Nachi机器人MOVEX指令M1J与M1X运动方式区别

已于 2023-08-03 14:57:58 修改
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分类专栏： Nachi Robot 文章标签： 机器人
于 2023-08-03 10:28:02 首次发布
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M1J
M1X

M1J 与M1X运动方式不一样，M1J的运动方式是各轴角度运动方式，M1X是以笛卡尔坐标系方式运动，各轴角度运动会更快，几个轴会同时运动，轴运动的话，参数是按照角度值来设定，不是轴坐标.

顺便附图二张运行指令精度，和通过与定位的介绍：

在这里插入图片描述
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