linux驱动开发--字符设备：自旋锁

最新推荐文章于 2021-05-05 18:26:25 发布

吴英强

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分类专栏：嵌入式方向 linux驱动开发

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自旋锁的使用

自旋锁（spin lock）是一种对临界资源进行互斥访问的典型手段，其名称来源于它的工作方式。为了获得自旋锁，在某cpu上运行的代码需要先执行一个院子操作，该操作测试并设置某个内存变量，由于它是原子操作，所以在该操作完成之前其他执行单元不可能访问这个内存变量。

如果测试结果表明锁已经空闲，则程序获得这个自旋锁并继续执行；如果测试结果表明锁被占用，程序将在一个小循环内重复这个“测试并设置”操作，即金星所谓的“自旋”。当自旋锁的持有者通过重置该变量释放这个自旋锁后，某个等待的“测试并设置”操作向其调用者报告锁已释放。

Linux系统中与自旋锁相关的操作如下：
1、定义自旋锁 spinlock_t spin;
2、初始化自旋锁 spin_lock_init(lock);
3、获得自旋锁 spin_lock(lock);该宏用于获得自旋锁lock，如果能够立即获得锁，它就马上返回，否则，它将自旋在哪里，直到该自旋锁的保持者释放。spin_trylock(lock);该宏尝试获得自旋锁lock，如果能立即获得锁，它获得锁并返回真，否则立即返回假，实际上不再“在原地打转”。
4、释放锁spin_unlock(lock);该宏释放自旋锁lock，它与spin_trylock或spin_lock配对使用。

自旋锁的一般使用方式：

spinlock_t lock;
spin_lock_init(&lock);
spin_lock(&lock);//获得自旋锁，包含临界区
....//临界区
spin_unlock(&lock);//解锁

自旋锁主要针对smp或单cpu但内核可抢占的情况，对于单cpu和内核不支持抢占的系统，自旋锁退化为空操作。在单cpu和内核可抢占的系统中，自选锁持有期间内核的抢占将被禁止。由于内核抢占的单cpu系统的行为实际很类似于smp系统，因此在这样的单cpu系统中使用自旋锁扔十分必要。

在使用自旋锁中还要特别注意如下问题：
自旋锁实际上是忙等锁，当锁不可用时，cpu一直循环执行“测试并设置”该锁直到可用而取得该锁，cpu在等待自旋锁时不做任何有用的工作，仅仅是等待。因此只有在占用锁的事件极短的情况下，使用自旋锁才是合理的。当临界区很大或有共享设备的时候，需要较长事件占用锁，使用自旋锁会降低系统的性能。

自旋锁可能导致系统死锁。引发这个问题最常见的情况是递归使用一个自旋锁，即如果一个已经拥有某个自旋锁的cpu想第二次获得这个自旋锁，则该cpu将死锁。此外，如果进程获得自旋锁后再阻塞，也可能导致死锁的发生。copy_from_user()/copy_to_user()和kmalloc()等函数都有可能引起阻塞，因此自旋锁的占用期间不能调用这些函数。

/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名称: char_device_driver11.c
*文件标识: 自旋锁
*
*当前版本：1.0
*作者：wuyq 
*
*取代版本：xxx
*原作者：xxx
*完成日期：2013-11-29
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/spinlock_types.h>



MODULE_LICENSE("GPL");
#define CDD_MAJOR	200//cat /proc/devices找一个尚未使用的
#define CDD_MINOR	0
#define CDD_COUNT	1//一个cdev控制两个led
dev_t dev = 0;
u32 cdd_major = 0;
u32 cdd_minor = 0;

struct class *dev_class = NULL;
#define BUF_SIZE	100
struct cdd_cdev{
	struct cdev cdev;
	struct device *dev_device;
	u8 led;
	
	char kbuf[BUF_SIZE];
	
	u32 data_len;//记录缓冲区中已经写入数据的长度
	//定义自旋锁
	spinlock_t lock;
	
	int opentimes;//打开计数
};

struct cdd_cdev *cdd_cdevp = NULL;

unsigned long led_gpio_table[2] = {
	S5PV210_GPC1(3),//数字
	S5PV210_GPC1(4),
};

int cdd_open(struct inode* inode, struct file *filp)
{
	struct cdd_cdev *pcdevp = NULL;
	printk("enter cdd_open!\n");

	pcdevp = container_of(inode->i_cdev, struct cdd_cdev, cdev);
	printk("led = %d\n", pcdevp->led);
	
