一.ASCII文本编辑方式时
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编辑机器人程序时,编辑计算式时的值不能直接修改,需要转换成文本编辑。
有时候我们在ASCII文件编辑器中进行文本编辑后,由于操作条件配置窗口的第45项(支持MOVEX变量)被设置成有效,
这时经过ASCII文件编辑器写入后程序格式不是常规机器人运动指令格式,如下:

一般都不习惯上图这种显示形式

比较习惯这种现实模式。 -
如果界面显示的不是机器人语言格式,可以将MOVEX改为无效,然后从新ASSIIC写入,或者在原程序上修改一下,再写入语言会自动显示成机器语言。

二.使用示教器直接手动编辑程序时


修改为Extension 并保存配置后,程序再次进入编辑模式时,成功显示成想要的模式啦!

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