解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问,所谓互斥访问是指一个执行单元在访问共享资源的时候,其他的执行单元被禁止访问。
访问共享资源的代码区域称谓临界区(critical sections),临界区需要以某种互斥机制加以保护。中断屏蔽、原子操作、自旋锁和信号量是Linux设备驱动中可采用的互斥途径。
原子操作
原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作。
Linux内核停工了一系列函数来实现内核中的原子操作。这些函数分为两类,分别针对位和整型变量进行原子操作。他们的共同点是在任何情况下操作都是原子的,内核代码可以安全地调用他们而不被打断。位和整型变量原子操作都是依赖底层cpu的原子操作来实现,因此所有这些函数都与cpu架构密切相关。
整型原子操作
设置原子变量的值
void atomic_set(atomic_t *v, int i);//设置原子变量的值为i
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);//定义原子变量v并初始化为0
获取原子变量的值
atomic_read(atomic_t *v);//返回原子变量的值
原子变量加/减
void atomic_add(int i, atomic_t *v);//原子变量增加i
void atomic_sub(int i, atomic_t *v);//原子变量减少i
原子变量自增/自减
void atomic_inc(atomic_t *v);//原子变量增加i
void atomic_dec(atomic_t *v);//原子变量减少i
操作并测试
int atomic_inc_and_test(atomic_t *v);
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v);
int atomic_sub_and_test(int i, atomic_t *v);
上述操作对原子变量执行自增、自减、和减操作后测试其是否为0,为0则返回true,否则返回false。
操作并返回
int atomic_add_return(int i, atomic_t *v);
int atomic_sub_return(int i, atomic_t *v);
int atomic_inc_return(atomic_t *v);
int atomic_dec_return(atomic_t *v);
上述操作对原子变量进行加、减和自增、自减操作,并返回新的值。
位原子操作
设置位
void set_bit(nr, void *addr);//设置addr地址的第nr位,所谓设置位即将位写为1
清除位
void clear_bit(nr, void *addr);//清除addr地址的第nr位,将位写为0
改变位
void change_bit(nr, void *addr);//对addr地址的第nr位进行反置
测试位
Test_bit(nr, void *addr);//返回addr地址的第nr位
测试并操作位
int test_and_set_bit(nr, void *addr);
int test_and_clear_bit(nr, void *addr);
int test_and_change_bit(nr, void *addr);
/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名称: char_device_driver10.c
*文件标识: 原子操作,针对设备节点打开的时候,不能再一次打开
*原子操作
*当前版本:1.0
*作者:wuyq
*
*取代版本:xxx
*原作者:xxx
*完成日期:2013-11-29
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define CDD_MAJOR 200//cat /proc/devices找一个尚未使用的
#define CDD_MINOR 0
#define CDD_COUNT 1//一个cdev控制两个led
dev_t dev = 0;
u32 cdd_major = 0;
u32 cdd_minor = 0;
struct class *dev_class = NULL;
#define BUF_SIZE 100
struct cdd_cdev{
struct cdev cdev;
struct device *dev_device;
u8 led;
char kbuf[BUF_SIZE];
u32 data_len;//记录缓冲区中已经写入数据的长度
atomic_t av;//原子变量
//int opentimes;//打开计数
};
struct cdd_cdev *cdd_cdevp = NULL;
unsigned long led_gpio_table[2] = {
S5PV210_GPC1(3),//数字
S5PV210_GPC1(4),
};
int cdd_open(struct inode* inode, struct file *filp)
{
struct cdd_cdev *pcdevp = NULL;
printk("enter cdd_open!\n");
pcdevp = container_of(inode->i_cdev, struct cdd_cdev, cdev);
printk("led = %d\n", pcdevp->led);
//初值1 dec0
if(!atomic_dec_and_test(&(pcdevp->av))){
printk("cdev is opened ,not allowed open again!\n");
atomic_inc(&(pcdevp->av));
return -EBUSY;
}
/*
if(!(pcdevp->opentimes-- == 1)){
printk("cdev is already open!\n");
pcdevp->opentimes++;
return -EBUSY;
}
*/
filp->private_data = pcdevp;
return 0;
}
int cdd_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
int ret = 0;
u32 pos = *offset;
u32 cnt = count;
struct cdd_cdev *cdevp = filp->private_data;
//printk("enter cdd_read!\n");
if(cnt > (cdevp->data_len-pos) ){
cnt = cdevp->data_len - pos;
}
ret = copy_to_user(buf, cdevp->kbuf+pos, cnt);
//printk("kernel kbuf content:%s\n", cdevp->kbuf);
*offset += cnt;
return ret;
}
int cdd_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
int ret = 0;
struct cdd_cdev *cdevp = filp->private_data;
u32 pos = *offset;
u32 cnt = count;
//printk("enter cdd_write!\n");
if(cnt > (BUF_SIZE - pos) ){
cnt = BUF_SIZE - pos;
}
ret = copy_from_user(cdevp->kbuf+pos, buf, cnt);
*offset += cnt;
if(*offset > cdevp->data_len){
cdevp->data_len = *offset;
}
return ret;
}
int cdd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data)
{
//printk("enter cdd_ioctl!\n");
switch(cmd){
case 1://点亮灯
//设置管脚为输出功能
//参数:1.要设置的管脚编号2.默认的输出值 0低电平1高电平
gpio_direction_output(led_gpio_table[data], 0);
//禁止内部上拉
s3c_gpio_setpull(led_gpio_table[data], SEC_GPIO_PULL_NONE);