	/*获取自旋锁*/
	spin_lock(&pcdevp->lock);
	if(!(--(pcdevp->opentimes) == 0)){
		printk("cdev is already open!\n");
		pcdevp->opentimes++;
		spin_unlock(&pcdevp->lock);
		return -EBUSY;
	}
	/*释放锁*/
	spin_unlock(&pcdevp->lock);
	
	filp->private_data = pcdevp;
	
	return 0;
}

int cdd_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
	int ret = 0;
	u32 pos = *offset;
	u32 cnt = count;
	
	struct cdd_cdev *cdevp = filp->private_data;
	//printk("enter cdd_read!\n");
	if(cnt > (cdevp->data_len-pos) ){
		cnt = cdevp->data_len - pos;
	}
	
	ret = copy_to_user(buf, cdevp->kbuf+pos, cnt);
	//printk("kernel kbuf content:%s\n", cdevp->kbuf);
	*offset += cnt;
	
	return ret;
}

int cdd_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
	int ret = 0;
	struct cdd_cdev *cdevp = filp->private_data;
	u32 pos = *offset;
	u32 cnt = count;
	
	//printk("enter cdd_write!\n");
	if(cnt > (BUF_SIZE - pos) ){
		cnt = BUF_SIZE - pos;
	}
	ret = copy_from_user(cdevp->kbuf+pos, buf, cnt);
	*offset += cnt;
	if(*offset > cdevp->data_len){
		cdevp->data_len = *offset;
	}
	return ret;
}

int cdd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data)
{
	//printk("enter cdd_ioctl!\n");
	switch(cmd){
		case 1://点亮灯
			//设置管脚为输出功能
			//参数：1.要设置的管脚编号2.默认的输出值 0低电平1高电平
			gpio_direction_output(led_gpio_table[data], 0);
			//禁止内部上拉
			s3c_gpio_setpull(led_gpio_table[data], SEC_GPIO_PULL_NONE);
			//设置输出值
			gpio_set_value(led_gpio_table[data], 1);
			
			break;
		case 0://熄灭灯
			
			//设置管脚为输出功能
			//参数：1.要设置的管脚编号2.默认的输出值 0低电平1高电平
			gpio_direction_output(led_gpio_table[data], 0);
			//禁止内部上拉
			s3c_gpio_setpull(led_gpio_table[data], SEC_GPIO_PULL_NONE);
			//设置输出值
			gpio_set_value(led_gpio_table[data], 0);
			
			break;
		default:
			return -EINVAL;
	}
	
	
	return 0;
}

int cdd_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	struct cdd_cdev *pcdevp = filp->private_data;
	printk("enter cdd_release!\n");
	//加锁
	spin_lock(&pcdevp->lock);
	pcdevp->opentimes++;
	spin_unlock(&pcdevp->lock);
	
	return 0;
}

loff_t cdd_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
	struct cdd_cdev *pcdevp = filp->private_data;
	loff_t newpos = 0;
	switch(whence){
		case SEEK_SET:
			newpos = offset;
			break;
		case SEEK_CUR:
			newpos = filp->f_pos + offset;
			break;
		case SEEK_END:
			newpos = pcdevp->data_len + offset;
			break;
		default:
			return -EINVAL;//无效的参数
	}
	
	if( newpos<0 || newpos>= BUF_SIZE ){
		return -EINVAL;
	}
	filp->f_pos = newpos;
	return newpos;
}

struct file_operations cdd_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = cdd_open,
	.read = cdd_read,
	.write = cdd_write,
	.ioctl = cdd_ioctl,
	.release = cdd_release,
	.llseek = cdd_llseek,
	};

