STM32H743+CubeMX-TIM1发送PWM脉冲,TIM2计算PWM脉冲的总数(定时器同步计数实现）

一、前言

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参考硬石科技的教程，实现定时器同步-脉冲计数。TIM1发送PWM脉冲，TIM2计算TIM1发送PWM脉冲的数量。以往想要计算TIM1实际发送了多少PWM脉冲，需要让TIM1每产生一个脉冲时进入一次中断。在STM32H7上，可以使用定时器的主从关系，实现TIM2计算TIM1发送PWM脉冲的数量。这样，计算PWM脉冲数就不需要TIM1频繁进入中断了。

在手册RM0433中的介绍：

二、CubeMX

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2.1、Clock Configuration

定时器之类的外设，挂载在哪个时钟总线上。通过查看手册RM0433的100页能找到。

2.2、主定时器TIM1 - Mode and Configuration

2.3、主定时器TIM1 - Parameter Settings

TIM1产生PWM脉冲的频率 = 240M / (Prescaler + 1 ) / (Counter Period + 1) = 240M / 240 / 50000 = 1M / 50000 = 20Hz。

PWM脉冲占空比 = (Pulse + 1) / (Counter Period + 1 ) = 25000 / 50000 * 100% = 0.5 * 100% = 50%。

使能TRGO，开启TIM的主从模式。TIM1作为主定时器，使用TRGO作为触发输出给从定时器。 触发的方式Comapre Pulse，相当于CNT计数器 = CCR1时触发（即PWM脉冲中间低电平切换高电平的地方）。实际上，Trigger Output Parameter就是配置TIM1控制器寄存器2（TIMx_CR2）。

2.4、从定时器TIM2 - Mode and Configuration

从手册RM0433看到，TIM1与TIM2的内部触发连接是ITR0。比如TIM3与TIM2的内部触发连接是ITR1。

2.5、从定时器TIM2 - Parameter Settings

基本不用修改。

2.6、生成代码

三、代码

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3.1、tim.c

在函数MX_TIM2_Init()里添加用户代码：

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);  /* 启动TIM2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);  /* 开启TIM1发送PWM脉冲 */
  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

四、DEBUG

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4.1、现场表达式查看内存

在现场表达式上添加结构体变量htim2，再从结构体成员里找到Instance，里面看到CNT寄存器的值。从下图看到，CNT=461，表示TIM1已经发了461个PWM脉冲。
使用HAL库时，每一个外设的结构体变量（也称为句柄），都有成员Instance。通过Instance可以很方便查看外设的寄存器。

4.2、TIM2上CNT寄存器的值真的等于TIM1的PWM脉冲数吗？

参考笔记配置PWM中断:
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）+ 中断
TIM1每发送一个PWM脉冲，进入一次定时器溢出中断，计算PWM脉冲的总数。如何在中断里计算的PWM脉冲总数等于TIM2的CNT寄存器的值的话，就能证明了。

从下图可以看到，main_Value等于CNT。证明了TIM2上的CNT寄存器的值真的等于TIM1的PWM脉冲数。

五、细节补充

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5.1、为什么选择TIM2计算PWM脉冲的总数

从下图看到，TIM2与TIM5的CNT寄存器32位的，其他定时器的CNT寄存器都是16位。32位寄存器的计数范围是 0 ~ 4294967295，实际工作上使用它来计算步进电机的步距角非常方便，因为32位的寄存器很难溢出。

其他定时器的CNT寄存器是16位，计数范围是0 ~ 65535。用它来计算步进电机的步距角的话，非常容易溢出，计算起来稍微麻烦一些。

5.2、Update Event 与 Compare Pulse(OC1)的区别

经过实际测试，触发方式改为Update Event的效果是一样的。只是细节上稍微有一点不一样而已。

严格来说，触发模式改为Update Event才对的。因为PWM脉冲的结束位置是CNT = ARR，而不是CNT = CCR1。当然无论选择Update Event还是Compare Pulse，计算出来的PWM总数都是一样，除非TIM1在PWM模式下只发送了PWM脉冲的一半（这个应该是不可能的）。