RTX5 | 线程管理01 - 创建线程（静态堆栈方式）

一、前言

RTX5与其他RTOS一样，创建线程的方式分别静态堆栈与动态堆栈两种。
今天先学习使用静态堆栈方式创建RTX5线程，分别是LED线程与Start线程。LED线程用于翻转两个LED，Start线程用于创建其他线程，并printf一些信息出来。

静态堆栈方式创建线程，线程的内存由用户自己分配，但RTX5也要继续为线程分配80bytes的内存。如果喜欢用静态堆栈方式创建线程的话，可以将RTX5的Global Dynamic Memory size设置小一些，因为Global Dynamic Memory是用于动态堆栈方式，且RTX5默认将它设置32K啊。所以，如果只用静态堆栈方式创建线程的话，必须将Global Dynamic Memory设小一些，将内存预留出来。

一定要多看官方手册。官方手册上对应的内容：

二、代码

2.1、main.h

可以不包含 “rtx_os.h”，因为不需要使用控制块方式创建线程。

2.1、main.c

至于，堆栈的类型为什么是uint64_t，官方有说明：



最后，编译程序。

三、DEBUG

从Event Recorder的Debug Viewer看到Start线程正在运行。观察板子，两个LED也在闪烁。

四、细节补充

4.1、使用静态堆栈方式创建的线程只占用一点点RTX5上的内存

静态堆栈方式创建线程，相当于用户自己为线程分配内存。虽然说静态堆栈方式创建线程时，线程的内存由用户自己分配，但是并不代表完全不需要RTX5为线程继续分配内存。经过使用Event Recorder调试发现，静态堆栈方式创建线程，RTX5也需要继续为此线程分配80bytes内存。

4.2、通过RTX RTOS窗口，可以观察线程的细节。

4.3、不建议将控制块定义为全局变量，应该由RTX动态分配。

osThreadAttr_t结构体的成员cb_mem使用默认NULL，cb_size使用默认0。它们都使用默认，RTX5负责管理控制块。

cb_mem与cb_size不使用默认值时，将无法在RTX RTOS上查看到线程的细节。