int __init cdd_init(void)
{
	int ret = 0;
	int i = 0;
	
	if(cdd_major){
		dev = MKDEV(CDD_MAJOR, CDD_MINOR);//生成设备号
		//注册设备号;1、要注册的起始设备号2、连续注册的设备号个数3、名字
		ret = register_chrdev_region(dev, CDD_COUNT, "cdd_demo");
	}else{
		// 动态分配设备号
		ret = alloc_chrdev_region(&dev, cdd_minor, CDD_COUNT, "cdd_demo02");
	}
	
	if(ret < 0){
		printk("register_chrdev_region failed!\n");
		goto failure_register_chrdev;
	}
	//获取主设备号
	cdd_major = MAJOR(dev);
	printk("cdd_major = %d\n", cdd_major);
	
	cdd_cdevp = kzalloc(sizeof(struct cdd_cdev)*CDD_COUNT, GFP_KERNEL);
	if(IS_ERR(cdd_cdevp)){
		printk("kzalloc failed!\n");
		goto failure_kzalloc;
	}
	/*创建设备类*/
	dev_class = class_create(THIS_MODULE, "cdd_class");
	if(IS_ERR(dev_class)){
		printk("class_create failed!\n");
		goto failure_dev_class;
	}
	for(i=0; i<CDD_COUNT; i++){
		/*初始化cdev*/
		cdev_init(&(cdd_cdevp[i].cdev), &cdd_fops);
		/*添加cdev到内核*/
		cdev_add(&(cdd_cdevp[i].cdev), dev+i, 1);
		
		/* “/dev/xxx” */
		device_create(dev_class, NULL, dev+i, NULL, "cdd%d", i);
		
		cdd_cdevp[i].led = i;
		//初始化自旋锁
		spin_lock_init(&(cdd_cdevp[i].lock));
		
		cdd_cdevp[i].opentimes = 1;
		
	}
	
	return 0;
failure_dev_class:
	kfree(cdd_cdevp);
failure_kzalloc:
	unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
failure_register_chrdev:
	return ret;
}

void __exit cdd_exit(void)
{
/*逆序消除*/
	int i = 0;
	for(; i < CDD_COUNT; i++){
		device_destroy(dev_class, dev+i);
		cdev_del(&(cdd_cdevp[i].cdev));
		//cdev_del(&((cdd_cdevp+i)->cdev));
	}
	class_destroy(dev_class);
	kfree(cdd_cdevp);
	unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
	
}	

module_init(cdd_init);
module_exit(cdd_exit);

/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名称: char_device_driver11_test.c
*文件标识: 测试程序：telnet 连接上板子，执行一次。 板子本身再执行一次
*	
*当前版本：1.0
*作者：wuyq 
*
*取代版本：xxx
*原作者：xxx
*完成日期：2013-11-29
*/
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

/*手工创建设备节点文件
mknod /dev/cdd c 248 0
*/
int fd = 0;
char rbuf[100];
char wbuf[100] = "nihao!\n";


int main()
{
	char ch;
	
	fd = open("/dev/led0", O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("open failed!\n");
		return -1;
	}
	printf("open successed fd = %d\n", fd);
	while(1)
	{
		printf("starting to test /dev/cdd...\n");
		ch = getchar();
		getchar();//取走回车
		if(ch == 'q'){
			break;
		}
		switch(ch){
			case 'r':
				memset(rbuf, 0, 100);//清空
				read(fd, rbuf, 3);
				printf("user space from kernel: %s\n", rbuf);
				break;
			case 'w':
				write(fd, wbuf, strlen(wbuf) );
				break;
			case 'o':
				ioctl(fd, 0, 0);
				break;
			case 'O':
				ioctl(fd, 1, 0);
				break;
			case 'p':
				ioctl(fd, 0, 1);
				break;
			case 'P':
				ioctl(fd, 1, 1);
				break;
			case 'l':
				lseek(fd, 0, SEEK_SET);//移动的文件的开头
				break;
				
			default:
				break;
		}
		sleep(1);
	}
	
	close(fd);
	return 0;
}