KITTI数据集下载以及处理

最近在做3D点云数据的处理，一开始从国外KITTI官网上下载，但是官方提供的链接，即使翻墙也有链接不上的问题。于是参考了一个大神的链接：1，数据集下载（https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103910266）；2，数据集分析（https://blog.csdn.net/u013086672/article/details/103913361）；

下载后出现了文件夹后缀是z01,z02, 以及zip等，但是在下载中作者有一句话很模糊，所以会出现，如果不会处理z01的新手可能理解为仅仅处理zip文件的问题。

解决方案如下：

当出现这种zip ,z01, 和z02 这种后缀的压缩包时，需要先合并压缩包，然后再进行压缩包的解压。

1，合并压缩包，命令如下：

zip -s 0 data_object_image_2.zip --out image_02.zip

2，再对压缩包进行解压，解压命令如下：

unzip image_02.zip

3，检查压缩包下的文件数是否正确，检查命令如：

ls -l|grep "^-"| wc -l