据格式类型 struct v4l2_format ；

返回值说明：执行成功时，函数返回值为 0；

使用举例：

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

struct v4l2_format tv4l2_format;

tv4l2_format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

tv4l2_format.fmt.pix.width = img_width;

tv4l2_format.fmt.pix.height = img_height;

tv4l2_format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV420;

tv4l2_format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_S_FMT, &tv4l2_format);

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

注意：如果该视频设备驱动不支持你所设定的图像格式，视频驱动会重新修改struct v4l2_format结构体变量的值为该视频设备所支持的图像格式，所以在程序设计中，设定完所有的视频格式后，要获取实际的视频格式，要重新读取struct v4l2_format结构体变量。

4．控制命令VIDIOC_REQBUFS

功能：请求V4L2驱动分配视频缓冲区（申请V4L2视频驱动分配内存），V4L2是视频设备的驱动层，位于内核空间，所以通过VIDIOC_REQBUFS控制命令字申请的内存位于内核空间，应用程序不能直接访问，需要通过调用mmap内存映射函数把内核空间内存映射到用户空间后，应用程序通过访问用户空间地址来访问内核空间。

参数说明：参数类型为V4L2的申请缓冲区数据结构体类型struct v4l2_requestbuffers ；

返回值说明：执行成功时，函数返回值为 0；V4L2驱动层分配好了视频缓冲区；

使用举例：

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

struct v4l2_requestbuffers tV4L2_reqbuf;

memset(&tV4L2_reqbuf, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers ));

tV4L2_reqbuf.count = 1; //申请缓冲区的个数

tV4L2_reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

tV4L2_reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_REQBUFS, &tV4L2_reqbuf);

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

注意：VIDIOC_REQBUFS会修改tV4L2_reqbuf的count值，tV4L2_reqbuf的count值返回实际申请成功的视频缓冲区数目；

5．控制命令VIDIOC_QUERYBUF

功能：查询已经分配的V4L2的视频缓冲区的相关信息，包括视频缓冲区的使用状态、在内核空间的偏移地址、缓冲区长度等。在应用程序设计中通过调VIDIOC_QUERYBUF来获取内核空间的视频缓冲区信息，然后调用函数mmap把内核空间地址映射到用户空间，这样应用程序才能够访问位于内核空间的视频缓冲区。

参数说明：参数类型为V4L2缓冲区数据结构类型 struct v4l2_buffer ；

返回值说明：执行成功时，函数返回值为 0；struct v4l2_buffer结构体变量中保存了指令的缓冲区的相关信息；

一般情况下，应用程序中调用VIDIOC_QUERYBUF取得了内核缓冲区信息后，紧接着调用mmap函数把内核空间地址映射到用户空间，方便用户空间应用程序的访问。

使用举例：

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

struct v4l2_buffer tV4L2buf;

memset(&tV4L2buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));

tV4L2buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

tV4L2buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

tV4L2buf.index = i; // 要获取内核视频缓冲区的信息编号

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYBUF, &tV4L2buf);

// 把内核空间缓冲区映射到用户空间缓冲区

AppBufLength = tV4L2buf.length;

AppBufStartAddr = mmap(NULL /* start anywhere */ ,

tV4L2buf.length,

PROT_READ | PROT_WRITE /* access privilege */ ,

MAP_SHARED /* recommended */ ,

fd_usbcam, tV4L2buf.m.offset);

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

上述代码在通过调用VIDIOC_QUERYBUF取得内核空间的缓冲区信息后，接着调用mmap函数把内核空间缓冲区映射到用户空间；关于mmap函数的用法，请读者查询相关资料；

6．控制命令VIDIOC_QBUF

功能：投放一个空的视频缓冲区到视频缓冲区输入队列中；

参数说明：参数类型为V4L2缓冲区数据结构类型 struct v4l2_buffer ；

返回值说明：执行成功时，函数返回值为 0；函数执行成功后，指令的视频缓冲区进入视频输入队列，在启动视频设备拍摄图像时，相应的视频数据被保存到视频输入队列相应的视频缓冲区中。

使用举例：

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

struct v4l2_buffer tV4L2buf;

memset(&tV4L2buf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));

tV4L2buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

tV4L2buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

tV4L2buf.index = i; //指令要投放到视频输入队列中的内核空间视频缓冲区的编号；

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QBUF, &tV4L2buf);

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7．控制命令VIDIOC_STREAMON

功能：启动视频采集命令，应用程序调用VIDIOC_STREAMON启动视频采集命令后，视频设备驱动程序开始采集视频数据，并把采集到的视频数据保存到视频驱动的视频缓冲区中。

参数说明：参数类型为V4L2的视频缓冲区类型 enum v4l2_buf_type ；

返回值说明：执行成功时，函数返回值为 0；函数执行成功后，视频设备驱动程序开始采集视频数据，此时应用程序一般通过调用select函数来判断一帧视频数据是否采集完成，当视频设备驱动完成一帧视频数据采集并保存到视频缓冲区中时，select函数返回，应用程序接着可以读取视频数据；否则select函数阻塞直到视频数据采集完成。Select函数的使用请读者参考相关资料。

使用举例：

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enum v4l2_buf_type v4l2type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fd_set fds ;

struct timeval tv;

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_STREAMON, &v4l2type);

FD_ZERO(&fds);

FD_SET(fd_usbcam, &fds);

tv.tv_sec = 2; /* Timeout. */

tv.tv_usec = 0;

iret = select(fd_usbcam+ 1, &fds, NULL, NULL, &tv);

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