//设置输出值
gpio_set_value(led_gpio_table[data], 1);
break;
case 0://熄灭灯
//设置管脚为输出功能
//参数:1.要设置的管脚编号2.默认的输出值 0低电平1高电平
gpio_direction_output(led_gpio_table[data], 0);
//禁止内部上拉
s3c_gpio_setpull(led_gpio_table[data], SEC_GPIO_PULL_NONE);
//设置输出值
gpio_set_value(led_gpio_table[data], 0);
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
int cdd_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
struct cdd_cdev *pcdevp = filp->private_data;
printk("enter cdd_release!\n");
atomic_inc(&(pcdevp->av));
//pcdevp->opentimes++;
return 0;
}
loff_t cdd_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
struct cdd_cdev *pcdevp = filp->private_data;
loff_t newpos = 0;
switch(whence){
case SEEK_SET:
newpos = offset;
break;
case SEEK_CUR:
newpos = filp->f_pos + offset;
break;
case SEEK_END:
newpos = pcdevp->data_len + offset;
break;
default:
return -EINVAL;//无效的参数
}
if( newpos<0 || newpos>= BUF_SIZE ){
return -EINVAL;
}
filp->f_pos = newpos;
return newpos;
}
struct file_operations cdd_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = cdd_open,
.read = cdd_read,
.write = cdd_write,
.ioctl = cdd_ioctl,
.release = cdd_release,
.llseek = cdd_llseek,
};
int __init cdd_init(void)
{
int ret = 0;
int i = 0;
if(cdd_major){
dev = MKDEV(CDD_MAJOR, CDD_MINOR);//生成设备号
//注册设备号;1、要注册的起始设备号2、连续注册的设备号个数3、名字
ret = register_chrdev_region(dev, CDD_COUNT, "cdd_demo");
}else{
// 动态分配设备号
ret = alloc_chrdev_region(&dev, cdd_minor, CDD_COUNT, "cdd_demo02");
}
if(ret < 0){
printk("register_chrdev_region failed!\n");
goto failure_register_chrdev;
}
//获取主设备号
cdd_major = MAJOR(dev);
printk("cdd_major = %d\n", cdd_major);
cdd_cdevp = kzalloc(sizeof(struct cdd_cdev)*CDD_COUNT, GFP_KERNEL);
if(IS_ERR(cdd_cdevp)){
printk("kzalloc failed!\n");
goto failure_kzalloc;
}
/*创建设备类*/
dev_class = class_create(THIS_MODULE, "cdd_class");
if(IS_ERR(dev_class)){
printk("class_create failed!\n");
goto failure_dev_class;
}
for(i=0; i<CDD_COUNT; i++){
/*初始化cdev*/
cdev_init(&(cdd_cdevp[i].cdev), &cdd_fops);
/*添加cdev到内核*/
cdev_add(&(cdd_cdevp[i].cdev), dev+i, 1);
//初始化原子变量
ATOMIC_SET(&(cdd_cdevp[i].av), 1);
/*
cdd_cdevp[i].opentimes = 1;
*/
/* “/dev/xxx” */
device_create(dev_class, NULL, dev+i, NULL, "cdd%d", i);
cdd_cdevp[i].led = i;
}
return 0;
failure_dev_class:
kfree(cdd_cdevp);
failure_kzalloc:
unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
failure_register_chrdev:
return ret;
}
void __exit cdd_exit(void)
{
/*逆序消除*/
int i = 0;
for(; i < CDD_COUNT; i++){
device_destroy(dev_class, dev+i);
cdev_del(&(cdd_cdevp[i].cdev));
//cdev_del(&((cdd_cdevp+i)->cdev));
}
class_destroy(dev_class);
kfree(cdd_cdevp);
unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
}
module_init(cdd_init);
module_exit(cdd_exit);
/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名称: char_device_driver10_test.c
*文件标识: 测试程序:telnet 连接上板子,执行一次。 板子本身再执行一次
*
*当前版本:1.0
*作者:wuyq
*
*取代版本:xxx
*原作者:xxx
*完成日期:2013-11-29
*/
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/*手工创建设备节点文件
mknod /dev/cdd c 248 0
*/
int fd = 0;
char rbuf[100];
char wbuf[100] = "nihao!\n";
int main()
{
char ch;
fd = open("/dev/led0", O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("open failed!\n");
return -1;
}
printf("open successed fd = %d\n", fd);
while(1)
{
printf("starting to test /dev/cdd...\n");
ch = getchar();
getchar();//取走回车
if(ch == 'q'){
break;
}
switch(ch){
case 'r':
memset(rbuf, 0, 100);//清空
read(fd, rbuf, 3);
printf("user space from kernel: %s\n", rbuf);
break;
case 'w':
write(fd, wbuf, strlen(wbuf) );
break;
case 'o':
ioctl(fd, 0, 0);
break;
case 'O':
ioctl(fd, 1, 0);
break;
case 'p':
ioctl(fd, 0, 1);
break;
case 'P':
ioctl(fd, 1, 1);
break;
case 'l':
lseek(fd, 0, SEEK_SET);//移动的文件的开头
break;
default:
break;
}
sleep(1);
}
close(fd);
return 0;
}